OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.24 of 150.00 AH used of 24V (53.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.20 of 110.00 AH used of 10V (44.36% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 87 VBD -0.54 - - 156 - - - 2626 - -219.0 -67.75 - 2329 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -3.3 12 138 roll -0.54 8.40 0.232 2140 236.2 2.15 0.040 1184 -670.7 -219.0 -31.05 - 3765 -46.2 - - - - - - - - - -
151 19.3 -30.6 22 158 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.043 2582 635.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
294 55.2 -25.8 47 301 roll -0.54 - - 2139 - 2.10 0.027 1181 -667.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
387 74.6 -19.1 63 394 done -0.54 - - 2138 - 2.40 0.035 2737 648.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
530 98.4 -12.5 88 537 roll -0.54 - - 2138 - 2.30 0.028 1191 -672.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
572 103.1 -11.4 95 579 done -0.54 - - 2138 - 2.33 0.034 2708 651.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
716 120.0 -12.6 120 722 done -0.54 - - 2139 - - - 2709 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
858 138.8 -12.6 145 865 roll -0.54 - - 2138 - 2.25 0.028 1191 -674.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
890 142.0 -10.9 150 896 done -0.54 - - 2138 - 2.30 0.034 2694 653.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1037 153.6 -8.2 175 1044 roll -0.54 - - 2138 - 1.65 0.044 3787 662.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1073 156.9 -8.2 181 1080 done -0.54 - - 2138 - 1.65 0.024 2645 -692.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1219 170.1 -11.1 206 1226 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.028 1206 -685.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1283 179.0 -14.3 217 1290 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.033 2658 660.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1426 202.2 -17.0 241 1429 roll -0.54 - - 2138 - 1.73 0.044 3792 655.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1453 207.2 -16.6 243 1460 done -0.54 - - 2139 - 1.75 0.024 2609 -676.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1779 245.7 -9.4 274 1782 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.028 1216 -679.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1802 247.9 -9.4 276 1807 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.034 2607 647.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2128 282.0 -12.8 306 2132 roll -0.54 - - 2138 - 1.80 0.044 3786 655.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2155 286.1 -13.7 308 2162 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.024 2607 -673.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2481 325.8 -10.9 339 2485 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.028 1199 -676.9 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2532 331.2 -10.6 343 2539 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.033 2594 658.0 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2858 358.6 -7.6 374 2862 roll -0.54 - - 2138 - 1.85 0.045 3774 637.8 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2893 361.2 -7.7 377 2897 done -0.54 - - 2138 - 1.73 0.025 2596 -680.9 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3224 385.0 -8.2 408 3227 roll -0.54 - - 2139 - 2.05 0.029 1205 -678.5 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3274 389.8 -9.7 412 3281 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.033 2591 653.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3599 425.2 -11.7 443 3603 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.044 3783 651.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3669 433.4 -11.6 449 3673 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.024 2485 -665.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3999 468.7 -10.3 480 4003 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.028 1200 -683.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4149 483.7 -10.3 493 4153 done -0.54 - - 2138 - 2.03 0.031 2505 642.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4487 514.4 -8.6 517 4491 roll -0.54 - - 2138 - 1.98 0.029 1209 -654.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4595 523.8 -8.5 521 4602 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.031 2489 656.4 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4911 549.2 -7.6 537 4915 roll -0.54 - - 2138 - 1.98 0.043 3776 650.0 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5048 561.7 -9.5 543 5052 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.025 2474 -657.6 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5381 592.6 -9.4 559 5385 roll -0.54 - - 2144 - 1.90 0.031 1210 -665.3 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5437 598.4 -10.3 561 5441 done -0.54 - - 2144 - 1.90 0.031 2462 658.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5760 630.4 -10.0 577 5764 roll -0.54 - - 2144 - 1.92 0.030 1202 -656.2 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5821 637.1 -10.3 579 5828 done -0.54 - - 2144 - 1.88 0.032 2448 662.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
6138 667.0 -9.2 595 6141 roll -0.54 - - 2144 - 1.85 0.031 1208 -670.3 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
6193 672.5 -9.6 597 6197 done -0.54 - - 2144 - 1.88 0.032 2441 655.9 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6515 698.8 -8.0 613 6516 done -0.54 - - 2144 - - - 2441 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6825 725.4 -9.1 628 6829 roll -0.54 - - 2144 - 1.90 0.033 1208 -648.9 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6920 735.6 -11.1 632 6924 done -0.54 - - 2144 - 1.88 0.033 2437 653.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
7249 770.9 -11.0 648 7253 roll -0.54 - - 2145 - 1.90 0.031 1199 -651.6 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7295 776.3 -11.7 650 7299 done -0.54 - - 2145 - 1.92 0.033 2430 641.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7629 812.4 -10.8 666 7633 roll -0.54 - - 2146 - 1.88 0.031 1208 -650.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7813 834.1 -12.0 674 7817 done -0.54 - - 2147 - 1.90 0.033 2424 640.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
8142 873.1 -12.9 690 8145 roll -0.54 - - 2146 - 1.83 0.031 1204 -666.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
8255 888.1 -13.2 695 8259 done -0.54 - - 2146 - 1.88 0.034 2405 638.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
8588 935.9 -15.1 711 8592 roll -0.54 - - 2146 - 1.85 0.034 1205 -648.6 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8724 956.2 -14.5 717 8728 done -0.54 - - 2146 - 1.83 0.034 2400 653.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8972 begin apogee
8978 991.8 13.9 729 9154 roll -0.13 0.32 0.062 2294 462.5 - - 2108 - - 170.88 1.073 2869 -5.0 0.490 - - - - - - - - -
9155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9155 begin climb
9157 1011.3 - 737 9346 roll 0.54 0.57 0.049 2517 391.2 2.38 0.042 3539 601.3 219.0 179.07 1.061 1974 -5.0 0.504 - - - - - - - - -
9423 1003.7 9.8 750 9475 done 0.61 - - 2527 - 2.17 0.028 2150 -640.1 274.9 46.12 1.026 1748 -4.9 0.507 - - - - - - - - -
9786 975.0 7.0 767 9902 roll 0.77 0.12 0.098 2587 500.0 2.35 0.036 721 -608.1 406.8 105.35 1.039 1210 -5.1 0.507 - - - - - - - - -
9938 958.6 9.1 774 10005 done 0.86 - - 2587 - 2.22 0.034 2124 632.0 480.1 60.20 1.008 912 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
10333 911.1 13.0 793 10342 roll 0.86 - - 2587 - 2.28 0.046 3551 625.9 480.1 4.57 0.727 911 - - - - - - - - - - -
10426 896.5 15.7 797 10430 done 0.86 - - 2596 - 2.15 0.029 2141 -655.8 480.1 - - 913 - - - - - - - - - - -
10755 838.0 19.8 813 10756 done 0.86 - - 2597 - - - 2140 - 480.1 - - 915 - - - - - - - - - - -
11063 770.5 22.5 828 11067 roll 0.86 - - 2597 - 2.17 0.044 3538 644.2 480.1 - - 918 - - - - - - - - - - -
11112 758.1 24.9 830 11116 done 0.86 - - 2607 - 2.12 0.028 2158 -650.9 480.1 - - 918 - - - - - - - - - - -
11435 678.6 25.3 846 11436 done 0.86 - - 2608 - - - 2158 - 480.1 - - 918 - - - - - - - - - - -
11745 602.7 24.1 861 11749 roll 0.86 - - 2608 - 2.15 0.044 3541 643.3 480.1 - - 918 - - - - - - - - - - -
11789 590.8 25.2 863 11793 done 0.86 - - 2617 - 2.10 0.029 2144 -665.2 480.1 - - 918 - - - - - - - - - - -
12117 513.9 23.0 879 12118 done 0.86 - - 2618 - - - 2144 - 480.1 - - 918 - - - - - - - - - - -
12433 444.7 21.0 906 12437 roll 0.86 - - 2618 - 2.17 0.044 3542 644.2 480.1 - - 918 - - - - - - - - - - -
12484 433.8 22.0 910 12488 done 0.86 - - 2627 - 2.08 0.029 2160 -664.4 480.1 - - 918 - - - - - - - - - - -
12810 360.3 23.8 940 12814 roll 0.86 0.12 0.178 2596 -258.3 2.17 0.044 3547 639.2 480.1 - - 919 - - - - - - - - - - -
12873 346.1 22.1 945 12876 done 0.86 - - 2604 - 2.05 0.029 2194 -660.0 480.1 - - 918 - - - - - - - - - - -
13203 283.5 16.6 976 13207 roll 0.86 - - 2605 - 2.10 0.044 3542 641.9 480.1 - - 919 - - - - - - - - - - -
13227 279.4 16.9 978 13231 done 0.86 - - 2614 - 2.03 0.029 2192 -665.0 480.1 - - 919 - - - - - - - - - - -
13558 224.6 14.8 1009 13562 roll 0.86 - - 2615 - 2.10 0.044 3543 643.3 480.1 - - 919 - - - - - - - - - - -
13591 218.7 17.2 1011 13598 done 0.86 - - 2623 - 2.00 0.028 2241 -651.0 480.1 - - 919 - - - - - - - - - - -
13930 160.6 15.3 1062 13936 roll 0.86 - - 2635 - 2.30 0.037 713 -664.3 480.1 - - 919 - - - - - - - - - - -
13978 153.5 15.0 1070 13985 done 0.86 0.15 0.148 2594 -273.3 2.33 0.033 2238 654.5 480.1 - - 919 - - - - - - - - - - -
14120 134.7 12.7 1095 14127 roll 0.86 - - 2593 - 2.00 0.043 3547 654.5 480.1 - - 919 - - - - - - - - - - -
14174 128.2 11.8 1104 14181 done 0.86 - - 2601 - 1.92 0.028 2256 -672.4 480.1 - - 919 - - - - - - - - - - -
14319 116.7 7.4 1129 14421 roll 1.01 0.12 0.090 2669 566.7 2.45 0.035 724 -625.3 601.9 88.45 0.510 439 -5.4 0.131 - - - - - - - - -
14479 99.2 9.2 1156 14487 done 1.10 - - 2669 - 2.35 0.033 2234 642.6 673.1 0.25 0.115 441 - - - - - - - - - - -
14624 92.6 3.3 1181 14632 roll 1.39 0.25 0.063 2778 436.0 2.05 0.041 3544 639.0 908.1 0.30 0.091 440 - - - - - - - - - - -
14701 96.7 -5.2 1194 14709 done 1.97 0.45 0.060 2956 395.6 1.90 0.028 2290 -660.0 1377.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
14845 86.3 15.8 1219 14852 roll 1.97 - - 2968 - 2.35 0.029 705 -674.5 1377.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
14972 59.0 23.8 1241 14979 done 1.97 - - 2970 - 2.40 0.044 2216 629.6 1377.0 2.28 0.179 440 - - - - - - - - - - -
15116 16.6 33.0 1266 15123 roll 1.97 - - 2969 - 2.03 0.042 3542 653.2 1377.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
15140 8.0 34.8 1270 15147 done 1.97 - - 2977 - 1.92 0.027 2249 -673.4 1377.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
15159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15159 begin surface coast
15164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15164 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.51 7.38 0.046 211 -374.8 - - 2614 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -