HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.47 of 91.80 AH used of 24V (26.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.89 of 61.20 AH used of 10V (41.36% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.71 - - 54 - - - 2285 - -77.6 -50.97 - 2429 - - - - - - - - - - -
66 - -5.9 5 95 roll -1.71 11.60 0.131 2208 185.7 2.55 0.056 885 -549.0 -117.3 -12.95 - 3023 -45.9 - - - - - - - - - -
230 - -23.5 22 234 done -1.75 - - 2208 - 2.50 0.032 2298 565.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
540 - -17.9 70 544 roll -1.75 - - 2208 - 2.58 0.044 884 -548.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
670 - -18.0 83 674 done -1.75 - - 2208 - 2.50 0.032 2307 569.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
980 - -17.7 104 984 roll -1.75 - - 2208 - 2.58 0.045 891 -548.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1095 - -17.6 109 1099 done -1.75 - - 2208 - 2.47 0.033 2289 566.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1400 - -16.1 125 1404 roll -1.75 - - 2208 - 2.55 0.048 889 -549.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1585 - -14.2 134 1589 done -1.75 - - 2208 - 2.50 0.035 2295 562.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1900 - -14.2 145 1904 roll -1.75 - - 2208 - 2.58 0.052 894 -543.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2115 - -15.0 150 2119 done -1.75 - - 2208 - 2.50 0.040 2288 557.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2420 - -13.8 158 2424 roll -1.75 - - 2208 - 2.60 0.057 893 -536.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2560 - -14.6 161 2564 done -1.75 - - 2208 - 2.53 0.043 2289 551.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2900 - -14.0 170 2904 roll -1.75 - - 2208 - 2.60 0.058 894 -536.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3080 - -14.4 174 3084 done -1.75 - - 2208 - 2.55 0.047 2285 545.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3420 - -16.1 183 3424 roll -1.75 - - 2208 - 2.63 0.064 894 -528.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3605 - -14.3 187 3609 done -1.75 - - 2208 - 2.58 0.051 2290 541.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3940 - -14.4 196 3944 roll -1.75 - - 2208 - 2.67 0.068 890 -524.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4090 - -13.1 199 4094 done -1.75 - - 2208 - 2.63 0.054 2306 538.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4420 - -12.7 208 4424 roll -1.75 - - 2208 - 2.70 0.072 897 -521.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4665 - -10.6 214 4669 done -1.75 - - 2208 - 2.63 0.057 2304 535.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4980 - -11.7 222 4984 roll -1.75 - - 2208 - 2.70 0.073 896 -521.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5225 - -13.8 228 5229 done -1.75 - - 2208 - 2.63 0.058 2301 534.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5540 - -13.4 236 5544 roll -1.75 - - 2208 - 2.70 0.074 896 -520.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5730 - -13.5 240 5734 done -1.75 - - 2208 - 2.63 0.058 2302 534.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6060 - -12.6 249 6064 roll -1.75 - - 2208 - 2.72 0.076 890 -519.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6123 - 12.9 250 6259 done -0.32 1.55 0.114 2510 194.8 - - 2300 - - 98.93 1.367 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
6260 - 1.6 254 6365 roll 1.75 2.25 0.091 2961 200.4 2.80 0.074 3709 503.2 117.3 98.35 1.336 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
6465 - 12.9 259 6469 done 1.75 - - 2961 - 2.65 0.056 2307 -529.1 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
6780 - 11.2 267 6818 done 1.75 - - 2961 - - - 2307 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7140 - 12.0 276 7144 roll 1.75 - - 2961 - 2.75 0.077 887 -516.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7230 - 13.7 278 7234 done 1.75 - - 2961 - 2.65 0.057 2300 533.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7540 - 10.7 286 7544 roll 1.75 - - 2961 - 2.70 0.070 3717 524.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
7590 - 12.6 287 7594 done 1.75 - - 2961 - 2.65 0.054 2296 -536.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
7900 - 11.3 295 7904 roll 1.75 - - 2961 - 2.72 0.076 889 -517.3 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8010 - 12.0 297 8014 done 1.75 - - 2961 - 2.65 0.054 2308 535.5 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8340 - 10.5 306 8378 done 1.75 - - 2961 - - - 2308 - 117.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8700 - 9.5 315 8739 done 1.75 - - 2961 - - - 2309 - 123.1 2.33 1.438 2038 -5.6 - - - - - - - - - -
9060 - 9.5 324 9069 roll 1.76 - - 2961 - 2.78 0.073 896 -508.3 129.0 4.68 1.348 2014 -5.1 - - - - - - - - - -
9215 - 9.6 327 9224 done 1.76 - - 2961 - 2.63 0.053 2302 534.6 134.1 3.80 1.356 1993 -5.5 - - - - - - - - - -
9540 - 9.3 336 9554 roll 1.77 - - 2961 - 2.70 0.065 3709 521.1 142.1 6.18 1.292 1960 -5.3 - - - - - - - - - -
9590 - 10.6 337 9594 done 1.78 - - 2961 - 2.63 0.051 2295 -537.6 142.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9900 - 9.2 345 9939 done 1.78 - - 2961 - - - 2295 - 150.9 7.03 1.254 1924 -5.1 - - - - - - - - - -
10260 - 5.7 354 10304 roll 1.79 - - 2961 - 2.75 0.068 891 -510.5 200.2 39.45 1.120 1723 -5.1 - - - - - - - - - -
10375 - 13.6 356 10379 done 1.84 0.08 0.070 2982 262.5 2.63 0.049 2302 536.5 200.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10700 - 12.7 365 10739 done 1.84 - - 2982 - - - 2301 - 200.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11060 - 13.3 374 11098 done 1.84 - - 2981 - - - 2301 - 200.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11420 - 11.8 383 11424 roll 1.84 - - 2982 - 2.67 0.062 891 -528.1 200.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11520 - 12.4 385 11524 done 1.84 - - 2982 - 2.58 0.045 2293 543.4 200.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11840 - 14.1 398 11859 done 1.84 - - 2981 - - - 2293 - 200.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12160 - 12.0 414 12164 roll 1.84 - - 2982 - 2.63 0.060 3707 537.6 200.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12300 - 10.5 421 12304 done 1.84 - - 2982 - 2.55 0.041 2295 -553.7 200.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12620 - 8.4 437 12639 done 1.84 - - 2982 - - - 2295 - 219.0 13.60 0.907 1647 -5.4 - - - - - - - - - -
12940 - 13.2 453 12944 roll 1.86 - - 2982 - 2.63 0.052 3710 538.0 219.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13015 - 9.0 456 13029 done 1.86 - - 2981 - 2.55 0.039 2304 -551.4 230.9 8.88 0.877 1599 -5.4 - - - - - - - - - -
13330 - 10.4 480 13339 done 1.88 - - 2982 - - - 2303 - 230.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13640 - 9.4 511 13650 roll 1.88 - - 2981 - 2.63 0.050 3712 535.7 237.9 5.95 0.817 1571 -4.7 - - - - - - - - - -
13825 - 9.6 529 13834 done 1.88 - - 2981 - 2.53 0.035 2303 -556.9 242.9 3.80 0.819 1550 -5.5 - - - - - - - - - -
14135 - 9.4 586 14144 done 1.89 - - 2982 - - - 2303 - 249.7 5.30 0.759 1521 -5.5 - - - - - - - - - -
14445 - 10.6 635 14449 roll 1.90 - - 2982 - 2.58 0.047 3712 546.1 249.7 - - 1521 - - - - - - - - - - -
14510 - 9.3 641 14524 done 1.90 - - 2981 - 2.50 0.033 2305 -562.8 258.3 6.80 0.696 1487 -5.0 - - - - - - - - - -