DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.69 of 350.00 AH used of 24V (71.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.5 m at 19.9 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 72 VBD -0.92 - - 161 - - - 2469 - -136.3 -51.20 - 2513 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.8 5 120 roll -0.92 12.52 0.408 2785 209.6 2.40 0.118 3766 540.4 -136.3 -22.30 - 3265 -33.7 - - - - - - - 14.04 14.29 14.70
163 14.3 -18.0 21 169 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2453 -591.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.47 -
499 74.1 -16.5 37 505 roll -0.92 - - 2775 - 2.40 0.091 3769 548.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.35 -
588 89.2 -16.8 54 595 done -0.92 - - 2774 - 2.22 0.052 2446 -595.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.51 -
905 138.0 -14.4 67 907 done -0.92 - - 2775 - - - 2445 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1206 180.4 -14.4 82 1211 roll -0.92 - - 2772 - 2.45 0.095 3769 540.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.35 -
1299 194.9 -14.5 100 1304 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.052 2446 -595.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
1612 236.8 -12.5 117 1618 roll -0.92 - - 2771 - 2.42 0.094 3768 546.3 -136.3 - - 3263 - - - - - - - - - 14.35 -
1650 241.8 -12.8 124 1657 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.051 2439 -598.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.57 -
1956 280.0 -12.8 140 1962 roll -0.92 - - 2762 - 2.42 0.092 3769 549.6 -136.3 - - 3261 - - - - - - - - - 14.37 -
2071 295.9 -14.0 162 2077 done -0.92 0.15 0.283 2795 220.0 2.22 0.053 2443 -597.3 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - 14.11 14.54 -
2385 333.6 -12.0 179 2390 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.092 3773 549.6 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.36 -
2423 338.6 -13.9 186 2430 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.051 2445 -598.2 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.54 -
2729 376.3 -12.2 202 2730 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3030 411.9 -11.7 217 3032 done -0.92 - - 2786 - - - 2446 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3330 446.1 -11.2 232 3336 roll -0.92 - - 2786 - 2.45 0.093 3773 541.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.35 -
3364 450.2 -11.7 238 3369 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.052 2452 -595.0 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.56 -
3679 484.6 -10.7 255 3680 done -0.92 - - 2787 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3980 515.8 -10.6 270 3981 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4279 548.9 -10.9 285 4280 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4579 581.5 -10.8 300 4580 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4879 615.0 -11.3 315 4880 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5180 648.5 -11.2 330 5185 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 1065 -577.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.42 -
5212 652.5 -11.2 336 5218 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2448 576.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.44 -
5526 686.5 -10.6 353 5527 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5827 717.6 -10.1 368 5833 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 1063 -581.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.41 -
5861 721.4 -10.8 374 5866 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.060 2450 577.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.45 -
6174 752.4 -9.6 391 6175 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6476 781.8 -10.1 406 6478 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6777 811.8 -10.2 421 6778 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6892 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6892 begin apogee
6898 824.4 -10.4 427 7019 done -0.18 0.90 0.234 3028 270.0 - - 2386 - - 116.47 1.889 2708 -4.8 0.404 - - - - - - 14.11 - 13.19
7020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7020 begin climb
7023 827.8 - 433 7153 roll 0.92 1.15 0.158 3383 308.7 2.62 0.064 981 -536.3 136.3 118.40 1.849 2151 -4.7 0.406 - - - - - - 13.96 13.52 12.73
7160 819.3 8.5 460 7181 done 0.96 - - 3383 - 2.58 0.055 2381 542.6 151.4 14.77 1.671 2088 -4.3 0.403 - - - - - - - 13.60 12.75
7489 783.3 11.0 480 7491 done 0.96 - - 3383 - - - 2381 - 151.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
7791 750.7 10.9 495 7797 roll 0.96 - - 3394 - 2.47 0.067 975 -569.2 151.4 - - 2084 - - - - - - - - - 14.33 -
7869 741.8 10.8 510 7876 done 0.96 - - 3393 - 2.42 0.057 2379 580.2 151.4 - - 2084 - - - - - - - - - 14.38 -
8175 707.8 11.0 526 8181 roll 0.96 - - 3404 - 2.45 0.065 971 -574.7 151.4 - - 2083 - - - - - - - - - 14.42 -
8219 702.7 11.4 534 8225 done 0.96 - - 3405 - 2.42 0.055 2386 584.7 151.4 - - 2083 - - - - - - - - - 14.46 -
8543 665.3 11.5 553 8549 roll 0.96 - - 3415 - 2.45 0.064 980 -573.9 151.4 - - 2083 - - - - - - - - - 14.45 -
8601 658.5 11.3 564 8608 done 0.96 - - 3415 - 2.40 0.057 2378 582.5 151.4 - - 2083 - - - - - - - - - 14.49 -
8907 622.1 11.6 580 8912 roll 0.96 - - 3426 - 2.42 0.063 971 -581.4 151.4 - - 2083 - - - - - - - - - 14.47 -
8951 616.9 11.9 588 8956 done 0.96 - - 3426 - 2.40 0.054 2379 586.7 151.4 - - 2083 - - - - - - - - - 14.50 -
9275 577.2 12.0 607 9280 roll 0.96 - - 3437 - 2.45 0.062 971 -574.7 151.4 - - 2082 - - - - - - - - - 14.43 -
9299 574.3 12.1 611 9305 done 0.96 0.12 0.246 3408 -241.7 2.40 0.054 2380 587.1 151.4 - - 2082 - - - - - - - - 14.26 14.51 -
9623 538.2 11.1 630 9629 roll 0.96 - - 3419 - 2.42 0.062 975 -580.6 151.4 - - 2082 - - - - - - - - - 14.49 -
9681 531.3 11.5 641 9688 done 0.96 - - 3419 - 2.40 0.055 2380 585.4 151.4 - - 2082 - - - - - - - - - 14.50 -
9987 495.9 11.6 657 9993 roll 0.96 - - 3429 - 2.42 0.062 976 -580.2 151.4 - - 2082 - - - - - - - - - 14.47 -
10034 490.3 12.1 666 10041 done 0.96 - - 3429 - 2.40 0.054 2382 585.8 151.4 - - 2083 - - - - - - - - - 14.51 -
10353 453.0 11.6 684 10361 roll 0.96 - - 3440 - 2.45 0.064 979 -572.7 151.4 - - 2083 - - - - - - - - - 14.47 -
10402 447.0 12.1 693 10408 done 0.96 0.15 0.236 3404 -240.0 2.40 0.056 2381 584.2 151.4 - - 2083 - - - - - - - - 14.24 14.50 -
10722 412.6 11.1 711 10728 roll 0.96 - - 3415 - 2.45 0.063 967 -577.1 151.4 - - 2083 - - - - - - - - - 14.44 -
10786 405.2 10.8 723 10792 done 0.96 - - 3415 - 2.40 0.054 2376 587.1 151.4 - - 2082 - - - - - - - - - 14.50 -
11110 370.6 10.8 742 11116 roll 0.96 - - 3425 - 2.42 0.063 976 -578.5 151.4 - - 2082 - - - - - - - - - 14.45 -
11163 364.5 11.5 752 11169 done 0.96 - - 3425 - 2.40 0.055 2379 584.6 151.4 - - 2082 - - - - - - - - - 14.48 -
11477 329.4 10.8 769 11482 roll 0.96 - - 3425 - 2.50 0.086 3778 559.6 151.4 - - 2082 - - - - - - - - - 14.38 -
11494 327.1 11.6 772 11502 done 0.96 0.12 0.260 3408 -141.7 2.38 0.047 2362 -595.0 151.4 - - 2082 - - - - - - - - 14.17 14.50 -
11802 297.2 9.5 788 11807 roll 0.96 - - 3418 - 2.35 0.063 990 -583.8 151.4 - - 2082 - - - - - - - - - 14.45 -
11834 293.8 9.5 794 11841 done 0.96 - - 3418 - 2.38 0.054 2377 582.8 151.4 - - 2082 - - - - - - - - - 14.47 -
12149 261.8 10.1 811 12150 done 0.96 - - 3418 - - - 2377 - 151.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12449 231.6 9.8 826 12455 roll 0.96 - - 3429 - 2.42 0.063 981 -576.9 151.4 - - 2082 - - - - - - - - - 14.43 -
12482 228.2 9.4 832 12487 done 0.96 - - 3429 - 2.40 0.055 2382 583.8 151.4 - - 2083 - - - - - - - - - 14.47 -
12795 195.5 10.0 849 12797 done 0.96 - - 3429 - - - 2382 - 151.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13097 165.3 10.0 864 13103 roll 0.96 - - 3438 - 2.45 0.064 981 -571.8 151.4 - - 2083 - - - - - - - - - 14.44 -
13202 155.2 9.8 884 13208 done 0.96 0.12 0.244 3408 -250.0 2.40 0.058 2375 580.8 151.4 - - 2083 - - - - - - - - 14.21 14.46 -
13527 129.5 7.8 903 13559 roll 1.02 - - 3408 - 2.53 0.091 3774 553.0 182.0 24.83 1.024 1964 -4.8 0.117 - - - - - - - 14.58 13.97
13582 124.7 9.3 914 13589 done 1.02 - - 3417 - 2.35 0.050 2365 -599.6 182.0 - - 1963 - - - - - - - - - 14.58 -
13890 99.5 8.2 926 13914 roll 1.07 - - 3427 - 2.35 0.064 990 -585.1 203.1 17.88 0.978 1879 -4.7 0.092 - - - - - - - 14.59 13.95
14031 87.1 9.5 954 14038 done 1.07 - - 3427 - 2.38 0.057 2374 581.5 203.1 - - 1877 - - - - - - - - - 14.45 -
14346 57.8 9.6 966 14352 roll 1.07 - - 3427 - 2.55 0.092 3780 551.4 203.1 - - 1876 - - - - - - - - - 14.37 -
14389 53.2 10.7 974 14396 done 1.07 - - 3437 - 2.35 0.048 2379 -596.2 203.1 - - 1875 - - - - - - - - - 14.54 -
14716 27.6 7.6 988 14754 roll 1.15 - - 3437 - 2.58 0.093 3777 541.9 237.6 29.52 0.916 1737 -4.7 0.027 - - - - - - - 14.54 14.00
14787 21.2 10.6 1002 14794 done 1.15 - - 3447 - 2.30 0.050 2383 -606.1 237.6 - - 1735 - - - - - - - - - 14.52 -
14970 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14970 begin surface coast
14981 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14981 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.01 9.48 0.073 195 20.6 0.12 0.145 2457 11891.7 350.04 52.88 0.091 1281 24.2 -0.068 - - - - - -