WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.93 of 91.80 AH used of 24V (31.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.02 of 61.20 AH used of 10V (41.14% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 55 VBD -0.95 - - 41 - - - 2054 - -127.1 -39.83 - 2059 - - - - - - - - - - -
55 - -6.6 4 99 roll -0.95 12.75 0.192 2199 169.3 2.60 0.097 3448 536.2 -127.1 -23.40 - 2962 -38.6 - - - - - - - - - -
215 - -13.8 20 219 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.059 2041 -569.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
520 - -9.4 69 523 done -0.95 - - 2199 - - - 2040 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
825 - -9.9 120 829 roll -0.95 - - 2199 - 2.50 0.071 654 -554.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
855 - -10.3 123 859 done -0.95 - - 2199 - 2.45 0.059 2046 568.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1165 - -9.5 154 1169 roll -0.95 - - 2199 - 2.65 0.096 3449 529.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1220 - -9.9 159 1224 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.062 2045 -568.4 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1525 - -8.7 186 1529 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.072 644 -549.4 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1600 - -8.6 189 1604 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.059 2048 568.4 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1905 - -7.0 205 1923 done -0.95 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2225 - -6.6 221 2229 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.070 645 -550.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2265 - -6.7 223 2269 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.059 2049 568.4 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2585 - -7.2 239 2603 done -0.95 - - 2197 - - - 2048 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2905 - -7.6 255 2923 done -0.95 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3225 - -7.7 271 3229 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.071 644 -550.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3265 - -7.9 273 3269 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.059 2051 569.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3605 - -7.6 286 3663 done -0.95 - - 2199 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3965 - -7.3 292 3969 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.071 653 -548.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4025 - -7.7 293 4029 done -0.95 - - 2199 - 2.45 0.060 2044 567.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4385 - -6.3 299 4443 done -0.95 - - 2199 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4745 - -6.2 305 4749 roll -0.95 - - 2199 - 2.53 0.071 648 -551.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4800 - -6.6 305 4804 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.060 2050 567.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5105 - -7.0 311 5163 done -0.95 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5465 - -7.0 317 5469 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.074 650 -549.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5520 - -7.0 317 5524 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.061 2048 566.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5825 - -7.1 323 5883 done -0.95 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6185 - -7.5 329 6189 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.072 648 -549.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6225 - -7.5 329 6229 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.062 2039 563.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6545 - -7.3 335 6603 done -0.95 - - 2199 - - - 2039 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6905 - -6.6 341 6909 roll -0.95 - - 2199 - 2.53 0.071 647 -550.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6950 - -7.4 341 6954 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.065 2050 554.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7265 - -6.5 347 7323 done -0.95 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7625 - -5.7 353 7683 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7985 - -5.3 359 7989 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.071 644 -551.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8035 - -6.4 359 8039 done -0.95 - - 2199 - 2.53 0.065 2046 554.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8345 - -5.5 365 8403 done -0.95 - - 2199 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8705 - -6.1 371 8763 done -0.95 - - 2199 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9065 - -6.5 377 9123 done -0.95 - - 2199 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9425 - -6.9 383 9483 done -0.95 - - 2199 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9785 - -7.1 389 9843 done -0.95 - - 2199 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10145 - -6.7 395 10203 done -0.95 - - 2199 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10505 - -6.3 401 10563 done -0.95 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10865 - -6.2 407 10923 done -0.95 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11225 - -6.0 413 11229 roll -0.95 - - 2199 - 2.75 0.115 3456 512.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11270 - -6.6 413 11274 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.065 2049 -562.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11585 - -5.8 419 11643 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11945 - -5.5 425 12003 done -0.95 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12305 - -5.6 431 12363 done -0.95 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12665 - -5.8 437 12723 done -0.95 - - 2199 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13025 - -5.6 443 13029 roll -0.95 - - 2199 - 2.70 0.100 3454 521.1 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13070 - -6.3 443 13074 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.064 2050 -561.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13385 - -5.9 449 13443 done -0.95 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13745 - -6.0 455 13749 roll -0.95 - - 2199 - 2.67 0.099 3454 525.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13800 - -6.2 455 13804 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.063 2059 -564.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14105 - -6.0 461 14163 done -0.95 - - 2199 - - - 2059 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14346 - 6.1 465 14464 done -0.32 0.68 0.132 2335 200.0 - - 2059 - - 112.85 1.434 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14465 - 4.6 467 14584 done 0.95 1.40 0.110 2616 200.7 - - 2059 - 127.1 112.22 1.398 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14885 - 6.5 474 14889 roll 0.95 - - 2616 - 2.85 0.077 516 -541.4 127.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14965 - 7.5 475 14969 done 0.95 - - 2616 - 2.55 0.061 1928 553.7 127.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15305 - 6.9 481 15363 done 0.95 - - 2616 - - - 1928 - 127.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15665 - 7.0 487 15723 done 0.95 - - 2616 - - - 1929 - 127.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16025 - 7.3 493 16083 done 0.95 - - 2616 - - - 1930 - 127.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16385 - 7.6 499 16443 done 0.95 - - 2616 - - - 1929 - 127.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16745 - 7.0 505 16803 done 0.95 - - 2616 - - - 1930 - 127.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17105 - 6.5 511 17163 done 0.95 - - 2616 - - - 1931 - 129.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17465 - 6.0 517 17524 done 0.95 - - 2616 - - - 1931 - 142.8 12.98 1.362 1857 -4.7 - - - - - - - - - -
17825 - 6.3 523 17884 done 0.97 - - 2616 - - - 1932 - 146.9 3.10 1.392 1841 -5.2 - - - - - - - - - -
18185 - 6.8 529 18243 done 0.97 - - 2616 - - - 1932 - 146.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18545 - 7.4 535 18603 done 0.97 - - 2616 - - - 1933 - 146.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18905 - 7.5 541 18909 roll 0.97 - - 2616 - 2.65 0.092 3329 526.8 146.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18950 - 8.3 541 18954 done 0.97 - - 2616 - 2.53 0.064 1928 -553.8 146.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19265 - 7.3 547 19323 done 0.97 - - 2616 - - - 1928 - 146.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19625 - 7.0 553 19683 done 0.97 - - 2616 - - - 1928 - 146.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19985 - 6.9 559 20043 done 0.97 - - 2616 - - - 1928 - 146.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20345 - 6.3 565 20354 roll 0.97 - - 2616 - 2.67 0.089 3327 524.0 153.2 5.43 1.265 1814 -4.8 - - - - - - - - - -
20390 - 7.3 565 20394 done 0.98 - - 2616 - 2.55 0.063 1919 -552.2 153.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20705 - 5.9 571 20764 done 0.98 - - 2616 - - - 1919 - 169.2 13.40 1.190 1749 -4.9 - - - - - - - - - -
21065 - 6.3 577 21124 done 1.00 - - 2616 - - - 1919 - 173.4 3.40 1.251 1733 -4.7 - - - - - - - - - -
21425 - 6.4 583 21429 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.088 3324 530.2 175.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
21460 - 7.7 583 21464 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.063 1925 -553.0 175.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
21785 - 6.6 589 21843 done 1.00 - - 2616 - - - 1925 - 175.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22145 - 6.3 595 22204 done 1.00 - - 2616 - - - 1925 - 180.7 5.82 1.172 1703 -4.8 - - - - - - - - - -
22505 - 6.3 601 22564 done 1.01 - - 2616 - - - 1925 - 187.2 5.65 1.150 1675 -5.0 - - - - - - - - - -
22865 - 6.6 607 22869 roll 1.02 - - 2616 - 2.65 0.087 3327 529.1 187.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22910 - 7.3 607 22914 done 1.02 - - 2615 - 2.53 0.063 1926 -553.8 187.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23225 - 6.9 613 23283 done 1.02 - - 2616 - - - 1926 - 187.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23585 - 7.0 619 23589 roll 1.02 - - 2616 - 2.65 0.088 3328 529.1 187.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23625 - 8.0 619 23629 done 1.02 - - 2616 - 2.53 0.063 1924 -554.9 187.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23945 - 6.8 625 24003 done 1.02 - - 2616 - - - 1924 - 187.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
24305 - 6.5 631 24309 roll 1.02 - - 2616 - 2.65 0.090 3325 528.7 187.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
24340 - 6.3 631 24349 done 1.02 - - 2616 - 2.47 0.061 1928 -565.6 193.9 4.97 1.047 1649 -5.2 - - - - - - - - - -
24665 - 6.6 637 24723 done 1.02 - - 2616 - - - 1928 - 193.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
25025 - 6.1 649 25044 done 1.02 - - 2616 - - - 1928 - 206.2 9.68 0.992 1598 -5.2 - - - - - - - - - -
25345 - 5.9 665 25364 done 1.04 - - 2616 - - - 1928 - 223.7 14.13 0.954 1527 -5.0 - - - - - - - - - -
25665 - 6.7 681 25669 roll 1.06 0.10 0.083 2646 300.0 2.65 0.087 3325 527.2 223.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
25700 - 8.4 682 25704 done 1.06 - - 2646 - 2.53 0.062 1921 -554.9 223.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
26005 - 8.4 698 26023 done 1.06 - - 2646 - - - 1921 - 223.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
26325 - 7.9 714 26343 done 1.06 - - 2646 - - - 1921 - 223.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
26645 - 7.3 730 26649 roll 1.06 - - 2646 - 2.65 0.089 3323 529.1 223.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
26685 - 6.8 732 26689 done 1.06 - - 2646 - 2.50 0.063 1931 -556.8 223.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
26995 - 6.7 752 27003 done 1.06 - - 2646 - - - 1931 - 223.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
27305 - 6.3 783 27314 roll 1.06 - - 2646 - 2.60 0.077 515 -544.6 230.2 4.97 0.890 1501 -4.8 - - - - - - - - - -
27365 - 7.1 789 27369 done 1.06 - - 2646 - 2.50 0.058 1927 564.8 230.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
27675 - 6.2 820 27684 done 1.06 - - 2646 - - - 1927 - 237.1 5.68 0.857 1472 -5.1 - - - - - - - - - -
27985 - 3.8 851 28049 roll 1.07 - - 2646 - 2.67 0.093 3318 521.0 312.5 59.12 0.750 1164 -5.2 - - - - - - - - - -
28100 - 6.6 864 28104 done 1.15 - - 2646 - 2.53 0.062 1923 -551.4 312.5 - - 1163 - - - - - - - - - - -
28405 - 5.3 925 28434 roll 1.15 - - 2646 - 2.67 0.086 3309 519.1 344.9 24.80 0.738 1032 -5.3 - - - - - - - - - -
28440 - 5.9 932 28460 done 1.19 0.08 0.074 2671 312.5 2.50 0.061 1925 -553.6 362.0 12.98 0.736 963 -5.3 - - - - - - - - - -
28760 - 5.2 993 28794 roll 1.21 - - 2671 - 2.65 0.084 3318 525.7 399.0 28.42 0.710 811 -5.3 - - - - - - - - - -
28845 - 6.7 1001 28849 done 1.25 - - 2672 - 2.53 0.061 1922 -551.8 399.0 - - 810 - - - - - - - - - - -
29150 - 7.2 1032 29154 roll 1.25 - - 2672 - 2.63 0.081 3319 531.2 399.0 - - 808 - - - - - - - - - - -
29215 - 6.7 1038 29219 done 1.25 - - 2672 - 2.50 0.061 1923 -558.4 399.0 - - 808 - - - - - - - - - - -