OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.25 of 91.80 AH used of 24V (38.73% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 47.08 of 61.20 AH used of 10V (23.07% remains)
• Surface angle -42.4 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 88 done -1.12 - - 56 - - - 2151 - -116.7 -59.45 - 3268 - - - - - - - - - - -
92 2.0 - 1 106 roll -1.12 9.95 0.186 1714 166.6 2.03 0.050 3240 536.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
359 28.7 -9.1 7 362 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.035 2128 -570.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
684 57.4 -8.3 15 687 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.051 3235 540.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
729 61.4 -9.0 16 732 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.035 2121 -571.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1047 85.2 -6.9 24 1051 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 995 -554.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1109 89.8 -7.6 25 1113 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.033 2114 565.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1452 114.6 -7.4 34 1456 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.054 3250 541.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1485 117.4 -8.4 34 1492 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.036 2112 -569.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1816 143.1 -7.8 43 1818 done -1.12 - - 1714 - - - 2112 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2142 165.3 -6.6 51 2145 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.053 3254 538.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2237 172.0 -7.0 53 2241 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2124 -570.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2551 192.7 -6.7 61 2554 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.050 1001 -561.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2606 196.8 -7.1 62 2610 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2128 563.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2956 221.6 -7.3 71 2957 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3279 244.8 -7.1 79 3283 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.057 3249 538.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3319 247.8 -7.5 80 3323 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.038 2110 -569.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3643 270.4 -7.0 88 3645 done -1.12 - - 1714 - - - 2110 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3969 292.5 -6.9 96 3971 done -1.12 - - 1714 - - - 2110 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4293 314.9 -6.9 104 4297 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.055 3254 539.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4359 320.0 -7.8 105 4363 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.038 2116 -569.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4696 344.8 -7.5 114 4697 done -1.12 - - 1714 - - - 2116 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5022 367.9 -7.0 122 5026 roll -1.12 - - 1714 - 1.98 0.053 1005 -561.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5055 370.3 -6.9 122 5062 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2126 566.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5387 391.0 -6.0 131 5391 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.060 3254 542.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5474 396.5 -6.6 133 5478 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2130 -567.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5799 417.6 -6.8 141 5800 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6123 440.0 -6.9 149 6124 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6450 460.4 -6.0 157 6451 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6773 480.2 -6.3 165 6775 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7098 500.9 -6.4 173 7102 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.060 3248 532.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7120 502.5 -6.6 173 7124 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.043 2119 -564.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7459 524.4 -6.6 182 7463 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.060 3249 533.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7509 528.0 -7.0 183 7512 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.042 2134 -563.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7823 548.8 -6.7 191 7824 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8149 568.7 -5.9 199 8150 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8473 585.1 -4.9 207 8474 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8797 600.6 -4.8 215 8801 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.064 1001 -552.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8842 602.9 -5.1 216 8846 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.046 2140 555.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9162 619.0 -5.2 224 9166 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.062 997 -549.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9190 620.5 -5.9 224 9193 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.047 2135 555.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9522 638.1 -5.5 232 9525 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.072 3257 539.4 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9567 640.9 -6.2 233 9571 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.048 2132 -562.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9886 660.9 -6.4 241 9887 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10212 681.4 -6.1 249 10215 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.065 1002 -550.7 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10252 683.8 -6.4 250 10256 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2139 554.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10578 702.9 -5.8 258 10582 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.072 3256 531.9 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10611 705.1 -6.3 258 10618 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.049 2130 -554.7 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10943 724.8 -5.9 267 10947 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 994 -546.2 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10977 726.9 -6.4 267 10984 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.047 2132 555.1 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11309 746.4 -5.9 276 11310 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11634 765.6 -5.9 284 11635 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11960 785.2 -6.1 292 11961 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12284 804.3 -5.8 300 12285 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12608 822.7 -5.6 308 12610 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12933 841.5 -5.9 316 12935 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13260 861.3 -6.2 324 13263 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.065 1000 -544.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13292 863.6 -7.1 324 13299 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2131 551.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13624 883.8 -6.1 333 13625 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13950 903.1 -5.8 341 13954 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.072 3254 529.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13984 905.2 -6.5 341 13991 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.051 2122 -552.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14316 924.3 -5.9 350 14320 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.066 993 -550.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14349 926.4 -6.7 350 14356 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2142 552.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14682 945.8 -5.8 359 14683 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15006 964.6 -5.7 367 15007 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15331 982.5 -5.4 375 15332 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15491 begin apogee
15498 990.9 5.2 379 15606 done -0.42 0.80 0.099 1873 198.8 - - 1996 - - 104.68 1.420 2792 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15607 begin climb
15611 992.7 - 381 15725 roll 1.12 1.55 0.066 2206 214.8 2.17 0.068 897 -506.5 116.7 105.32 1.411 2316 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
15803 982.3 11.1 385 15807 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.048 2010 542.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16148 947.5 10.1 394 16152 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.069 3137 531.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16175 944.6 9.2 394 16179 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2014 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16507 913.3 9.2 402 16511 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3141 531.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16557 908.5 9.5 403 16561 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2015 -549.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16871 880.6 8.9 411 16874 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3134 532.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16898 878.0 9.6 411 16901 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 2024 -546.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17229 848.3 9.2 419 17230 done 1.12 - - 2206 - - - 2024 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17556 818.5 9.2 427 17560 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3136 524.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17605 813.7 9.0 428 17609 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2029 -545.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17919 785.5 9.0 436 17923 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3137 522.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17936 783.9 8.9 436 17940 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.054 2036 -550.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18279 753.8 8.7 445 18282 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3141 521.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18312 750.6 9.5 445 18318 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 2032 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18643 721.7 8.9 454 18647 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.068 3135 525.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18672 719.1 8.8 454 18675 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.054 2036 -549.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19003 689.5 9.1 462 19004 done 1.12 - - 2206 - - - 2036 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19328 659.3 9.3 470 19331 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.068 3136 528.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19383 653.9 10.1 471 19387 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2038 -549.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19733 623.3 8.7 480 19737 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3137 528.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19765 620.3 7.9 480 19772 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.053 2050 -549.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20097 593.5 8.0 489 20098 done 1.12 - - 2206 - - - 2050 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20424 566.4 8.3 497 20427 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.067 3139 531.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20456 563.2 9.1 497 20463 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.051 2060 -553.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20788 535.5 8.4 506 20792 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.071 878 -544.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20815 532.9 8.8 506 20819 done 1.12 - - 2206 - 2.12 0.048 2056 555.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21154 503.3 8.8 515 21158 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.067 3142 543.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21198 499.1 9.5 516 21201 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.050 2057 -556.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21517 471.3 8.7 524 21521 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.063 3142 542.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21545 468.7 9.8 524 21549 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.048 2063 -562.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21877 441.8 8.0 532 21880 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.061 3140 543.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21910 439.1 8.7 532 21916 done 1.12 - - 2206 - 1.90 0.048 2070 -563.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22241 412.7 8.0 541 22245 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.064 882 -547.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22303 407.3 8.5 542 22307 done 1.12 - - 2206 - 2.15 0.043 2082 558.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22646 379.4 8.3 551 22650 roll 1.12 - - 2206 - 1.92 0.061 3140 551.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22701 374.5 9.0 552 22705 done 1.12 - - 2207 - 1.90 0.044 2067 -564.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23051 346.7 8.0 561 23052 done 1.12 - - 2206 - - - 2067 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23375 321.4 7.8 569 23376 done 1.12 - - 2206 - - - 2067 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23700 294.8 8.5 577 23703 roll 1.12 - - 2207 - 2.20 0.058 877 -540.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23743 290.9 8.6 578 23747 done 1.12 - - 2206 - 2.17 0.039 2087 557.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24064 265.0 8.0 586 24065 done 1.12 - - 2206 - - - 2087 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24388 237.9 8.5 594 24391 roll 1.12 - - 2206 - 1.95 0.058 3139 539.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24420 234.9 7.5 594 24428 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.041 2060 -562.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24753 209.0 7.7 603 24755 done 1.12 - - 2206 - - - 2060 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25077 185.1 7.3 611 25081 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.052 3138 539.0 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25117 182.3 6.8 612 25126 done 1.13 - - 2206 - 1.90 0.039 2067 -563.7 119.6 4.62 0.614 2304 -2.8 0.090 - - - - - - - - -
25441 158.7 7.3 620 25445 roll 1.13 - - 2206 - 2.00 0.052 3144 538.5 119.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
25521 152.3 7.2 621 25527 done 1.13 - - 2206 - 1.88 0.038 2079 -566.5 119.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
25852 125.8 7.6 630 25856 roll 1.13 - - 2206 - 1.95 0.051 3141 544.6 119.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
25879 123.7 7.2 630 25883 done 1.13 - - 2206 - 1.88 0.039 2080 -564.4 119.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
26218 98.2 7.9 639 26222 roll 1.13 - - 2206 - 1.95 0.051 3143 545.1 119.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
26245 95.5 8.2 639 26248 done 1.13 - - 2206 - 1.88 0.038 2082 -564.4 119.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
26583 67.1 7.8 648 26587 roll 1.13 - - 2207 - 2.20 0.055 883 -545.0 119.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
26840 42.1 13.2 653 26847 done 1.13 - - 2206 - 2.15 0.034 2093 562.8 119.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
27172 5.7 10.3 662 27176 roll 1.13 - - 2206 - 1.92 0.052 3144 547.4 119.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
27213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27213 begin surface coast
27220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27220 begin surface
SM 0.67 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2117 - 250.21 87.15 0.617 1771 -6.2 0.001 - - - - - -