prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.91 of 91.80 AH used of 24V (24.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.05 of 61.20 AH used of 10V (49.27% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 46.8 m at 595.4 m, depth 642 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 46 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 421 | - | - | - | 2155 | - | -146.6 | -60.50 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.5 | -3.8 | 3 | 126 | roll | -1.44 | 10.70 | 0.152 | 2423 | 187.1 | 2.58 | 0.078 | 3533 | 534.1 | -146.6 | -23.17 | - | 3430 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 44.5 | -16.4 | 15 | 361 | done | -1.32 | 0.15 | 0.104 | 2454 | 206.7 | 2.55 | 0.050 | 2111 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 93.6 | -15.7 | 31 | 682 | roll | -1.27 | - | - | 2454 | - | 2.47 | 0.059 | 717 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 100.7 | -14.8 | 33 | 728 | done | -1.27 | - | - | 2454 | - | 2.53 | 0.047 | 2141 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 149.6 | -15.3 | 49 | 1051 | roll | -1.22 | 0.12 | 0.104 | 2480 | 216.7 | 2.58 | 0.058 | 719 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 156.6 | -12.8 | 52 | 1100 | done | -1.26 | - | - | 2480 | - | 2.47 | 0.047 | 2120 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 196.8 | -12.3 | 72 | 1421 | roll | -1.26 | - | - | 2480 | - | 2.55 | 0.059 | 712 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 202.7 | -12.7 | 75 | 1467 | done | -1.30 | - | - | 2480 | - | 2.47 | 0.048 | 2110 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 244.6 | -13.3 | 96 | 1793 | roll | -1.30 | - | - | 2480 | - | 2.60 | 0.068 | 3538 | 549.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 249.4 | -14.0 | 98 | 1827 | done | -1.30 | - | - | 2480 | - | 2.60 | 0.056 | 2100 | -553.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 293.4 | -13.8 | 119 | 2148 | done | -1.30 | - | - | 2480 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 337.0 | -13.7 | 139 | 2464 | roll | -1.30 | - | - | 2480 | - | 2.47 | 0.063 | 712 | -561.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 341.2 | -14.4 | 141 | 2495 | done | -1.33 | 0.12 | 0.059 | 2446 | -283.3 | 2.45 | 0.048 | 2093 | 563.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 390.8 | -15.0 | 162 | 2819 | done | -1.28 | - | - | 2446 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 435.8 | -13.7 | 182 | 3134 | roll | -1.23 | 0.15 | 0.098 | 2475 | 193.3 | 2.50 | 0.063 | 719 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 441.7 | -12.3 | 185 | 3179 | done | -1.28 | - | - | 2475 | - | 2.42 | 0.050 | 2086 | 564.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 480.8 | -11.5 | 206 | 3506 | roll | -1.28 | - | - | 2475 | - | 2.50 | 0.064 | 718 | -547.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 487.6 | -11.3 | 209 | 3563 | done | -1.33 | - | - | 2476 | - | 2.42 | 0.051 | 2079 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 525.9 | -11.5 | 230 | 3882 | roll | -1.33 | - | - | 2475 | - | 2.50 | 0.068 | 718 | -544.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 528.5 | -10.6 | 231 | 3907 | done | -1.37 | 0.15 | 0.056 | 2435 | -266.7 | 2.42 | 0.053 | 2074 | 560.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 567.4 | -12.4 | 252 | 4228 | roll | -1.32 | 0.10 | 0.104 | 2455 | 200.0 | 2.50 | 0.071 | 720 | -541.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | 582.0 | -12.1 | 259 | 4340 | done | -1.32 | - | - | 2455 | - | 2.40 | 0.055 | 2057 | 557.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 623.1 | -12.5 | 280 | 4665 | roll | -1.32 | - | - | 2455 | - | 2.72 | 0.081 | 3534 | 543.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4725 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4725 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4735 | 632.4 | 14.7 | 284 | 4871 | done | -0.33 | 0.95 | 0.081 | 2664 | 220.0 | - | - | 1843 | - | - | 131.85 | 1.236 | 2831 | -4.5 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4872 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4875 | 639.4 | - | 293 | 5016 | roll | 1.44 | 1.80 | 0.061 | 3056 | 217.8 | 2.65 | 0.080 | 443 | -528.3 | 146.6 | 131.68 | 1.195 | 2233 | -4.5 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5065 | 632.0 | 9.5 | 304 | 5082 | done | 1.32 | 0.12 | 0.102 | 3033 | -191.7 | 2.58 | 0.057 | 1863 | 550.4 | 157.4 | 11.02 | 1.039 | 2189 | -4.0 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | 606.2 | 7.3 | 325 | 5461 | roll | 1.41 | - | - | 3033 | - | 2.65 | 0.072 | 3252 | 524.2 | 216.0 | 52.85 | 1.168 | 1950 | -4.5 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5571 | 589.1 | 10.8 | 335 | 5576 | done | 1.45 | 0.12 | 0.063 | 3065 | 266.7 | 2.58 | 0.069 | 1870 | -535.7 | 216.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5891 | 552.1 | 10.7 | 355 | 5892 | done | 1.39 | - | - | 3065 | - | - | - | 1870 | - | 216.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6202 | 518.1 | 10.4 | 375 | 6204 | done | 1.34 | 0.15 | 0.101 | 3036 | -193.3 | - | - | 1870 | - | 216.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6514 | 487.7 | 10.7 | 395 | 6518 | roll | 1.34 | - | - | 3036 | - | 2.58 | 0.071 | 3243 | 532.2 | 216.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6537 | 485.2 | 10.9 | 396 | 6543 | done | 1.34 | - | - | 3036 | - | 2.50 | 0.065 | 1882 | -544.4 | 216.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6857 | 453.1 | 9.1 | 417 | 6876 | done | 1.37 | - | - | 3036 | - | - | - | 1882 | - | 235.2 | 17.33 | 1.094 | 1872 | -4.3 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | 417.3 | 11.3 | 438 | 7188 | roll | 1.37 | - | - | 3036 | - | 2.55 | 0.069 | 3252 | 537.3 | 235.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7230 | 411.9 | 11.8 | 441 | 7234 | done | 1.41 | - | - | 3036 | - | 2.50 | 0.062 | 1887 | -546.0 | 235.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | 376.0 | 11.1 | 462 | 7560 | roll | 1.41 | - | - | 3036 | - | 2.53 | 0.067 | 3247 | 537.5 | 235.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7586 | 372.7 | 11.2 | 464 | 7591 | done | 1.45 | 0.10 | 0.066 | 3064 | 280.0 | 2.42 | 0.059 | 1907 | -553.7 | 235.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7913 | 335.9 | 11.1 | 485 | 7917 | roll | 1.41 | - | - | 3063 | - | 2.45 | 0.065 | 3243 | 545.3 | 235.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 330.8 | 12.2 | 487 | 7957 | done | 1.41 | - | - | 3064 | - | 2.40 | 0.056 | 1917 | -552.5 | 235.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8271 | 294.8 | 11.1 | 508 | 8273 | done | 1.38 | - | - | 3064 | - | - | - | 1917 | - | 235.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8583 | 261.4 | 10.5 | 528 | 8588 | roll | 1.35 | 0.12 | 0.097 | 3039 | -208.3 | 2.45 | 0.062 | 3251 | 544.5 | 235.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8606 | 259.2 | 9.3 | 529 | 8628 | done | 1.38 | - | - | 3040 | - | 2.40 | 0.053 | 1918 | -555.4 | 251.1 | 14.90 | 0.941 | 1807 | -4.4 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8944 | 229.5 | 8.4 | 551 | 8980 | roll | 1.47 | 0.12 | 0.059 | 3073 | 275.0 | 2.47 | 0.059 | 3244 | 536.8 | 286.1 | 30.65 | 0.950 | 1664 | -4.7 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9032 | 219.5 | 10.9 | 556 | 9038 | done | 1.47 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.051 | 1932 | -551.3 | 286.1 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9351 | 183.4 | 11.7 | 577 | 9355 | roll | 1.47 | - | - | 3073 | - | 2.40 | 0.060 | 3242 | 545.8 | 286.1 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9373 | 180.7 | 12.2 | 578 | 9379 | done | 1.47 | - | - | 3073 | - | 2.35 | 0.051 | 1936 | -555.7 | 286.1 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9692 | 139.8 | 13.8 | 598 | 9696 | roll | 1.47 | - | - | 3073 | - | 2.40 | 0.059 | 3249 | 547.1 | 286.1 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9715 | 136.2 | 15.1 | 599 | 9719 | done | 1.47 | - | - | 3073 | - | 2.33 | 0.050 | 1949 | -557.9 | 286.1 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10037 | 91.2 | 13.5 | 615 | 10038 | done | 1.47 | - | - | 3073 | - | - | - | 1949 | - | 286.1 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10346 | 52.2 | 12.3 | 630 | 10350 | roll | 1.47 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.058 | 3252 | 547.5 | 286.1 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10374 | 48.7 | 13.2 | 631 | 10378 | done | 1.47 | - | - | 3073 | - | 2.30 | 0.048 | 1965 | -559.6 | 286.1 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10691 | 10.6 | 11.6 | 646 | 10692 | done | 1.47 | - | - | 3073 | - | - | - | 1965 | - | 286.1 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10770 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10793 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10793 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -10.68 | - | - | 424 | - | - | - | 2143 | - | 300.00 | 7.32 | 0.669 | 1608 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||