ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.93 of 150.00 AH used of 24V (46.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.41 of 110.00 AH used of 10V (53.26% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 543.58, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 115 VBD -1.16 - - 144 - - - 1769 - -214.1 -95.75 - 3273 - - - - - - - - - - -
118 5.3 -10.7 13 149 roll -1.16 9.38 0.231 2460 246.9 2.17 0.057 385 -637.8 -214.1 -13.05 - 3947 -51.6 - - - - - - - - - -
386 110.0 -39.9 62 395 done -0.85 0.35 0.162 2557 277.1 2.20 0.046 1794 640.5 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
718 186.4 -18.4 123 727 roll -0.78 0.10 0.193 2582 250.0 2.17 0.049 396 -644.2 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
775 197.4 -18.4 132 783 done -0.75 - - 2577 - 2.17 0.044 1796 645.2 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1109 255.5 -15.4 193 1116 roll -0.74 - - 2577 - 2.20 0.050 392 -638.2 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1146 261.4 -15.7 199 1154 done -0.74 0.12 0.167 2600 191.7 2.17 0.044 1811 653.9 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1481 302.7 -11.8 258 1485 roll -0.78 - - 2600 - 2.20 0.051 398 -642.3 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1517 307.2 -12.5 261 1521 done -0.84 - - 2593 - 2.15 0.044 1799 651.6 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1844 346.8 -10.7 291 1846 done -0.89 0.12 0.090 2528 -541.7 - - 1800 - -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2163 400.7 -18.0 321 2167 roll -0.83 0.15 0.169 2567 260.0 2.22 0.051 393 -633.8 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2218 409.8 -14.9 326 2222 done -0.85 - - 2563 - 2.17 0.044 1806 651.2 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2545 454.7 -12.7 356 2549 roll -0.87 - - 2563 - 2.22 0.050 391 -637.4 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2600 462.4 -13.1 360 2608 done -0.90 - - 2561 - 2.20 0.046 1796 638.6 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2926 502.8 -12.8 391 2930 roll -0.92 - - 2551 - 2.17 0.051 3209 651.2 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2970 508.5 -11.5 394 2977 done -0.98 - - 2551 - 2.15 0.037 1791 -659.5 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3296 551.4 -13.2 425 3300 roll -0.98 - - 2551 - 2.17 0.054 396 -642.9 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3370 561.7 -13.2 431 3375 done -1.01 - - 2549 - 2.15 0.046 1802 654.0 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3701 606.9 -13.4 460 3705 roll -1.01 - - 2549 - 2.20 0.056 3213 641.4 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3742 611.9 -12.3 462 3746 done -1.06 0.15 0.077 2476 -486.7 2.12 0.038 1803 -665.1 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4072 673.0 -19.6 478 4077 roll -0.98 0.17 0.175 2523 276.5 2.22 0.054 391 -636.0 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4138 685.3 -15.3 481 4142 done -0.98 - - 2516 - 2.17 0.046 1800 649.3 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4466 735.7 -15.2 497 4470 roll -0.95 - - 2515 - 2.20 0.054 396 -638.2 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4501 741.4 -16.6 498 4508 done -0.92 0.12 0.176 2540 208.3 2.20 0.047 1810 642.7 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4817 783.4 -12.8 514 4821 roll -0.94 - - 2540 - 2.22 0.061 394 -637.8 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4888 792.7 -13.0 517 4892 done -0.97 - - 2539 - 2.20 0.049 1803 640.5 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
5215 834.9 -12.7 533 5216 done -0.98 - - 2539 - - - 1803 - -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5527 874.5 -12.7 548 5528 done -1.00 - - 2539 - - - 1803 - -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5834 913.4 -12.5 563 5838 roll -1.03 - - 2539 - 2.25 0.058 388 -628.9 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5865 917.8 -14.0 564 5870 done -1.03 - - 2531 - 2.22 0.050 1809 640.1 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6191 958.2 -12.4 580 6195 roll -1.03 - - 2532 - 2.22 0.057 395 -636.9 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6236 964.8 -13.8 582 6240 done -1.03 - - 2523 - 2.20 0.050 1800 638.6 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6514 begin apogee
6522 1001.3 13.2 596 6713 done -0.23 0.75 0.136 2766 324.0 - - 1749 - - 186.15 1.443 3072 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
6714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6714 begin climb
6717 1008.8 - 605 6930 roll 1.16 1.27 0.057 3212 351.2 2.47 0.057 3161 571.7 214.1 201.38 1.382 2198 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
6969 960.7 30.2 616 6977 done 0.86 0.40 0.201 3124 -220.0 2.30 0.044 1750 -613.5 214.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7286 886.2 23.3 632 7288 done 0.66 0.25 0.179 3055 -276.0 - - 1749 - 214.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7597 832.1 17.1 647 7599 done 0.55 0.12 0.183 3020 -291.7 - - 1750 - 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7904 786.1 14.3 662 7908 roll 0.49 - - 3020 - 2.17 0.052 3161 650.2 214.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
7928 782.6 14.6 663 7933 done 0.43 0.17 0.171 2983 -217.6 2.17 0.042 1739 -655.3 214.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
8251 747.1 10.7 679 8323 roll 0.52 - - 2991 - 2.33 0.057 345 -598.3 287.1 66.35 1.271 1901 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
8375 732.9 11.7 684 8429 done 0.63 0.15 0.079 3059 453.3 2.22 0.043 1757 636.0 337.9 48.03 1.228 1694 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
8751 662.4 19.3 703 8756 roll 0.56 0.15 0.174 3014 -300.0 2.17 0.054 3164 648.4 337.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
8826 650.5 14.5 706 8830 done 0.58 - - 3023 - 2.17 0.043 1746 -653.5 337.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
9148 600.5 15.9 722 9149 done 0.58 - - 3023 - - - 1746 - 337.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
9469 550.8 14.7 751 9473 roll 0.58 - - 3034 - 2.20 0.056 338 -640.0 337.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
9497 546.0 15.0 753 9501 done 0.58 - - 3034 - 2.15 0.041 1753 658.1 337.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
9824 496.6 14.9 783 9828 roll 0.58 - - 3034 - 2.17 0.052 3165 650.7 337.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
9882 488.4 13.9 788 9886 done 0.58 - - 3042 - 2.17 0.042 1744 -654.8 337.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
10208 440.8 15.2 818 10212 roll 0.56 - - 3053 - 2.20 0.054 338 -639.1 337.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
10250 434.8 14.8 821 10255 done 0.56 0.12 0.163 3021 -266.7 2.17 0.041 1751 651.2 337.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
10582 393.9 12.7 852 10618 roll 0.62 - - 3020 - 2.28 0.050 3169 621.9 366.4 25.05 0.995 1577 -4.1 0.181 - - - - - - - - -
10669 383.2 12.9 859 10698 done 0.71 0.10 0.095 3085 650.0 2.17 0.040 1749 -654.4 389.9 22.73 0.967 1481 -4.2 0.186 - - - - - - - - -
11026 314.3 18.6 892 11031 roll 0.65 0.12 0.175 3062 -191.7 2.20 0.054 346 -637.7 389.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
11083 304.8 14.8 897 11087 done 0.67 - - 3059 - 2.15 0.037 1761 658.1 389.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11410 253.7 15.8 954 11418 roll 0.67 - - 3059 - 2.15 0.048 3156 648.8 389.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
11495 241.9 12.8 969 11524 done 0.75 - - 3057 - 2.12 0.038 1749 -663.7 414.1 22.38 0.846 1383 -4.2 0.135 - - - - - - - - -
11850 194.1 14.3 1033 11857 roll 0.75 - - 3066 - 2.17 0.052 343 -647.9 414.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
11899 186.8 14.2 1041 11906 done 0.79 - - 3066 - 2.12 0.034 1755 666.0 414.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
12234 143.1 12.6 1102 12272 roll 0.85 0.12 0.084 3135 575.0 2.17 0.044 3152 643.8 443.3 26.67 0.757 1263 -4.4 0.093 - - - - - - - - -
12343 125.3 17.3 1119 12353 done 0.83 0.10 0.146 3113 -220.0 2.15 0.038 1756 -649.3 443.3 - - 1263 - - - - - - - - - - -
12678 81.2 11.6 1180 12730 roll 0.93 - - 3122 - 2.30 0.051 339 -616.1 497.1 46.35 0.704 1044 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
12778 69.0 11.9 1195 12824 done 1.06 0.12 0.043 3199 641.7 2.17 0.034 1756 653.0 542.3 39.35 0.677 860 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
13077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13078 begin surface coast
13090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13090 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.33 7.90 0.037 149 -386.1 - - 1760 - 543.58 - - 856 - - - - - - - -