DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 78.97 of 150.00 AH used of 24V (47.35% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 6 • 35.52 of 100.00 AH used of 10V (64.48% remains)
• Surface angle -43.0 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 450 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 450 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 231 done -1.08 - - 164 - - - 2341 - -146.0 -208.07 - 3016 - - - - - - - - - - -
237 3.1 -1.6 38 251 roll -1.08 8.82 0.261 2201 231.0 2.38 0.061 925 -595.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
395 39.3 -22.7 65 403 done -0.37 0.55 0.176 2351 272.7 2.30 0.055 2335 613.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
741 74.8 -8.1 126 747 done -0.31 - - 2351 - - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1086 100.2 -5.7 187 1089 roll -0.36 - - 2351 - 2.38 0.071 3748 593.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1194 106.2 -5.4 191 1200 done -0.47 - - 2350 - 2.25 0.042 2326 -632.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1510 123.8 -5.3 207 1512 done -0.59 0.15 0.088 2295 -366.7 - - 2326 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1818 148.5 -8.4 222 1823 roll -0.59 - - 2295 - 2.42 0.070 3749 588.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1847 150.8 -8.5 223 1851 done -0.59 - - 2295 - 2.22 0.041 2331 -638.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2167 178.4 -8.7 239 2171 roll -0.59 - - 2295 - 2.28 0.057 926 -616.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2196 180.9 -9.1 240 2200 done -0.64 - - 2295 - 2.33 0.052 2350 611.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2524 207.5 -8.1 256 2527 roll -0.75 - - 2295 - 2.35 0.070 3743 592.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2552 210.0 -8.8 257 2556 done -0.89 0.17 0.088 2232 -370.6 2.22 0.041 2337 -633.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2873 240.9 -9.8 273 2878 roll -0.79 0.12 0.166 2265 275.0 2.30 0.054 927 -613.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2923 245.6 -8.8 275 2927 done -0.79 - - 2265 - 2.33 0.052 2350 610.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3245 267.8 -6.2 291 3249 roll -0.79 - - 2263 - 2.38 0.070 3753 589.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3307 271.6 -6.6 293 3314 done -0.87 - - 2263 - 2.25 0.041 2327 -633.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3624 289.0 -5.1 309 3628 roll -0.87 - - 2263 - 2.40 0.069 3746 591.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3657 290.9 -5.9 310 3662 done -0.93 0.12 0.103 2220 -358.3 2.22 0.040 2337 -634.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3979 315.2 -8.1 326 3981 done -0.83 0.12 0.166 2253 275.0 - - 2337 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4287 337.4 -7.2 341 4289 done -0.83 - - 2253 - - - 2337 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4597 360.5 -7.2 356 4601 roll -0.83 - - 2253 - 2.40 0.067 3751 589.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4631 362.9 -7.1 357 4635 done -0.90 - - 2253 - 2.25 0.040 2323 -634.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4952 386.0 -7.1 373 4953 done -0.90 - - 2253 - - - 2323 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5280 408.5 -6.5 386 5284 roll -0.90 - - 2253 - 2.42 0.066 3752 590.5 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5309 410.2 -6.3 386 5314 done -0.96 0.10 0.105 2219 -340.0 2.22 0.039 2334 -638.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5654 434.2 -6.9 395 5656 done -0.89 0.10 0.162 2244 250.0 - - 2334 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5976 455.1 -6.6 403 5981 roll -0.89 - - 2243 - 2.40 0.066 3749 589.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6010 457.5 -7.1 403 6017 done -0.94 - - 2244 - 2.22 0.039 2333 -637.8 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6343 479.7 -7.0 412 6347 roll -0.94 - - 2244 - 2.40 0.065 3753 591.7 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6365 481.5 -7.3 412 6368 done -0.94 - - 2244 - 2.22 0.038 2334 -639.2 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6707 507.9 -7.9 421 6708 done -0.94 - - 2244 - - - 2334 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7033 532.5 -7.4 429 7037 roll -0.94 - - 2244 - 2.38 0.065 3746 593.3 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7095 537.2 -7.2 430 7099 done -1.02 0.12 0.096 2201 -358.3 2.22 0.038 2327 -639.2 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7446 564.8 -7.8 439 7450 roll -0.90 0.15 0.153 2242 273.3 2.42 0.065 3755 590.1 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
7508 569.2 -6.2 440 7512 done -0.97 - - 2242 - 2.22 0.038 2338 -638.3 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
7856 592.0 -6.6 449 7857 done -0.97 - - 2242 - - - 2338 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8181 614.0 -6.8 457 8182 done -0.97 - - 2242 - - - 2338 - -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8507 636.0 -6.7 465 8511 roll -0.97 - - 2242 - 2.40 0.066 3748 587.5 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8529 637.9 -8.0 465 8534 done -1.02 0.12 0.091 2197 -375.0 2.22 0.038 2332 -637.8 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8866 665.2 -8.0 474 8868 done -0.91 0.15 0.157 2239 280.0 - - 2332 - -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9191 686.5 -6.5 482 9195 roll -0.91 - - 2239 - 2.40 0.067 3745 588.8 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9248 690.4 -6.9 483 9252 done -0.98 - - 2239 - 2.22 0.039 2331 -636.9 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9568 711.5 -6.8 491 9572 roll -0.98 - - 2239 - 2.42 0.066 3756 588.8 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
9619 715.0 -6.5 492 9624 done -1.05 0.12 0.094 2195 -366.7 2.22 0.039 2340 -637.8 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
9940 740.7 -7.9 500 9945 roll -0.94 0.15 0.153 2236 273.3 2.42 0.066 3753 583.9 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
9985 744.0 -6.7 501 9989 done -1.00 - - 2235 - 2.22 0.038 2334 -639.2 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10310 764.1 -6.1 509 10314 roll -1.00 - - 2236 - 2.40 0.067 3746 588.3 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10327 765.3 -6.5 509 10330 done -1.00 - - 2236 - 2.20 0.038 2340 -639.1 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10640 784.8 -6.5 517 10642 done -1.00 - - 2236 - - - 2340 - -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
10966 807.1 -7.0 525 10967 done -1.00 - - 2236 - - - 2340 - -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11043 begin apogee
11050 812.7 6.9 527 11187 done -0.34 0.43 0.143 2364 297.7 - - 2525 - - 133.75 1.373 2421 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
11188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11188 begin climb
11191 816.0 - 530 11466 roll 1.08 1.10 0.099 2673 280.9 2.83 0.064 3933 497.5 146.0 180.48 1.098 1825 -3.3 0.303 - - - - - - - - -
11534 792.6 9.8 538 11541 done 0.79 0.28 0.142 2605 -242.9 2.50 0.039 2523 -564.0 146.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11866 772.9 5.8 547 11900 done 0.90 0.10 0.091 2650 450.0 - - 2522 - 180.8 31.08 1.304 1682 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
12192 747.3 8.1 555 12194 done 0.84 0.12 0.141 2614 -300.0 - - 2522 - 180.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12517 726.2 6.3 563 12541 roll 0.93 0.10 0.090 2656 420.0 2.42 0.068 3939 585.5 202.4 19.35 1.279 1594 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
12571 721.5 9.2 564 12576 done 0.77 0.20 0.144 2602 -270.0 2.25 0.040 2506 -636.9 202.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
12884 700.8 6.7 572 12900 roll 0.91 0.12 0.078 2653 425.0 2.22 0.053 1116 -626.1 212.5 9.88 1.172 1554 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
12928 697.1 8.4 573 12932 done 0.91 - - 2653 - 2.25 0.049 2529 628.0 212.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13253 668.8 8.7 581 13257 roll 0.91 - - 2653 - 2.28 0.067 3924 611.8 212.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13281 666.0 9.2 581 13286 done 0.81 0.15 0.145 2610 -286.7 2.20 0.040 2505 -645.0 212.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13618 642.0 7.0 590 13622 roll 0.93 0.10 0.087 2656 460.0 2.20 0.052 1116 -631.4 212.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13657 638.8 8.3 590 13663 done 0.93 - - 2656 - 2.25 0.049 2525 626.2 212.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13988 610.7 8.3 599 13989 done 0.93 - - 2656 - - - 2525 - 212.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14313 583.5 8.5 607 14317 roll 0.93 - - 2656 - 2.28 0.052 1114 -618.9 212.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14346 580.8 8.1 607 14350 done 0.93 - - 2656 - 2.25 0.049 2518 624.0 212.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14683 551.7 8.8 616 14684 done 0.93 - - 2656 - - - 2518 - 212.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15008 522.4 9.2 624 15009 done 0.93 - - 2656 - - - 2518 - 212.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15332 495.7 7.8 632 15334 done 0.93 - - 2657 - - - 2518 - 212.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15657 471.7 7.2 640 15658 done 0.93 - - 2656 - - - 2518 - 212.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15983 450.7 6.2 648 16007 done 0.96 - - 2657 - - - 2518 - 237.7 22.30 1.163 1450 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
16308 431.4 6.1 656 16336 done 1.00 - - 2657 - - - 2519 - 265.3 24.20 1.141 1338 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
16675 407.6 6.6 665 16693 roll 1.01 - - 2656 - 2.35 0.053 1110 -599.6 278.1 11.70 1.059 1287 -4.4 0.207 - - - - - - - - -
16729 404.0 7.5 666 16733 done 1.10 - - 2656 - 2.25 0.048 2524 628.4 278.1 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17053 382.2 7.0 680 17057 roll 1.15 0.10 0.090 2702 460.0 2.28 0.051 1107 -621.5 278.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
17085 379.3 9.9 681 17092 done 1.15 - - 2702 - 2.25 0.048 2524 629.8 278.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
17402 348.7 10.1 697 17404 done 1.07 0.12 0.137 2667 -291.7 - - 2524 - 278.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
17710 319.4 10.4 712 17714 roll 1.07 - - 2667 - 2.28 0.052 1110 -620.2 278.8 - - 1288 - - - - - - - - - - -
17762 314.1 9.9 714 17766 done 1.14 - - 2666 - 2.25 0.048 2519 626.2 278.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
18089 279.7 10.0 730 18090 done 1.14 - - 2666 - - - 2519 - 278.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
18398 254.5 7.1 745 18402 roll 1.14 - - 2666 - 2.28 0.051 1110 -618.0 278.8 - - 1288 - - - - - - - - - - -
18434 252.2 6.8 746 18449 done 1.23 0.12 0.081 2718 433.3 2.28 0.047 2534 624.6 286.4 8.35 0.934 1252 -4.3 0.144 - - - - - - - - -
18779 219.8 10.5 763 18781 done 1.11 0.15 0.129 2672 -306.7 - - 2535 - 286.4 - - 1255 - - - - - - - - - - -
19086 190.6 9.4 778 19090 roll 1.17 - - 2672 - 2.30 0.051 1107 -620.9 286.4 - - 1255 - - - - - - - - - - -
19133 186.7 8.3 780 19138 done 1.26 0.15 0.077 2730 386.7 2.25 0.047 2520 628.0 286.4 - - 1255 - - - - - - - - - - -
19460 158.1 7.7 796 19465 roll 1.16 0.15 0.130 2684 -306.7 2.33 0.063 3926 603.4 286.4 - - 1256 - - - - - - - - - - -
19494 156.0 5.4 797 19542 done 1.22 - - 2684 - 2.20 0.039 2514 -641.8 334.7 41.17 0.993 1055 -4.9 0.095 - - - - - - - - -
19854 131.0 8.5 815 19858 roll 1.32 0.12 0.079 2735 425.0 2.22 0.052 1110 -632.4 334.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
19931 122.6 11.0 818 19935 done 1.32 - - 2735 - 2.25 0.048 2529 630.7 334.7 - - 1052 - - - - - - - - - - -
20259 87.7 10.1 848 20266 roll 1.27 0.10 0.140 2707 -280.0 2.28 0.051 1119 -618.4 334.7 - - 1051 - - - - - - - - - - -
20318 82.3 8.3 858 20325 done 1.35 0.08 0.099 2742 437.5 2.25 0.048 2529 626.7 334.7 - - 1052 - - - - - - - - - - -
20664 49.6 8.9 919 20671 roll 1.30 0.10 0.148 2716 -260.0 2.30 0.052 1112 -616.1 334.7 - - 1050 - - - - - - - - - - -
20706 46.3 7.5 926 20712 done 1.30 - - 2716 - 2.28 0.049 2531 622.4 334.7 - - 1051 - - - - - - - - - - -
21052 18.4 9.0 987 21058 roll 1.30 - - 2716 - 2.30 0.052 1107 -619.1 334.7 - - 1050 - - - - - - - - - - -
21099 14.6 7.8 995 21106 done 1.36 - - 2716 - 2.28 0.048 2526 622.4 334.7 - - 1050 - - - - - - - - - - -
21268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21269 begin surface coast
21301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21301 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.49 - - 154 - - - 2348 - 558.30 202.68 0.877 144 -4.5 0.001 - - - - - -