DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 79.23 of 150.00 AH used of 24V (47.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.63 of 100.00 AH used of 10V (64.37% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 224 done -1.08 - - 154 - - - 2347 - -146.0 -200.45 - 3017 - - - - - - - - - - -
230 3.0 -2.1 36 244 roll -1.08 8.75 0.256 2196 233.4 2.38 0.058 918 -600.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
381 28.7 -17.3 62 388 done -0.40 0.57 0.183 2347 264.9 2.30 0.053 2338 617.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
727 64.8 -9.6 123 732 done -0.50 - - 2347 - - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1072 90.9 -5.2 184 1078 roll -0.69 0.20 0.085 2262 -425.0 2.38 0.067 3752 594.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1131 95.2 -7.5 194 1138 done -0.63 0.15 0.152 2301 260.0 2.25 0.039 2316 -638.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1457 112.2 -5.1 219 1461 roll -0.69 - - 2301 - 2.42 0.067 3750 592.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1531 116.2 -4.8 222 1535 done -0.81 0.15 0.086 2247 -360.0 2.22 0.040 2337 -636.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1858 147.9 -11.0 238 1862 roll -0.71 0.12 0.170 2279 266.7 2.28 0.054 932 -616.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1926 155.1 -10.2 241 1930 done -0.71 - - 2279 - 2.30 0.052 2345 614.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2258 184.7 -8.7 257 2263 roll -0.71 - - 2277 - 2.35 0.068 3750 597.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2332 190.9 -8.9 260 2336 done -0.79 - - 2277 - 2.22 0.040 2340 -635.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2660 216.2 -7.0 276 2662 done -0.85 0.10 0.109 2240 -370.0 - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2968 235.8 -5.3 291 2970 done -0.85 - - 2240 - - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3278 255.2 -6.5 306 3281 roll -0.85 - - 2240 - 2.25 0.054 936 -624.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3335 259.7 -8.0 308 3339 done -0.77 0.12 0.171 2270 250.0 2.30 0.053 2353 616.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3656 283.9 -8.2 324 3660 roll -0.85 - - 2270 - 2.33 0.067 3745 597.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3752 292.4 -9.2 328 3756 done -0.96 0.15 0.084 2217 -353.3 2.22 0.039 2328 -638.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4078 327.5 -10.2 344 4083 roll -0.87 0.12 0.155 2248 258.3 2.40 0.064 3746 590.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4124 331.6 -8.4 346 4128 done -0.91 - - 2248 - 2.20 0.038 2333 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4458 352.8 -5.5 362 4462 roll -0.91 - - 2248 - 2.40 0.065 3756 592.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4536 357.1 -4.9 365 4540 done -0.96 - - 2248 - 2.22 0.039 2340 -637.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4859 375.0 -6.2 381 4860 done -0.96 - - 2248 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5167 394.5 -6.5 396 5168 done -0.96 - - 2248 - - - 2340 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5474 414.8 -6.7 406 5477 roll -0.96 - - 2248 - 2.40 0.066 3756 590.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5502 416.8 -6.7 406 5507 done -1.02 0.12 0.104 2204 -366.7 2.22 0.038 2337 -639.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5845 443.1 -7.8 415 5850 roll -0.91 0.15 0.148 2245 273.3 2.40 0.064 3745 586.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5890 446.4 -6.8 416 5894 done -0.97 - - 2245 - 2.20 0.038 2341 -638.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6215 469.1 -7.2 424 6216 done -0.97 - - 2245 - - - 2341 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6540 494.3 -7.8 432 6541 done -0.97 - - 2245 - - - 2341 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6865 518.1 -7.2 440 6868 roll -0.97 - - 2245 - 2.38 0.065 3745 589.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6915 521.8 -7.3 441 6920 done -1.05 0.15 0.088 2192 -353.3 2.22 0.038 2327 -638.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7241 551.1 -8.9 449 7246 roll -0.90 0.17 0.148 2241 288.2 2.42 0.064 3752 588.8 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7281 554.3 -7.8 450 7285 done -0.96 - - 2241 - 2.22 0.038 2333 -639.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7611 577.2 -6.9 458 7615 roll -0.96 - - 2242 - 2.38 0.065 3749 595.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7663 580.7 -7.0 459 7668 done -1.04 0.12 0.093 2197 -375.0 2.22 0.038 2331 -638.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7988 607.8 -8.3 467 7993 roll -0.92 0.15 0.155 2234 246.7 2.42 0.064 3753 587.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8039 611.7 -7.9 468 8043 done -0.97 - - 2234 - 2.22 0.038 2336 -638.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8358 635.0 -7.4 476 8359 done -0.97 - - 2234 - - - 2336 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8682 658.3 -7.1 484 8686 roll -0.97 - - 2234 - 2.40 0.065 3752 590.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8729 661.7 -7.8 485 8733 done -1.03 - - 2234 - 2.22 0.038 2333 -639.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9060 684.9 -6.9 493 9064 roll -1.03 - - 2234 - 2.38 0.065 3745 593.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9112 688.5 -6.7 494 9117 done -1.08 0.12 0.102 2190 -366.7 2.22 0.038 2327 -638.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9436 715.8 -8.3 502 9441 roll -0.95 0.15 0.151 2231 273.3 2.42 0.064 3749 587.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9487 719.5 -7.4 503 9491 done -1.00 - - 2231 - 2.22 0.038 2331 -638.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9807 740.8 -6.2 511 9808 done -1.00 - - 2231 - - - 2331 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10132 761.9 -6.7 519 10136 roll -1.00 - - 2231 - 2.40 0.065 3749 590.8 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10189 766.0 -6.9 520 10194 done -1.06 0.10 0.098 2196 -350.0 2.20 0.038 2340 -640.5 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10202 begin apogee
10210 767.3 7.5 520 10347 done -0.34 0.52 0.147 2355 305.8 - - 2527 - - 132.73 1.344 2421 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
10347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10348 begin climb
10351 771.1 - 524 10611 roll 1.08 1.10 0.103 2666 282.7 2.75 0.064 3923 507.6 146.0 175.73 1.081 1825 -3.4 0.301 - - - - - - - - -
10663 751.0 10.3 531 10668 done 0.82 0.22 0.140 2611 -250.0 2.50 0.038 2523 -560.0 146.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11001 729.1 6.7 540 11014 done 0.84 - - 2611 - - - 2523 - 156.8 10.55 1.157 1781 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
11330 707.2 6.5 548 11351 roll 0.91 0.08 0.102 2650 487.5 2.38 0.067 3933 592.4 173.4 15.43 1.230 1712 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
11380 702.9 9.6 549 11385 done 0.75 0.20 0.140 2593 -285.0 2.22 0.040 2512 -640.1 173.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11694 682.7 6.7 557 11709 roll 0.95 0.17 0.077 2662 405.9 2.22 0.051 1116 -628.8 182.5 9.18 1.144 1676 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
11783 675.3 8.2 559 11789 done 0.95 - - 2662 - 2.25 0.049 2536 631.1 182.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12115 646.3 8.8 567 12119 roll 0.86 0.15 0.140 2618 -293.3 2.28 0.064 3931 611.8 182.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
12187 640.2 7.3 568 12191 done 0.86 - - 2618 - 2.20 0.039 2515 -643.6 182.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12530 616.9 6.8 577 12538 done 0.93 - - 2618 - - - 2515 - 187.7 6.00 1.007 1654 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
12856 595.6 6.6 585 12869 done 1.01 0.12 0.086 2668 416.7 - - 2515 - 198.9 11.02 1.160 1609 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
13180 569.6 7.9 593 13184 roll 0.94 0.12 0.135 2632 -300.0 2.35 0.064 3929 601.7 198.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13225 566.0 7.2 594 13229 done 0.88 - - 2632 - 2.20 0.039 2513 -643.6 198.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
13550 545.4 6.2 602 13573 done 0.92 - - 2632 - - - 2513 - 223.7 22.10 1.214 1507 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
13875 524.6 6.5 610 13894 roll 0.99 - - 2632 - 2.28 0.052 1119 -611.4 237.8 12.85 1.144 1451 -4.4 0.249 - - - - - - - - -
13914 522.1 5.9 610 13950 done 1.15 0.17 0.074 2704 423.5 2.25 0.048 2533 628.4 270.1 28.75 1.189 1318 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
14287 484.3 10.3 620 14289 done 1.02 0.17 0.127 2652 -305.9 - - 2533 - 270.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
14612 458.6 7.8 628 14616 roll 1.07 - - 2651 - 2.28 0.052 1111 -623.7 270.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14653 455.5 8.0 628 14660 done 1.16 0.12 0.082 2704 441.7 2.25 0.048 2524 628.0 270.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14984 423.4 9.4 637 14986 done 1.05 0.15 0.130 2659 -300.0 - - 2524 - 270.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15309 404.1 5.4 645 15355 roll 1.12 - - 2659 - 2.40 0.052 1114 -587.5 317.0 39.83 1.151 1127 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
15402 399.4 5.4 647 15453 done 1.29 0.20 0.068 2734 375.0 2.28 0.048 2528 620.2 365.6 43.25 1.107 929 -4.6 0.206 - - - - - - - - -
15770 359.4 11.9 665 15774 roll 1.18 0.17 0.127 2681 -311.8 2.28 0.052 1110 -621.9 365.6 - - 923 - - - - - - - - - - -
15832 353.6 8.8 667 15839 done 1.28 0.12 0.074 2732 425.0 2.25 0.047 2530 631.1 365.6 - - 922 - - - - - - - - - - -
16148 316.6 12.1 683 16152 roll 1.18 0.15 0.129 2689 -286.7 2.28 0.052 1118 -619.3 365.6 - - 921 - - - - - - - - - - -
16210 310.6 8.6 685 16216 done 1.26 - - 2689 - 2.22 0.047 2520 631.5 365.6 - - 920 - - - - - - - - - - -
16526 281.9 9.0 701 16530 roll 1.26 - - 2689 - 2.28 0.051 1107 -619.7 365.6 - - 919 - - - - - - - - - - -
16610 274.6 8.8 704 16617 done 1.34 0.12 0.081 2737 400.0 2.28 0.047 2534 625.9 365.6 - - 919 - - - - - - - - - - -
16927 242.0 9.7 720 16931 roll 1.25 0.12 0.138 2703 -283.3 2.30 0.051 1111 -618.7 365.6 - - 919 - - - - - - - - - - -
16977 237.9 7.1 722 16981 done 1.31 - - 2703 - 2.25 0.047 2523 627.6 365.6 - - 919 - - - - - - - - - - -
17304 216.4 5.3 738 17355 roll 1.38 0.12 0.077 2759 466.7 2.40 0.052 1120 -584.6 416.9 42.67 1.030 719 -4.7 0.123 - - - - - - - - -
17431 205.2 9.5 743 17438 done 1.31 0.15 0.134 2717 -280.0 2.25 0.047 2532 627.6 416.9 - - 717 - - - - - - - - - - -
17746 174.5 11.0 759 17750 roll 1.31 - - 2717 - 2.25 0.051 1117 -628.9 416.9 - - 714 - - - - - - - - - - -
17843 164.0 10.8 763 17847 done 1.40 0.10 0.091 2759 420.0 2.22 0.047 2520 632.0 416.9 - - 713 - - - - - - - - - - -
18170 118.7 12.6 779 18174 roll 1.32 0.15 0.135 2715 -293.3 2.28 0.051 1113 -617.1 416.9 - - 713 - - - - - - - - - - -
18276 108.9 8.1 783 18283 done 1.41 0.10 0.087 2759 440.0 2.25 0.047 2529 629.3 416.9 - - 712 - - - - - - - - - - -
18611 71.9 11.4 829 18617 roll 1.41 - - 2760 - 2.28 0.051 1113 -621.1 416.9 - - 713 - - - - - - - - - - -
18686 63.5 11.1 842 18692 done 1.41 - - 2760 - 2.25 0.048 2524 627.1 416.9 - - 713 - - - - - - - - - - -
19031 25.8 11.1 903 19038 roll 1.36 0.12 0.140 2723 -308.3 2.28 0.051 1118 -616.7 416.9 - - 712 - - - - - - - - - - -
19124 17.1 9.1 919 19131 done 1.48 0.12 0.078 2773 416.7 2.25 0.047 2531 628.0 416.9 - - 712 - - - - - - - - - - -
19264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19264 begin surface coast
19283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19283 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.47 - - 160 - - - 2328 - 558.30 126.43 0.893 144 -4.5 0.001 - - - - - -