SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 203.26 of 350.00 AH used of 24V (41.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.70, SM_CC=320)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 83 done -0.60 - - 153 - - - 1517 - -97.3 -59.20 - 3460 - - - - - - - - - - 14.77
87 4.3 -8.6 4 102 roll -0.60 9.93 0.408 1996 185.6 1.90 0.073 458 -557.4 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.64 14.45 -
309 31.1 -10.2 19 313 done -0.57 - - 1990 - 1.83 0.041 1526 583.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.49 -
610 60.0 -8.7 39 611 done -0.55 - - 1990 - - - 1528 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
910 82.6 -7.0 59 913 roll -0.54 - - 1990 - 1.95 0.082 463 -546.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.31 -
1000 89.4 -7.8 65 1004 done -0.51 0.17 0.230 2022 188.2 1.80 0.041 1523 588.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.11 14.53 -
1300 109.5 -7.4 85 1304 roll -0.53 - - 2022 - 1.95 0.083 461 -544.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.32 -
1405 117.9 -7.9 92 1409 done -0.53 - - 2016 - 1.80 0.041 1522 589.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.55 -
1705 137.7 -6.1 112 1708 roll -0.54 - - 2009 - 1.83 0.052 2581 578.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.47 -
1781 142.1 -6.1 117 1784 done -0.56 - - 2009 - 1.90 0.061 1509 -564.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.44 -
2079 160.2 -6.1 137 2083 roll -0.56 - - 2009 - 1.90 0.083 464 -550.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.33 -
2260 172.5 -6.8 149 2264 done -0.56 - - 2002 - 1.80 0.041 1528 591.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.54 -
2560 192.1 -6.6 169 2561 done -0.56 - - 2002 - - - 1530 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2860 212.5 -6.9 189 2863 roll -0.56 - - 2002 - 1.95 0.083 460 -548.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.34 -
2950 219.0 -7.3 195 2954 done -0.56 - - 1994 - 1.80 0.041 1527 592.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.56 -
3250 235.8 -5.4 215 3253 roll -0.56 - - 1994 - 1.92 0.083 467 -552.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.36 -
3325 240.7 -6.5 220 3329 done -0.54 - - 1986 - 1.77 0.041 1520 594.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.56 -
3626 260.5 -6.9 235 3630 roll -0.54 - - 1986 - 1.92 0.083 463 -550.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.34 -
3715 266.5 -7.6 238 3719 done -0.53 0.15 0.233 2010 160.0 1.80 0.041 1525 590.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.16 14.55 -
4018 284.9 -5.2 248 4019 done -0.56 - - 2011 - - - 1525 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4316 299.2 -4.8 258 4320 roll -0.61 - - 2011 - 1.92 0.083 467 -551.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.36 -
4451 306.1 -5.2 263 4454 done -0.64 - - 2007 - 1.77 0.041 1521 595.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.57 -
4768 325.8 -6.9 274 4772 roll -0.70 0.12 0.134 1962 -375.0 1.92 0.083 466 -549.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.63 14.34 -
4994 346.1 -9.3 282 4998 done -0.65 - - 1948 - 1.80 0.042 1524 587.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.49 -
5310 373.3 -8.7 293 5314 roll -0.62 0.17 0.245 1987 229.4 1.92 0.083 467 -550.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.18 14.33 -
5397 379.8 -8.4 296 5401 done -0.60 - - 1982 - 1.80 0.042 1528 589.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.54 -
5699 405.0 -7.9 306 5700 done -0.60 - - 1978 - - - 1529 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5998 427.8 -7.3 316 6002 roll -0.60 - - 1982 - 1.95 0.085 465 -545.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.31 -
6074 433.7 -7.7 319 6078 done -0.59 - - 1974 - 1.80 0.043 1519 585.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.48 -
6389 455.9 -6.9 330 6392 roll -0.59 - - 1974 - 1.92 0.085 467 -547.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.31 -
6447 459.2 -7.0 332 6452 done -0.58 0.15 0.242 1999 166.7 1.80 0.044 1522 586.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.10 14.52 -
6752 478.8 -6.3 342 6759 roll -0.59 - - 1999 - 1.95 0.085 462 -543.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.29 -
6838 485.2 -6.9 345 6841 done -0.59 - - 1994 - 1.80 0.042 1523 589.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.54 -
7153 506.7 -6.8 356 7157 roll -0.59 - - 1994 - 1.95 0.086 463 -543.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.28 -
7213 510.0 -6.8 358 7216 done -0.59 - - 1986 - 1.80 0.044 1519 586.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.51 -
7513 532.1 -6.9 368 7514 done -0.59 - - 1985 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7814 553.9 -7.5 378 7815 done -0.59 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8113 576.5 -7.6 388 8117 roll -0.59 - - 1986 - 1.95 0.086 463 -542.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.26 -
8202 582.9 -8.3 391 8205 done -0.59 - - 1978 - 1.80 0.043 1519 586.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.50 -
8504 608.5 -8.1 401 8505 done -0.59 - - 1978 - - - 1520 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8803 632.2 -7.7 411 8807 roll -0.59 - - 1978 - 1.95 0.086 469 -539.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.09 -
8909 640.5 -8.0 415 8914 done -0.58 0.15 0.244 2001 153.3 1.80 0.044 1518 582.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.04 14.47 -
9227 656.9 -4.6 426 9230 roll -0.60 - - 2002 - 1.95 0.086 465 -540.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.23 -
9331 661.8 -4.7 430 9334 done -0.61 - - 1997 - 1.83 0.044 1528 580.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.47 -
9647 676.0 -4.8 441 9651 roll -0.67 - - 1997 - 1.98 0.088 467 -535.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.21 -
9765 682.3 -6.0 445 9768 done -0.70 - - 1989 - 1.83 0.045 1522 576.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.47 -
10067 706.5 -8.4 455 10071 roll -0.74 0.12 0.139 1944 -375.0 1.95 0.087 468 -540.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.59 14.21 -
10294 730.4 -11.0 463 10297 done -0.70 - - 1936 - 1.83 0.046 1521 575.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.42 -
10608 760.3 -9.0 474 10610 done -0.67 0.15 0.262 1967 206.7 - - 1523 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.11 - -
10907 780.3 -6.1 484 10908 done -0.67 - - 1967 - - - 1523 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11206 796.5 -5.4 494 11210 roll -0.67 - - 1967 - 1.98 0.088 464 -534.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.17 -
11341 804.8 -6.3 499 11345 done -0.65 - - 1962 - 1.83 0.045 1519 576.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.42 -
11660 823.6 -6.1 510 11661 done -0.64 - - 1961 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11957 843.2 -6.7 520 11960 roll -0.63 - - 1961 - 1.98 0.090 469 -531.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.12 -
12032 848.8 -7.2 523 12037 done -0.61 0.15 0.256 1986 166.7 1.83 0.047 1520 574.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 13.91 14.38 -
12350 869.6 -7.3 534 12353 roll -0.65 - - 1986 - 1.98 0.090 468 -531.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.13 -
12453 878.1 -8.1 538 12457 done -0.69 - - 1981 - 1.85 0.047 1527 572.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.36 -
12770 906.0 -9.1 549 12773 roll -0.73 - - 1981 - 2.00 0.092 470 -528.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.07 -
12918 919.0 -9.8 554 12922 done -0.75 - - 1974 - 1.85 0.047 1524 569.7 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.34 -
13220 947.2 -8.6 564 13224 roll -0.79 0.12 0.148 1931 -358.3 2.00 0.091 468 -528.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.50 14.05 -
13432 966.3 -10.0 571 13435 done -0.74 - - 1923 - 1.85 0.048 1519 568.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.31 -
13575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13575 begin apogee
13583 981.3 -8.8 576 13711 done -0.18 0.82 0.235 2126 247.6 - - 1394 - - 115.18 1.851 3063 -3.2 0.327 - - - - 1 - 13.68 - 12.92
13712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13712 begin climb
13716 986.7 - 580 13853 roll 0.60 0.82 0.117 2388 319.5 2.03 0.098 345 -516.7 97.3 125.40 1.832 2666 -3.2 0.324 - - - - 1 - 14.20 14.14 12.98
14074 982.8 4.5 593 14145 done 0.55 - - 2388 - 1.85 0.047 1416 578.9 134.6 57.80 1.555 2513 -2.6 0.318 - - - - 1 - - 14.52 13.12
14464 960.5 5.9 606 14476 roll 0.49 0.17 0.267 2357 -182.4 2.00 0.098 345 -535.5 139.0 3.80 1.940 2495 -4.7 0.446 - - - - - - 14.19 14.46 13.32
14524 956.9 5.9 608 14535 done 0.43 - - 2357 - 1.83 0.048 1405 579.2 143.7 4.47 1.921 2476 -4.3 0.403 - - - - - - - 14.58 13.30
14856 938.4 5.6 619 14892 done 0.40 0.15 0.262 2326 -206.7 - - 1406 - 153.7 28.30 1.046 2436 -1.4 0.241 - - - - 1 - 14.23 - 13.29
15186 920.8 5.1 630 15240 done 0.43 - - 2326 - - - 1406 - 176.0 42.22 1.372 2345 -2.2 0.275 - - - - 1 - - - 13.22
15545 901.2 5.5 642 15584 done 0.45 - - 2326 - - - 1406 - 189.8 31.55 1.136 2287 -1.8 0.277 - - - - 1 - - - 13.24
15876 881.9 5.9 653 15881 done 0.45 - - 2326 - - - 1411 - 193.0 3.15 1.918 2273 -4.4 0.389 - - - - - - - - 13.36
16176 865.3 5.4 663 16221 roll 0.48 - - 2326 - 1.85 0.059 2452 562.7 209.3 34.92 1.209 2211 -1.8 0.242 - - - - 1 - - 14.53 13.26
16309 858.1 5.3 667 16357 done 0.52 - - 2331 - 1.95 0.076 1389 -545.1 227.4 37.62 1.257 2136 -2.0 0.259 - - - - 1 - - 14.42 13.20
16653 843.2 4.2 678 16726 done 0.59 0.15 0.131 2383 346.7 - - 1389 - 270.3 64.50 1.566 1961 -2.7 0.278 - - - - 1 - 14.50 - 13.13
17016 819.0 7.4 690 17020 roll 0.56 - - 2383 - 1.85 0.057 2443 569.7 270.3 - - 1957 - - - - - - - - - 14.47 -
17059 815.3 7.8 692 17063 done 0.54 - - 2391 - 1.92 0.076 1394 -546.4 270.3 - - 1956 - - - - - - - - - 14.40 -
17378 785.6 10.0 703 17386 roll 0.51 0.17 0.259 2359 -188.2 1.98 0.099 348 -528.3 270.3 - - 1955 - - - - - - - - 14.15 14.33 -
17448 779.9 9.8 705 17452 done 0.48 - - 2359 - 1.83 0.049 1398 573.8 270.3 - - 1954 - - - - - - - - - 14.52 -
17749 750.5 9.2 715 17753 roll 0.48 - - 2360 - 1.85 0.058 2453 570.3 270.3 - - 1954 - - - - - - - - - 14.47 -
17793 746.4 9.2 717 17797 done 0.48 - - 2366 - 1.92 0.077 1401 -547.9 270.3 - - 1953 - - - - - - - - - 14.38 -
18108 721.1 7.5 728 18112 roll 0.48 - - 2375 - 2.00 0.100 346 -527.5 270.3 - - 1953 - - - - - - - - - 14.27 -
18199 715.4 7.5 731 18203 done 0.47 0.15 0.244 2343 -213.3 1.83 0.050 1402 577.0 270.3 - - 1952 - - - - - - - - 14.11 14.51 -
18501 698.6 5.0 741 18558 roll 0.53 - - 2343 - 1.83 0.060 2444 569.4 295.7 42.40 1.261 1859 -2.2 0.231 - - - - 1 - - 14.47 13.27
18665 691.0 5.0 746 18723 done 0.59 - - 2348 - 1.92 0.076 1394 -546.9 320.8 43.50 1.257 1758 -2.3 0.243 - - - - 1 - - 14.38 13.23
19040 668.9 6.2 759 19044 roll 0.63 0.15 0.131 2402 360.0 1.85 0.057 2445 568.1 320.8 - - 1755 - - - - - - - - 14.47 14.42 -
19068 667.8 6.4 760 19072 done 0.67 - - 2410 - 1.92 0.076 1399 -544.8 320.8 - - 1755 - - - - - - - - - 14.37 -
19369 640.5 8.9 770 19373 roll 0.64 - - 2419 - 2.00 0.099 343 -528.0 320.8 - - 1754 - - - - - - - - - 14.28 -
19459 633.0 9.8 773 19463 done 0.60 0.15 0.248 2387 -213.3 1.83 0.049 1402 578.7 320.8 - - 1754 - - - - - - - - 14.11 14.51 -
19761 607.1 8.2 783 19764 roll 0.60 - - 2386 - 1.83 0.058 2443 568.9 320.8 - - 1752 - - - - - - - - - 14.44 -
19819 603.2 8.6 785 19822 done 0.60 - - 2391 - 1.92 0.076 1394 -546.4 320.8 - - 1753 - - - - - - - - - 14.37 -
20119 573.4 9.8 795 20123 roll 0.59 - - 2400 - 1.98 0.098 346 -529.3 320.8 - - 1753 - - - - - - - - - 14.26 -
20208 565.4 10.4 798 20211 done 0.57 - - 2399 - 1.83 0.048 1400 576.0 320.8 - - 1753 - - - - - - - - - 14.48 -
20510 533.0 10.1 808 20512 done 0.55 0.12 0.262 2374 -208.3 - - 1402 - 320.8 - - 1753 - - - - - - - - 14.19 - -
20808 508.1 7.8 818 20810 done 0.55 - - 2374 - - - 1402 - 320.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21110 489.7 5.6 828 21151 roll 0.57 - - 2379 - 1.98 0.099 350 -531.3 332.2 29.38 0.900 1707 -1.6 0.162 - - - - 1 - - 14.43 13.40
21199 484.4 5.6 831 21241 done 0.58 - - 2379 - 1.80 0.046 1401 583.9 342.6 28.62 0.874 1665 -1.5 0.155 - - - - 1 - - 14.54 13.36
21559 463.5 6.2 843 21560 done 0.58 - - 2379 - - - 1402 - 342.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21859 441.5 7.7 853 21860 done 0.58 - - 2379 - - - 1401 - 342.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
22160 416.4 8.6 863 22164 roll 0.58 - - 2387 - 2.00 0.098 346 -527.5 342.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.21 -
22203 412.1 9.1 865 22207 done 0.58 - - 2387 - 1.83 0.047 1401 576.5 342.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.47 -
22518 383.4 9.1 876 22522 roll 0.58 - - 2395 - 2.00 0.096 346 -527.5 342.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.20 -
22564 379.1 9.2 878 22568 done 0.58 - - 2395 - 1.83 0.047 1403 577.6 342.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.47 -
22879 352.2 8.1 889 22880 done 0.58 - - 2395 - - - 1404 - 342.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
23179 329.4 7.6 899 23183 roll 0.58 - - 2402 - 2.00 0.096 346 -529.0 342.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.20 -
23237 325.6 7.9 901 23241 done 0.58 - - 2403 - 1.83 0.046 1403 577.6 342.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.45 -
23539 301.7 7.3 911 23543 roll 0.58 - - 2415 - 2.00 0.095 346 -528.5 342.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.19 -
23599 298.1 7.5 913 23604 done 0.57 0.15 0.232 2378 -246.7 1.83 0.045 1408 580.3 342.6 - - 1665 - - - - - - - - 14.05 14.47 -
23901 277.4 6.6 923 23902 done 0.59 - - 2378 - - - 1409 - 342.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
24200 255.0 8.1 933 24202 done 0.60 - - 2378 - - - 1409 - 342.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
24499 228.9 8.9 951 24503 roll 0.62 - - 2383 - 2.00 0.093 346 -531.5 342.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.16 -
24545 224.9 8.8 954 24548 done 0.63 - - 2383 - 1.80 0.044 1400 585.6 342.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.47 -
24844 200.4 7.5 974 24848 roll 0.65 - - 2390 - 2.00 0.094 345 -527.5 342.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.16 -
24904 195.5 8.0 978 24908 done 0.65 - - 2390 - 1.83 0.044 1403 578.1 342.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.46 -
25203 174.2 6.7 998 25207 roll 0.65 - - 2397 - 2.00 0.093 348 -527.5 342.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.07 -
25250 170.9 7.0 1001 25254 done 0.65 - - 2397 - 1.83 0.044 1407 578.7 342.6 - - 1665 - - - - - - - - - 14.44 -
25549 150.7 6.6 1021 25553 roll 0.65 - - 2406 - 2.00 0.091 346 -530.5 342.6 - - 1666 - - - - - - - - - 14.16 -
25624 144.9 8.0 1026 25628 done 0.65 - - 2406 - 1.83 0.044 1405 578.7 342.6 - - 1666 - - - - - - - - - 14.44 -
25924 121.4 8.3 1046 25925 done 0.65 - - 2406 - - - 1407 - 342.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
26223 97.1 8.3 1066 26227 roll 0.65 - - 2414 - 2.00 0.091 343 -532.0 342.6 - - 1666 - - - - - - - - - 14.09 -
26343 86.4 9.1 1074 26347 done 0.65 - - 2410 - 1.80 0.043 1402 588.3 342.6 - - 1666 - - - - - - - - - 14.39 -
26643 63.6 6.8 1094 26645 done 0.65 - - 2414 - - - 1404 - 342.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
26943 41.6 8.5 1114 26945 done 0.65 - - 2414 - - - 1404 - 342.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
27244 13.6 9.4 1134 27248 roll 0.65 - - 2422 - 2.00 0.090 336 -534.0 342.6 - - 1669 - - - - - - - - - 14.12 -
27349 3.1 9.4 1141 27353 done 0.64 - - 2422 - 1.83 0.041 1405 584.2 342.6 - - 1669 - - - - - - - - - 14.49 -
27360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27360 begin surface coast
27376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27377 begin surface
SM 1.07 - - - - -6.30 6.90 0.083 155 -328.6 0.15 0.098 1521 773.3 341.70 - - 1669 - - - - - - - -