SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 118.61 of 350.00 AH used of 24V (66.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 134 - - - 1101 - -126.5 -34.75 - 2425 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -2.3 2 104 done -1.05 12.50 0.369 2802 213.4 - - 1098 - -126.5 -27.45 - 3366 -34.3 - - - - - - - 14.29 - 14.85
400 47.4 -13.4 25 401 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
699 84.9 -12.5 45 701 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1000 125.9 -14.3 65 1001 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1299 167.8 -13.8 85 1301 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1600 208.1 -12.7 105 1601 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1899 243.3 -10.9 125 1901 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2215 275.3 -10.1 138 2216 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2514 308.8 -11.7 148 2516 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2816 346.0 -12.9 158 2817 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3115 384.8 -13.1 168 3116 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3415 424.0 -12.9 178 3416 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3715 462.3 -12.6 188 3716 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4015 497.7 -11.6 198 4016 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4316 532.6 -11.5 208 4317 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4617 566.7 -11.6 218 4618 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4916 598.4 -10.2 228 4917 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5215 627.1 -9.5 238 5216 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5515 658.7 -11.3 248 5516 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5815 696.1 -12.9 258 5816 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6117 736.3 -13.5 268 6118 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6416 775.1 -12.7 278 6417 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6715 809.2 -10.7 288 6716 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7015 837.6 -9.3 298 7016 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7315 867.7 -10.4 308 7316 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7617 900.5 -11.3 318 7618 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7917 935.2 -11.7 328 7918 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8216 970.3 -11.5 338 8217 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8395 begin apogee
8402 990.8 -11.4 344 8527 done -0.28 0.88 0.190 3051 283.0 - - 1098 - - 116.18 2.023 2847 -4.3 0.397 - - - - - - 14.20 - 13.21
8528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8528 begin climb
8532 996.8 - 347 8668 done 1.05 1.35 0.109 3488 323.7 - - 1098 - 126.5 124.80 1.999 2329 -4.2 0.388 - - - - - - 14.23 - 13.14
8965 977.9 7.1 363 8985 done 1.08 - - 3488 - - - 1098 - 144.9 17.48 1.883 2258 -4.1 0.395 - - - - - - - - 13.51
9266 954.3 7.8 373 9267 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 146.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
9565 931.1 7.6 383 9575 done 1.10 - - 3488 - - - 1098 - 152.3 7.40 1.679 2229 -3.1 0.323 - - - - - - - - 13.52
9865 908.2 7.5 393 9876 done 1.11 - - 3488 - - - 1098 - 159.5 8.73 1.730 2198 -3.6 0.349 - - - - - - - - 13.62
10164 884.2 8.2 403 10166 done 1.11 - - 3488 - - - 1098 - 159.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10465 859.9 8.2 413 10466 done 1.11 - - 3488 - - - 1098 - 159.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10764 835.4 8.3 423 10766 done 1.11 - - 3488 - - - 1098 - 159.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11066 811.2 8.0 433 11067 done 1.11 - - 3488 - - - 1098 - 159.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11365 787.1 7.8 443 11367 done 1.11 - - 3488 - - - 1098 - 161.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11665 764.8 7.2 453 11684 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 176.4 16.95 1.723 2130 -3.6 0.299 - - - - - - - - 13.77
11965 741.9 7.6 463 11972 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 181.4 5.05 1.414 2111 -3.8 0.370 - - - - - - - - 13.58
12265 719.4 7.3 473 12283 done 1.17 0.12 0.126 3543 458.3 - - 1098 - 193.8 14.95 1.653 2059 -3.5 0.283 - - - - - - 14.76 - 13.76
12564 693.9 8.5 483 12566 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 193.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12865 668.9 8.2 493 12866 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 193.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13164 645.1 7.9 503 13166 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 193.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13465 618.8 9.1 513 13466 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 193.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13765 590.7 9.5 523 13766 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 193.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14065 559.8 10.6 533 14066 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 193.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14364 529.9 9.7 543 14366 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 193.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14665 502.0 9.2 553 14666 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 193.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14964 476.7 8.0 563 14966 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 193.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15265 453.3 8.0 573 15267 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 193.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15565 426.3 9.5 583 15566 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 193.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15865 396.6 10.0 593 15866 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 193.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16164 366.0 10.1 603 16166 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 193.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16465 338.3 8.8 613 16466 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 193.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16765 315.7 7.1 623 16786 done 1.20 - - 3543 - - - 1098 - 212.7 18.83 1.188 1981 -3.9 0.196 - - - - - - - - 13.93
17066 292.0 8.2 633 17067 done 1.20 - - 3542 - - - 1098 - 212.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17366 265.7 9.0 643 17367 done 1.20 - - 3543 - - - 1098 - 212.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17669 236.1 10.1 657 17670 done 1.20 - - 3543 - - - 1098 - 212.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17966 207.3 9.3 677 17967 done 1.20 - - 3543 - - - 1099 - 212.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18266 178.5 9.5 697 18267 done 1.20 - - 3543 - - - 1099 - 212.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18566 147.6 10.3 717 18567 done 1.20 - - 3543 - - - 1099 - 212.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18866 118.0 9.0 737 18867 done 1.20 - - 3543 - - - 1099 - 212.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19168 95.3 6.8 757 19194 done 1.24 - - 3542 - - - 1099 - 238.5 23.62 0.907 1875 -4.4 0.086 - - - - - - - - 14.13
19496 72.7 6.9 779 19517 done 1.28 - - 3543 - - - 1099 - 259.9 19.10 0.871 1789 -4.5 0.070 - - - - - - - - 14.12
19814 45.1 9.2 800 19815 done 1.28 - - 3543 - - - 1099 - 259.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20112 17.6 8.9 820 20113 done 1.28 - - 3543 - - - 1099 - 259.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20275 begin surface coast
20293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20293 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.29 9.68 0.052 126 13.0 - - 1099 - 300.00 18.25 0.084 1627 89.2 -0.298 - - - - - -