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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 14.45 of 310.00 AH used of 24V (95.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -53.3 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -13.200 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 449.63, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 91 | VBD | -0.91 | - | - | 89 | - | - | - | 2179 | - | -243.3 | -74.05 | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.2 | -6.7 | 11 | 123 | roll | -0.91 | 8.25 | 0.474 | 2496 | 291.8 | 2.38 | 0.080 | 746 | -602.1 | -243.3 | -11.68 | - | 3962 | -61.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.84 | 15.07 |
| 202 | 31.8 | -26.8 | 30 | 210 | done | -0.91 | 0.05 | 0.392 | 2504 | 160.0 | 2.20 | 0.041 | 2117 | 623.2 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.89 | - |
| 517 | 112.8 | -21.2 | 91 | 525 | roll | -0.91 | - | - | 2495 | - | 2.35 | 0.061 | 3562 | 614.9 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 582 | 124.9 | -18.1 | 103 | 590 | done | -0.91 | - | - | 2495 | - | 2.25 | 0.032 | 2147 | -628.9 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 898 | 175.4 | -15.7 | 164 | 905 | roll | -0.91 | - | - | 2486 | - | 2.30 | 0.058 | 3542 | 606.5 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 994 | 191.3 | -17.5 | 182 | 1002 | done | -0.91 | 0.05 | 0.348 | 2505 | 380.0 | 2.22 | 0.032 | 2141 | -631.1 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.98 | - |
| 1308 | 245.8 | -18.2 | 243 | 1315 | roll | -0.91 | - | - | 2505 | - | 2.25 | 0.057 | 761 | -613.3 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1366 | 256.9 | -17.7 | 254 | 1374 | done | -0.91 | - | - | 2497 | - | 2.22 | 0.043 | 2149 | 625.2 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1673 | 318.0 | -20.5 | 285 | 1677 | roll | -0.91 | - | - | 2486 | - | 2.28 | 0.064 | 3554 | 616.2 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 1759 | 334.3 | -17.6 | 302 | 1764 | done | -0.91 | 0.05 | 0.330 | 2506 | 400.0 | 2.17 | 0.033 | 2141 | -651.2 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 15.07 | - |
| 2070 | 379.7 | -13.0 | 334 | 2075 | roll | -0.91 | - | - | 2506 | - | 2.20 | 0.059 | 759 | -628.2 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 2159 | 390.7 | -11.4 | 352 | 2166 | done | -0.91 | - | - | 2498 | - | 2.22 | 0.044 | 2149 | 626.1 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 2466 | 431.9 | -14.9 | 383 | 2470 | roll | -0.91 | - | - | 2498 | - | 2.22 | 0.060 | 759 | -626.1 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | - |
| 2495 | 436.6 | -16.0 | 389 | 2504 | done | -0.91 | 0.08 | 0.450 | 2505 | 87.5 | 2.20 | 0.045 | 2156 | 635.0 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 15.10 | - |
| 2802 | 488.3 | -17.8 | 420 | 2806 | roll | -0.91 | - | - | 2495 | - | 2.28 | 0.067 | 3553 | 612.7 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | - |
| 2848 | 495.7 | -15.7 | 429 | 2852 | done | -0.91 | - | - | 2495 | - | 2.17 | 0.034 | 2154 | -644.7 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | - |
| 3153 | 540.5 | -13.1 | 460 | 3162 | roll | -0.91 | - | - | 2495 | - | 2.25 | 0.060 | 750 | -624.0 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
| 3207 | 547.9 | -12.7 | 471 | 3215 | done | -0.91 | 0.08 | 0.445 | 2504 | 112.5 | 2.25 | 0.046 | 2172 | 632.0 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 15.10 | - |
| 3515 | 587.4 | -13.1 | 502 | 3523 | roll | -0.91 | - | - | 2495 | - | 2.25 | 0.070 | 3548 | 611.6 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | - |
| 3624 | 601.5 | -12.5 | 524 | 3628 | done | -0.91 | - | - | 2494 | - | 2.20 | 0.036 | 2151 | -635.0 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | - |
| 3936 | 641.7 | -12.3 | 541 | 3940 | roll | -0.91 | - | - | 2495 | - | 2.25 | 0.064 | 754 | -620.9 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
| 3972 | 646.2 | -12.5 | 548 | 3979 | done | -0.91 | 0.08 | 0.452 | 2505 | 125.0 | 2.22 | 0.049 | 2159 | 632.9 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 15.11 | - |
| 4292 | 682.1 | -11.3 | 567 | 4298 | roll | -0.91 | - | - | 2496 | - | 2.28 | 0.070 | 3548 | 609.2 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
| 4354 | 689.4 | -10.8 | 580 | 4359 | done | -0.91 | - | - | 2496 | - | 2.25 | 0.037 | 2121 | -634.2 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | - |
| 4671 | 726.2 | -12.3 | 598 | 4676 | roll | -0.91 | - | - | 2495 | - | 2.20 | 0.062 | 752 | -622.3 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | - |
| 4721 | 732.7 | -12.6 | 608 | 4728 | done | -0.91 | 0.08 | 0.462 | 2504 | 112.5 | 2.22 | 0.049 | 2147 | 628.4 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 15.11 | - |
| 5028 | 769.2 | -12.3 | 624 | 5034 | roll | -0.91 | - | - | 2494 | - | 2.33 | 0.071 | 3561 | 606.9 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
| 5095 | 777.9 | -12.8 | 638 | 5100 | done | -0.91 | - | - | 2494 | - | 2.22 | 0.038 | 2152 | -634.7 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | - |
| 5408 | 824.7 | -14.9 | 655 | 5414 | roll | -0.91 | - | - | 2494 | - | 2.28 | 0.067 | 752 | -614.0 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
| 5427 | 827.5 | -14.0 | 659 | 5432 | done | -0.91 | 0.08 | 0.459 | 2503 | 112.5 | 2.22 | 0.050 | 2151 | 630.2 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 15.11 | - |
| 5744 | 864.6 | -10.8 | 677 | 5748 | roll | -0.91 | - | - | 2494 | - | 2.33 | 0.074 | 3558 | 603.9 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | - |
| 5823 | 873.5 | -10.6 | 693 | 5827 | done | -0.91 | - | - | 2493 | - | 2.22 | 0.038 | 2149 | -634.7 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | - |
| 6140 | 908.7 | -11.3 | 711 | 6144 | roll | -0.91 | - | - | 2494 | - | 2.28 | 0.064 | 743 | -616.7 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
| 6218 | 918.1 | -11.1 | 727 | 6223 | done | -0.91 | 0.08 | 0.462 | 2502 | 100.0 | 2.25 | 0.050 | 2150 | 625.3 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 15.10 | - |
| 6374 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6375 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6378 | 935.8 | -11.6 | 737 | 6639 | done | -0.17 | 0.68 | 0.275 | 2743 | 354.4 | - | - | 1930 | - | - | 256.70 | 1.817 | 2987 | -3.7 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - | 13.69 |
| 6640 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6640 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6641 | 945.4 | - | 750 | 6919 | roll | 0.91 | 0.95 | 0.169 | 3099 | 374.7 | 2.60 | 0.067 | 3359 | 549.6 | 243.3 | 267.70 | 1.735 | 1989 | -3.7 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.19 | 13.69 |
| 6981 | 905.2 | 18.5 | 806 | 6988 | done | 0.91 | 0.08 | 0.522 | 3095 | -50.0 | 2.33 | 0.046 | 1975 | -594.0 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.46 | - |
| 7301 | 846.2 | 19.5 | 825 | 7305 | roll | 0.91 | - | - | 3098 | - | 2.40 | 0.076 | 548 | -594.6 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7350 | 836.1 | 19.5 | 835 | 7357 | done | 0.91 | - | - | 3098 | - | 2.30 | 0.047 | 1956 | 612.2 | 243.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7656 | 779.3 | 17.9 | 851 | 7661 | roll | 0.91 | - | - | 3098 | - | 2.33 | 0.069 | 3358 | 601.7 | 243.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 7695 | 771.9 | 18.4 | 859 | 7700 | done | 0.91 | 0.03 | 0.539 | 3100 | - | 2.35 | 0.045 | 1947 | -600.4 | 243.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.91 | - |
| 8012 | 715.7 | 17.5 | 877 | 8016 | roll | 0.91 | - | - | 3100 | - | 2.35 | 0.069 | 3359 | 600.9 | 243.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 8036 | 711.0 | 18.4 | 882 | 8041 | done | 0.91 | 0.08 | 0.538 | 3094 | -75.0 | 2.30 | 0.046 | 1949 | -613.0 | 243.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.98 | - |
| 8349 | 655.8 | 18.4 | 899 | 8355 | roll | 0.91 | - | - | 3103 | - | 2.33 | 0.076 | 541 | -604.3 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 8429 | 640.8 | 18.6 | 915 | 8435 | done | 0.91 | - | - | 3103 | - | 2.28 | 0.047 | 1961 | 622.8 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 8738 | 588.2 | 16.6 | 937 | 8742 | roll | 0.91 | - | - | 3103 | - | 2.33 | 0.070 | 3362 | 601.3 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 8781 | 580.4 | 17.1 | 946 | 8790 | done | 0.91 | 0.05 | 0.447 | 3097 | -120.0 | 2.35 | 0.047 | 1946 | -602.6 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.99 | - |
| 9089 | 529.2 | 16.5 | 977 | 9090 | done | 0.91 | - | - | 3097 | - | - | - | 1946 | - | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 476.5 | 18.6 | 1007 | 9398 | roll | 0.91 | - | - | 3096 | - | 2.33 | 0.063 | 3360 | 606.9 | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 9420 | 470.4 | 19.8 | 1013 | 9424 | done | 0.91 | - | - | 3105 | - | 2.28 | 0.042 | 1943 | -621.5 | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 9725 | 414.2 | 18.0 | 1044 | 9729 | roll | 0.91 | - | - | 3116 | - | 2.28 | 0.072 | 546 | -612.7 | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 9777 | 404.6 | 19.2 | 1054 | 9787 | done | 0.91 | 0.10 | 0.415 | 3092 | -240.0 | 2.25 | 0.046 | 1958 | 627.6 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 15.04 | - |
| 10086 | 351.3 | 16.2 | 1086 | 10090 | roll | 0.91 | - | - | 3101 | - | 2.33 | 0.071 | 546 | -606.0 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 10132 | 344.3 | 14.9 | 1095 | 10136 | done | 0.91 | - | - | 3101 | - | 2.22 | 0.046 | 1949 | 632.0 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 10437 | 298.1 | 15.1 | 1126 | 10438 | done | 0.91 | - | - | 3101 | - | - | - | 1949 | - | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10737 | 251.8 | 14.5 | 1156 | 10746 | roll | 0.91 | - | - | 3101 | - | 2.30 | 0.066 | 3354 | 610.9 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 10764 | 248.0 | 15.5 | 1161 | 10772 | done | 0.91 | 0.05 | 0.428 | 3081 | -400.0 | 2.30 | 0.041 | 1950 | -610.4 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 15.00 | - |
| 11080 | 208.2 | 13.3 | 1222 | 11087 | roll | 0.91 | - | - | 3091 | - | 2.38 | 0.070 | 548 | -589.1 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 11185 | 193.2 | 14.1 | 1242 | 11192 | done | 0.91 | - | - | 3091 | - | 2.30 | 0.044 | 1955 | 611.7 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 11499 | 149.4 | 12.3 | 1303 | 11507 | roll | 0.97 | 0.05 | 0.384 | 3123 | 640.0 | 2.33 | 0.061 | 3354 | 600.4 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.92 | - |
| 11625 | 131.3 | 15.2 | 1327 | 11633 | done | 0.97 | 0.03 | 0.328 | 3113 | -333.3 | 2.33 | 0.040 | 1944 | -605.2 | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.92 | - |
| 11940 | 92.1 | 12.5 | 1388 | 11948 | roll | 1.02 | - | - | 3114 | - | 2.35 | 0.059 | 3361 | 603.0 | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 12179 | 73.4 | 5.6 | 1434 | 12299 | done | 1.29 | 0.17 | 0.086 | 3230 | 682.4 | 2.33 | 0.037 | 1941 | -609.4 | 451.9 | 111.50 | 0.361 | 1144 | -7.4 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.53 |
| 12553 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12554 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12566 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12566 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -8.23 | 7.50 | 0.116 | 149 | 19.8 | 0.35 | 0.056 | 2207 | -25894.3 | 449.63 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||