SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 183.11 of 350.00 AH used of 24V (47.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 35 VBD -0.84 - - 140 - - - 1535 - -155.7 -11.02 - 1809 - - - - - - - - - - -
39 2.6 - 1 146 roll -0.84 11.00 0.343 2614 224.9 2.12 0.158 457 -508.5 -155.7 -85.60 - 3626 -21.2 - - - - - - - 14.10 14.08 14.62
277 16.1 -9.9 25 285 done -0.84 - - 2608 - 1.92 0.082 1515 551.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.17 -
586 48.1 -9.9 56 595 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.101 2572 533.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.06 -
720 60.3 -9.3 69 727 done -0.88 - - 2605 - 2.00 0.110 1525 -523.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
1028 87.8 -8.9 100 1035 roll -0.90 - - 2605 - 2.05 0.129 460 -519.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.01 -
1156 100.2 -9.9 113 1165 done -0.90 - - 2605 - 1.92 0.083 1516 550.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.25 -
1467 126.3 -9.2 144 1475 roll -0.93 - - 2605 - 2.08 0.139 467 -504.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.97 -
1538 133.4 -10.5 151 1545 done -0.93 - - 2605 - 1.88 0.083 1507 553.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
1848 160.2 -9.3 182 1856 roll -0.97 - - 2604 - 1.95 0.099 2578 549.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
1947 170.2 -10.1 192 1955 done -1.01 0.10 0.085 2551 -530.0 2.05 0.109 1511 -520.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.19 14.09 -
2260 200.3 -8.1 223 2266 roll -1.01 - - 2551 - 2.05 0.133 454 -515.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.09 -
2299 203.7 -8.4 227 2306 done -0.98 - - 2549 - 1.95 0.085 1533 553.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
2608 227.0 -8.2 258 2616 roll -0.98 - - 2547 - 1.95 0.102 2578 535.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.12 -
2686 233.5 -8.2 266 2696 done -0.98 - - 2547 - 2.03 0.108 1528 -517.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
3017 265.4 -10.2 289 3018 done -0.98 - - 2547 - - - 1529 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3317 298.2 -10.9 299 3323 roll -0.98 - - 2540 - 1.98 0.104 2577 529.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
3426 308.1 -11.0 302 3437 done -0.98 0.08 0.207 2564 300.0 1.98 0.115 1552 -517.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.06 14.16 -
3739 342.0 -10.0 313 3744 roll -0.98 - - 2564 - 2.10 0.138 459 -520.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.14 -
3785 345.0 -10.0 314 3796 done -0.98 - - 2558 - 1.98 0.084 1543 547.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.35 -
4097 376.7 -9.2 325 4103 roll -0.98 - - 2558 - 2.12 0.136 457 -512.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.09 -
4136 379.4 -9.2 326 4143 done -0.98 - - 2553 - 1.95 0.084 1532 551.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.36 -
4458 408.3 -8.7 337 4459 done -0.98 - - 2553 - - - 1532 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4757 433.5 -8.1 347 4763 roll -0.98 - - 2553 - 2.12 0.137 456 -507.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.07 -
4836 438.8 -8.5 349 4844 done -0.98 - - 2552 - 1.98 0.087 1534 544.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.32 -
5148 467.5 -9.4 360 5154 roll -0.98 - - 2552 - 1.95 0.110 2575 533.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.19 -
5225 473.1 -9.5 362 5235 done -0.98 - - 2552 - 2.00 0.110 1532 -521.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.22 -
5538 508.1 -11.0 373 5543 roll -0.98 - - 2552 - 2.05 0.128 457 -524.4 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.12 -
5597 515.3 -11.3 375 5603 done -0.98 - - 2552 - 1.92 0.080 1527 557.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.26 -
5926 550.6 -10.8 386 5933 roll -0.98 - - 2552 - 2.10 0.138 463 -506.7 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.06 -
5967 553.8 -10.9 387 5973 done -0.98 - - 2552 - 1.92 0.086 1521 551.0 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.26 -
6286 585.7 -9.1 398 6293 roll -0.98 - - 2549 - 1.98 0.108 2572 530.8 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.17 -
6356 590.9 -8.9 400 6363 done -0.98 - - 2549 - 2.05 0.116 1520 -513.2 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.20 -
6678 619.2 -8.6 411 6683 roll -0.98 - - 2549 - 2.08 0.140 460 -509.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.09 -
6756 624.9 -9.2 413 6764 done -0.98 - - 2549 - 1.95 0.089 1519 543.1 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.30 -
7068 658.2 -10.6 424 7074 roll -0.98 - - 2549 - 2.00 0.109 2580 530.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.14 -
7116 661.4 -10.7 425 7124 done -0.98 - - 2549 - 2.05 0.110 1523 -515.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.14 -
7426 700.1 -11.9 436 7434 roll -0.98 - - 2549 - 2.10 0.142 463 -504.8 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 13.97 -
7536 711.3 -12.3 439 7545 done -0.98 - - 2548 - 1.90 0.088 1503 547.4 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.21 -
7846 748.2 -10.7 450 7853 roll -0.98 - - 2548 - 2.08 0.143 465 -499.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.95 -
7917 754.5 -10.4 452 7923 done -0.98 - - 2548 - 1.90 0.090 1495 542.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.17 -
8237 785.8 -9.2 463 8243 roll -0.98 - - 2549 - 2.08 0.144 459 -498.1 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 13.93 -
8276 788.7 -9.2 464 8283 done -0.98 - - 2548 - 1.92 0.090 1495 539.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.23 -
8598 818.0 -8.9 475 8600 done -0.98 - - 2549 - - - 1494 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8896 845.6 -9.4 485 8903 roll -0.98 - - 2548 - 2.08 0.145 463 -495.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.93 -
9037 857.6 -10.0 489 9045 done -0.98 - - 2549 - 1.88 0.091 1476 538.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.12 -
9347 889.2 -9.6 500 9354 roll -0.98 - - 2549 - 2.05 0.148 463 -494.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.85 -
9425 895.4 -9.9 502 9435 done -0.98 - - 2548 - 1.88 0.093 1464 532.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.18 -
9740 926.9 -9.2 513 9745 roll -1.00 - - 2548 - 2.03 0.150 461 -494.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.92 -
9805 932.8 -9.5 515 9812 done -1.00 - - 2548 - 1.88 0.094 1459 530.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.16 -
10130 962.1 -8.7 526 10131 done -1.02 - - 2549 - - - 1460 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10427 988.9 -9.0 536 10434 roll -1.04 - - 2549 - 2.00 0.141 465 -497.5 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.82 -
10453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10453 begin apogee
10464 991.7 -9.0 537 10624 roll -0.23 0.98 0.231 2808 264.3 - - 1524 - - 154.35 1.844 2987 -4.0 0.434 - - - - - - 13.71 - 13.04
10628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10628 begin climb
10631 1000.6 - 542 10803 roll 0.84 1.08 0.106 3159 325.0 2.03 0.120 2581 520.7 155.7 160.68 1.824 2355 -3.9 0.437 - - - - - - 14.14 14.11 13.09
10920 996.8 6.5 552 10949 done 0.80 - - 3166 - 2.15 0.145 1519 -494.0 176.2 22.00 1.729 2267 -4.0 0.468 - - - - - - - 14.23 13.28
11262 971.7 6.8 564 11278 done 0.77 - - 3165 - - - 1520 - 188.7 14.15 1.685 2219 -3.4 0.397 - - - - - - - - 13.39
11562 950.0 7.3 574 11564 done 0.73 0.15 0.289 3132 -220.0 - - 1518 - 188.7 - - 2209 - - - - - - - - 14.19 - -
11863 929.5 7.0 584 11869 roll 0.74 - - 3131 - 2.03 0.125 2578 522.2 195.2 1.80 0.175 2191 -10.0 10.768 - - - - - - - 14.32 14.23
11971 923.0 7.1 587 11980 done 0.74 - - 3140 - 2.12 0.140 1516 -500.9 197.5 2.05 0.260 2184 -3.4 2.457 - - - - - - - 14.25 12.88
12285 901.0 6.5 598 12320 roll 0.75 - - 3140 - 2.08 0.126 2578 510.6 217.7 30.45 1.758 2098 -2.8 0.293 - - - - - - - 14.40 13.38
12491 887.3 6.9 605 12499 done 0.76 - - 3148 - 2.08 0.137 1539 -499.5 226.3 2.92 0.870 2066 -11.0 2.266 - - - - - - - 14.24 13.06
12816 866.5 6.0 616 12871 roll 0.78 - - 3147 - 2.05 0.121 2581 508.3 264.1 48.78 1.733 1907 -3.3 0.330 - - - - - - - 14.26 13.28
12994 854.5 6.8 622 13012 done 0.79 - - 3155 - 2.03 0.138 1556 -504.9 275.7 13.12 1.630 1865 -3.2 0.340 - - - - - - - 14.19 13.32
13315 831.7 7.3 632 13320 roll 0.79 - - 3155 - 1.95 0.124 2578 524.1 275.7 - - 1851 - - - - - - - - - 14.29 -
13411 824.8 7.7 635 13418 done 0.79 - - 3162 - 2.03 0.141 1571 -496.1 275.7 - - 1851 - - - - - - - - - 14.19 -
13733 797.6 8.7 646 13738 roll 0.79 - - 3162 - 1.95 0.124 2582 518.5 275.7 - - 1850 - - - - - - - - - 14.27 -
13900 783.7 9.4 651 13909 done 0.79 - - 3169 - 1.98 0.141 1605 -493.4 275.7 - - 1849 - - - - - - - - - 14.18 -
14213 751.3 10.0 662 14218 roll 0.79 - - 3169 - 1.88 0.123 2578 517.6 275.7 - - 1849 - - - - - - - - - 14.23 -
14291 745.0 10.2 664 14300 done 0.79 0.12 0.291 3150 -158.3 1.92 0.139 1621 -498.4 275.7 - - 1848 - - - - - - - - 14.00 14.13 -
14605 713.5 9.2 675 14611 roll 0.79 - - 3150 - 1.85 0.121 2588 522.7 275.7 - - 1848 - - - - - - - - - 14.23 -
14692 705.3 9.2 678 14698 done 0.79 - - 3157 - 1.85 0.125 1642 -511.4 275.7 - - 1847 - - - - - - - - - 14.09 -
15021 677.7 8.1 689 15028 roll 0.79 - - 3166 - 2.38 0.148 462 -495.8 275.7 - - 1847 - - - - - - - - - 13.99 -
15071 675.0 8.1 690 15080 done 0.79 - - 3166 - 2.15 0.086 1635 545.6 275.7 - - 1847 - - - - - - - - - 14.23 -
15381 648.8 8.0 701 15388 roll 0.79 - - 3166 - 1.83 0.111 2591 522.4 275.7 - - 1846 - - - - - - - - - 14.16 -
15452 643.4 8.4 703 15458 done 0.79 - - 3172 - 1.85 0.122 1645 -511.4 275.7 - - 1846 - - - - - - - - - 14.07 -
15772 612.4 9.8 714 15778 roll 0.79 - - 3182 - 2.40 0.145 457 -495.0 275.7 - - 1847 - - - - - - - - - 13.94 -
15831 606.2 10.1 716 15839 done 0.79 0.12 0.243 3148 -283.3 2.17 0.085 1647 548.4 275.7 - - 1847 - - - - - - - - 13.86 14.21 -
16165 574.4 9.5 727 16171 roll 0.79 - - 3147 - 1.75 0.110 2579 532.6 275.7 - - 1847 - - - - - - - - - 14.16 -
16260 566.0 9.4 730 16264 done 0.79 - - 3154 - 1.85 0.120 1645 -504.9 275.7 - - 1850 - - - - - - - - - 14.08 -
16574 536.9 9.0 741 16579 roll 0.79 - - 3154 - 1.77 0.109 2581 528.8 275.7 - - 1847 - - - - - - - - - 14.12 -
16693 526.2 9.0 745 16699 done 0.79 - - 3161 - 1.77 0.117 1669 -515.3 275.7 - - 1847 - - - - - - - - - 14.02 -
17026 499.1 7.8 756 17031 roll 0.79 - - 3160 - 1.75 0.106 2581 521.1 275.7 - - 1847 - - - - - - - - - 14.08 -
17101 494.6 7.6 758 17105 done 0.79 - - 3167 - 1.75 0.115 1688 -510.3 275.7 - - 1847 - - - - - - - - - 14.07 -
17403 472.5 6.8 768 17412 roll 0.79 - - 3177 - 2.47 0.138 454 -499.6 286.2 3.05 0.780 1824 -7.5 0.926 - - - - - - - 14.15 13.38
17501 465.7 7.4 771 17511 done 0.79 0.12 0.265 3149 -233.3 2.25 0.081 1680 544.9 286.2 1.88 0.181 1822 - - - - - - - - 14.01 14.26 14.00
17822 442.2 7.4 782 17830 roll 0.79 - - 3149 - 1.65 0.101 2586 549.1 286.2 2.28 0.413 1822 - - - - - - - - - 14.32 13.20
17933 434.8 8.1 785 17942 done 0.79 - - 3155 - 1.73 0.111 1689 -518.5 286.2 1.48 0.173 1822 - - - - - - - - - 14.09 14.13
18245 406.1 8.8 796 18249 done 0.79 - - 3155 - - - 1690 - 286.2 2.05 0.237 1822 - - - - - - - - - - 12.71
18543 380.2 8.7 806 18550 roll 0.79 - - 3155 - 1.65 0.099 2581 540.0 286.2 2.15 0.320 1822 - - - - - - - - - 14.30 13.14
18632 371.9 9.0 809 18640 done 0.79 - - 3161 - 1.73 0.109 1692 -513.9 286.2 1.42 0.190 1822 - - - - - - - - - 14.16 14.09
18966 341.3 9.3 820 18973 roll 0.79 - - 3162 - 1.73 0.099 2588 517.9 286.2 1.83 0.165 1823 - - - - - - - - - 14.19 14.04
19092 330.0 9.4 824 19100 done 0.79 - - 3168 - 1.70 0.109 1712 -515.3 286.2 1.90 0.171 1822 - - - - - - - - - 14.09 14.01
19417 301.2 8.6 835 19423 roll 0.79 - - 3168 - 1.65 0.099 2582 527.3 286.2 2.17 0.327 1822 - - - - - - - - - 14.28 13.21
19492 296.0 8.5 837 19501 done 0.79 - - 3174 - 1.65 0.107 1724 -520.0 286.2 1.62 0.177 1823 - - - - - - - - - 14.14 14.08
19806 268.2 8.3 848 19813 roll 0.79 - - 3185 - 2.53 0.130 453 -502.4 286.2 2.00 0.166 1824 - - - - - - - - - 14.12 12.28
19871 263.0 8.4 850 19881 done 0.79 0.15 0.250 3149 -240.0 2.35 0.077 1736 546.0 286.2 1.88 0.171 1821 -1.6 0.498 - - - - - - 13.97 14.23 14.05
20182 239.7 7.2 870 20192 roll 0.79 - - 3148 - 1.52 0.095 2584 557.9 286.2 2.28 0.377 1823 - - - - - - - - - 14.28 13.28
20242 235.5 7.4 876 20250 done 0.79 - - 3155 - 1.65 0.109 1735 -514.5 286.2 - - 1832 - - - - - - - - - 14.12 -
20553 211.0 8.8 907 20562 roll 0.79 - - 3164 - 2.50 0.130 457 -511.2 286.2 2.17 0.315 1822 -4.6 0.626 - - - - - - - 14.07 13.22
20666 200.4 9.7 918 20674 done 0.79 - - 3164 - 2.30 0.076 1740 557.8 286.2 1.85 0.174 1822 - - - - - - - - - 14.15 14.04
20977 170.9 8.8 949 20985 roll 0.79 - - 3174 - 2.58 0.132 458 -496.9 286.2 2.00 0.163 1823 - - - - - - - - - 14.07 12.07
21034 165.3 9.5 955 21043 done 0.79 - - 3174 - 2.33 0.076 1721 542.1 286.2 1.23 0.177 1822 - - - - - - - - - 14.00 13.98
21346 136.8 9.8 986 21354 done 0.79 - - 3174 - - - 1721 - 286.2 1.85 0.168 1823 - - - - - - - - - - 14.01
21654 112.7 5.9 1017 21705 roll 0.82 - - 3182 - 2.53 0.139 455 -500.4 325.0 46.00 0.905 1660 -3.5 0.089 - - - - - - - 14.28 13.64
21823 99.2 8.4 1034 21834 done 0.82 0.08 0.225 3160 -275.0 2.33 0.078 1722 543.8 325.0 - - 1653 - - - - - - - - 13.97 14.15 -
22137 69.6 10.6 1065 22144 roll 0.85 - - 3168 - 2.55 0.147 455 -496.9 325.0 - - 1652 - - - - - - - - - 14.06 -
22215 61.3 10.2 1073 22222 done 0.87 - - 3168 - 2.25 0.079 1705 555.6 325.0 - - 1653 - - - - - - - - - 14.09 -
22525 31.9 9.0 1104 22532 roll 0.87 - - 3176 - 2.47 0.142 458 -504.9 325.0 - - 1653 - - - - - - - - - 14.03 -
22624 24.4 6.6 1114 22636 done 0.88 - - 3177 - 2.25 0.075 1691 548.0 342.9 7.65 0.179 1593 -7.8 0.217 - - - - - - - 14.02 14.03
22902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22902 begin surface coast
22937 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22937 begin surface
SM 3.44 - - - - -8.53 9.00 0.087 149 -336.4 0.38 0.133 1512 -471.1 350.04 5.00 0.135 1561 -6.4 0.017 - - - - - -