WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  431 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -50736.422 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123506,4701.476,-12725.997,39,1.2,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.026
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -67074.9,-107.7,-92.6,-34670.8,-1947.8
_SM_ANGLEo  -69.4 KALMAN_Y  29498.2,-118.0,265.7,-127857.9,733.1
GPS2  124355,4701.542,-12726.032,15,1.3,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.2,186995,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29384,0.00,0.000,0,0,807,400.57 _10V_AH  10.0,36.025
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  32162,1048
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,62.929

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.95 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -39.83 0.000 2 0.000 0.000 41 2054 2059
55 -0.95 -127.1 -6.6 4 99 12.75 2.60 -23.40 0.000 4 0.192 0.097 2199 3448 2962
215 -0.95 -127.1 -13.8 20 219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2041 2962
520 -0.95 -127.1 -9.4 69 523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2040 2965
825 -0.95 -127.1 -9.9 120 829 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2199 654 2967
855 -0.95 -127.1 -10.3 123 859 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2046 2967
1165 -0.95 -127.1 -9.5 154 1169 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2199 3449 2967
1220 -0.95 -127.1 -9.9 159 1224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2199 2045 2968
1525 -0.95 -127.1 -8.7 186 1529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2199 644 2968
1600 -0.95 -127.1 -8.6 189 1604 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2048 2968
1905 -0.95 -127.1 -7.0 205 1923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2968
2225 -0.95 -127.1 -6.6 221 2229 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2199 645 2967
2265 -0.95 -127.1 -6.7 223 2269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2049 2968
2585 -0.95 -127.1 -7.2 239 2603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2048 2967
2905 -0.95 -127.1 -7.6 255 2923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2967
3225 -0.95 -127.1 -7.7 271 3229 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2199 644 2965
3265 -0.95 -127.1 -7.9 273 3269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2051 2965
3605 -0.95 -127.1 -7.6 286 3663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2051 2963
3965 -0.95 -127.1 -7.3 292 3969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2199 653 2963
4025 -0.95 -127.1 -7.7 293 4029 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2199 2044 2962
4385 -0.95 -127.1 -6.3 299 4443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2044 2962
4745 -0.95 -127.1 -6.2 305 4749 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2199 648 2961
4800 -0.95 -127.1 -6.6 305 4804 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2199 2050 2961
5105 -0.95 -127.1 -7.0 311 5163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2961
5465 -0.95 -127.1 -7.0 317 5469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2199 650 2960
5520 -0.95 -127.1 -7.0 317 5524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2199 2048 2960
5825 -0.95 -127.1 -7.1 323 5883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2958
6185 -0.95 -127.1 -7.5 329 6189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2199 648 2958
6225 -0.95 -127.1 -7.5 329 6229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2199 2039 2959
6545 -0.95 -127.1 -7.3 335 6603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2039 2957
6905 -0.95 -127.1 -6.6 341 6909 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2199 647 2957
6950 -0.95 -127.1 -7.4 341 6954 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2198 2050 2957
7265 -0.95 -127.1 -6.5 347 7323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2956
7625 -0.95 -127.1 -5.7 353 7683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2955
7985 -0.95 -127.1 -5.3 359 7989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2199 644 2955
8035 -0.95 -127.1 -6.4 359 8039 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2199 2046 2955
8345 -0.95 -127.1 -5.5 365 8403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2047 2954
8705 -0.95 -127.1 -6.1 371 8763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2046 2954
9065 -0.95 -127.1 -6.5 377 9123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2046 2954
9425 -0.95 -127.1 -6.9 383 9483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2047 2953
9785 -0.95 -127.1 -7.1 389 9843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2047 2953
10145 -0.95 -127.1 -6.7 395 10203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2047 2952
10505 -0.95 -127.1 -6.3 401 10563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2952
10865 -0.95 -127.1 -6.2 407 10923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2951
11225 -0.95 -127.1 -6.0 413 11229 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2199 3456 2952
11270 -0.95 -127.1 -6.6 413 11274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2199 2049 2951
11585 -0.95 -127.1 -5.8 419 11643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2950
11945 -0.95 -127.1 -5.5 425 12003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2950
12305 -0.95 -127.1 -5.6 431 12363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2950
12665 -0.95 -127.1 -5.8 437 12723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2047 2950
13025 -0.95 -127.1 -5.6 443 13029 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2199 3454 2950
13070 -0.95 -127.1 -6.3 443 13074 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2050 2950
13385 -0.95 -127.1 -5.9 449 13443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2950
13745 -0.95 -127.1 -6.0 455 13749 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2199 3454 2950
13800 -0.95 -127.1 -6.2 455 13804 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2199 2059 2950
14105 -0.95 -127.1 -6.0 461 14163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2059 2949
14346 -0.32 0.0 6.1 465 14464 0.68 0.00 112.85 1.434 6 0.132 0.000 2335 2059 2440
14465 0.95 127.1 4.6 467 14584 1.40 0.00 112.22 1.398 6 0.110 0.000 2616 2059 1921
14885 0.95 127.8 6.5 474 14889 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2616 516 1919
14965 0.95 127.8 7.5 475 14969 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2616 1928 1919
15305 0.95 127.8 6.9 481 15363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1919
15665 0.95 127.8 7.0 487 15723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1929 1919
16025 0.95 127.8 7.3 493 16083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1930 1918
16385 0.95 127.8 7.6 499 16443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1929 1918
16745 0.95 127.8 7.0 505 16803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1930 1918
17105 0.95 129.0 6.5 511 17163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1931 1918
17465 0.95 142.8 6.0 517 17524 0.00 0.00 12.98 1.362 6 0.000 0.000 2616 1931 1857
17825 0.97 146.9 6.3 523 17884 0.00 0.00 3.10 1.392 6 0.000 0.000 2616 1932 1841
18185 0.97 146.9 6.8 529 18243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1932 1840
18545 0.97 146.9 7.4 535 18603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1933 1840
18905 0.97 146.9 7.5 541 18909 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2616 3329 1840
18950 0.97 146.9 8.3 541 18954 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2616 1928 1840
19265 0.97 146.9 7.3 547 19323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1840
19625 0.97 146.9 7.0 553 19683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1839
19985 0.97 146.9 6.9 559 20043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1840
20345 0.97 153.2 6.3 565 20354 0.00 2.67 5.43 1.265 4 0.000 0.089 2616 3327 1814
20390 0.98 153.2 7.3 565 20394 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2616 1919 1814
20705 0.98 169.2 5.9 571 20764 0.00 0.00 13.40 1.190 6 0.000 0.000 2616 1919 1749
21065 1.00 173.4 6.3 577 21124 0.00 0.00 3.40 1.251 6 0.000 0.000 2616 1919 1733
21425 1.00 175.2 6.4 583 21429 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2616 3324 1732
21460 1.00 175.2 7.7 583 21464 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2616 1925 1731
21785 1.00 175.2 6.6 589 21843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1925 1731
22145 1.00 180.7 6.3 595 22204 0.00 0.00 5.82 1.172 6 0.000 0.000 2616 1925 1703
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