GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.13 of 150.00 AH used of 24V (92.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.74 of 100.00 AH used of 10V (87.26% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 97 VBD -1.02 - - 193 - - - 2305 - -32.9 -83.40 - 2829 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -4.3 8 122 roll -1.04 9.65 0.265 2348 223.3 1.48 0.064 3161 578.4 -49.1 -6.88 - 3093 -38.4 - - - - - - - - - -
361 51.7 -10.9 32 368 done -1.04 - - 2354 - 1.52 0.030 2269 -586.8 -49.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
428 58.6 -10.2 39 432 roll -1.04 - - 2348 - 1.55 0.044 3168 580.0 -49.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
674 85.3 -11.7 62 678 done -1.04 - - 2354 - 1.52 0.031 2265 -594.1 -49.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
746 93.9 -11.5 69 750 roll -1.04 - - 2348 - 1.55 0.044 3169 583.2 -49.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
992 124.5 -13.2 92 996 done -1.04 - - 2349 - 1.52 0.031 2263 -596.1 -49.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1127 141.2 -11.9 105 1130 roll -1.04 - - 2343 - 1.55 0.044 3173 587.1 -49.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1302 161.4 -11.4 121 1312 done -1.04 - - 2348 - 1.52 0.031 2267 -596.1 -49.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1432 175.3 -10.5 134 1433 done -1.04 - - 2348 - - - 2268 - -49.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1556 187.9 -10.1 146 1557 done -1.04 - - 2348 - - - 2268 - -49.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1681 200.1 -9.2 158 1682 done -1.04 - - 2348 - - - 2268 - -49.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1805 212.1 -9.7 170 1808 roll -1.04 - - 2342 - 1.52 0.044 3163 588.8 -49.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1926 223.8 -10.0 181 1935 done -1.04 - - 2347 - 1.52 0.032 2264 -591.4 -49.1 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2056 235.2 -9.0 194 2060 roll -1.04 - - 2347 - 1.17 0.041 1354 -777.8 -49.1 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2188 247.7 -10.0 206 2196 done -1.04 - - 2343 - 1.25 0.038 2274 736.0 -49.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2318 260.5 -9.8 219 2321 roll -1.04 - - 2336 - 1.50 0.046 3156 588.0 -49.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2360 264.7 -9.8 223 2364 done -1.04 - - 2339 - 1.50 0.033 2261 -596.7 -49.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2495 277.7 -9.7 236 2495 done -1.04 - - 2339 - - - 2261 - -49.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2619 290.2 -10.3 248 2620 done -1.04 - - 2340 - - - 2261 - -49.1 - - 3095 - - - - - - - - - - -
2743 302.5 -9.8 260 2747 roll -1.04 - - 2345 - 1.17 0.041 1352 -776.9 -49.1 - - 3095 - - - - - - - - - - -
2832 311.7 -10.3 268 2840 done -1.04 - - 2341 - 1.25 0.038 2272 736.0 -49.1 - - 3094 - - - - - - - - - - -
2962 324.4 -10.1 281 2963 done -1.04 - - 2341 - - - 2273 - -49.1 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3087 337.4 -10.7 293 3087 done -1.04 - - 2341 - - - 2273 - -49.1 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3210 350.1 -10.1 305 3214 roll -1.04 - - 2345 - 1.23 0.040 1351 -749.6 -49.1 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3446 374.1 -10.2 327 3449 done -1.04 - - 2341 - 1.23 0.041 2267 744.7 -49.1 - - 3091 - - - - - - - - - - -
3580 387.9 -10.1 340 3581 done -1.04 - - 2341 - - - 2267 - -49.1 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3704 400.3 -10.1 352 3705 done -1.04 - - 2341 - - - 2267 - -49.1 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3828 412.8 -10.3 364 3829 done -1.04 - - 2341 - - - 2267 - -49.1 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3953 425.7 -10.3 376 3953 done -1.04 - - 2341 - - - 2267 - -49.1 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4077 438.9 -10.8 388 4078 done -1.04 - - 2341 - - - 2267 - -49.1 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4201 452.6 -11.1 400 4204 roll -1.04 - - 2333 - 1.52 0.050 3149 580.3 -49.1 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4329 467.4 -11.3 412 4333 done -1.04 - - 2334 - 1.48 0.036 2271 -593.2 -49.1 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4463 482.4 -10.7 425 4467 roll -1.04 - - 2328 - 1.50 0.050 3148 584.7 -49.1 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4510 487.7 -11.4 429 4519 done -1.04 - - 2334 - 1.50 0.035 2267 -587.3 -49.1 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4640 501.7 -10.8 442 4641 done -1.04 - - 2334 - - - 2268 - -49.1 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4764 514.9 -10.8 454 4765 done -1.04 - - 2334 - - - 2267 - -49.1 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4888 527.9 -10.5 466 4889 done -1.04 - - 2334 - - - 2267 - -49.1 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5012 541.1 -10.9 478 5016 roll -1.04 - - 2334 - 1.20 0.044 1354 -760.8 -49.1 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5198 560.3 -10.1 495 5206 done -1.04 0.12 0.216 2356 183.3 1.25 0.042 2267 730.4 -49.1 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5328 572.7 -9.6 508 5329 done -1.04 - - 2356 - - - 2266 - -49.1 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5453 584.6 -10.1 520 5454 done -1.04 - - 2356 - - - 2267 - -49.1 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5576 596.1 -9.5 532 5580 roll -1.04 - - 2360 - 1.23 0.044 1359 -738.2 -49.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5672 605.3 -9.9 541 5676 done -1.04 - - 2356 - 1.23 0.043 2266 737.4 -49.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5807 618.5 -9.9 554 5808 done -1.04 - - 2355 - - - 2266 - -49.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5931 630.8 -10.1 566 5932 done -1.04 - - 2356 - - - 2266 - -49.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6055 643.1 -9.7 578 6056 done -1.04 - - 2355 - - - 2266 - -49.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6180 655.4 -10.6 590 6181 done -1.04 - - 2356 - - - 2266 - -49.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6304 667.9 -9.9 602 6307 roll -1.04 - - 2348 - 1.55 0.054 3158 575.5 -49.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6453 684.0 -10.2 616 6457 done -1.04 - - 2348 - 1.50 0.039 2270 -592.0 -49.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6587 698.0 -10.1 629 6588 done -1.04 - - 2348 - - - 2269 - -49.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6712 710.9 -10.0 641 6713 done -1.04 - - 2348 - - - 2269 - -49.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6836 723.6 -9.8 653 6840 roll -1.04 - - 2348 - 1.23 0.047 1354 -743.9 -49.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6904 730.5 -9.9 659 6912 done -1.04 - - 2343 - 1.25 0.044 2263 727.2 -49.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7034 743.7 -9.9 672 7035 done -1.04 - - 2343 - - - 2263 - -49.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7158 756.0 -9.7 684 7159 done -1.04 - - 2343 - - - 2263 - -49.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7282 768.2 -9.9 696 7286 roll -1.04 - - 2347 - 1.23 0.046 1359 -735.0 -49.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7394 779.0 -9.6 706 7401 done -1.04 - - 2343 - 1.27 0.045 2272 718.9 -49.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7524 790.7 -9.1 719 7527 roll -1.04 - - 2335 - 1.55 0.055 3167 577.4 -49.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7630 801.0 -9.2 729 7634 done -1.04 - - 2337 - 1.52 0.041 2267 -592.1 -49.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7765 813.4 -8.9 742 7768 roll -1.04 - - 2342 - 1.23 0.047 1349 -746.3 -49.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7850 821.1 -9.2 750 7853 done -1.04 - - 2338 - 1.27 0.047 2271 726.0 -49.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7984 833.4 -9.3 763 7988 roll -1.04 - - 2330 - 1.55 0.054 3166 577.4 -49.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8042 838.7 -8.8 768 8049 done -1.04 - - 2336 - 1.55 0.040 2266 -580.6 -49.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8172 850.4 -8.6 781 8175 roll -1.04 - - 2342 - 1.20 0.048 1362 -753.3 -49.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8289 860.7 -8.9 792 8293 done -1.04 - - 2338 - 1.25 0.046 2271 727.2 -49.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8424 872.4 -8.7 805 8425 done -1.04 - - 2338 - - - 2272 - -49.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8548 883.4 -8.5 817 8551 roll -1.04 - - 2330 - 1.55 0.055 3166 576.8 -49.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8584 886.9 -9.1 820 8592 done -1.04 - - 2336 - 1.55 0.040 2263 -582.6 -49.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8714 898.7 -8.8 833 8717 roll -1.04 - - 2330 - 1.60 0.055 3173 568.8 -49.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8767 903.8 -9.7 838 8771 done -1.04 - - 2336 - 1.55 0.041 2272 -581.3 -49.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8901 916.0 -9.0 851 8905 roll -1.04 - - 2336 - 1.23 0.048 1348 -751.2 -49.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8965 921.8 -9.4 857 8969 done -1.04 0.08 0.216 2351 187.5 1.27 0.046 2278 732.3 -49.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9100 933.4 -8.3 870 9103 roll -1.04 - - 2357 - 1.25 0.048 1356 -737.6 -49.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9281 948.9 -9.0 887 9285 done -1.04 - - 2353 - 1.25 0.047 2274 734.4 -49.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9416 959.7 -8.1 900 9419 roll -1.04 - - 2346 - 1.55 0.055 3150 565.2 -49.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9463 963.7 -7.9 904 9470 done -1.04 - - 2349 - 1.52 0.041 2264 -582.9 -49.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9592 974.0 -8.0 917 9596 roll -1.04 - - 2349 - 1.20 0.048 1363 -750.8 -49.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9682 981.3 -8.1 925 9690 done -1.04 - - 2345 - 1.25 0.047 2265 721.6 -49.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9800 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9800 begin apogee
9803 990.4 7.6 937 9844 done -0.26 1.00 0.208 2611 266.0 - - 2296 - - 34.40 1.236 2891 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
9844 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9844 begin climb
9845 991.7 - 941 9895 done 1.04 1.35 0.120 3035 314.1 - - 2296 - 49.1 41.17 1.219 2690 -4.9 0.403 - - - - - - - - -
10017 974.3 12.2 958 10020 roll 1.04 - - 3034 - 1.62 0.061 3194 554.3 49.1 - - 2686 - - - - - - - - - - -
10059 969.0 12.3 962 10062 done 1.04 - - 3041 - 1.52 0.039 2297 -590.1 49.1 - - 2686 - - - - - - - - - - -
10193 952.6 12.3 975 10194 done 1.04 - - 3041 - - - 2297 - 49.1 - - 2685 - - - - - - - - - - -
10318 937.8 11.9 987 10319 done 1.04 - - 3041 - - - 2297 - 49.1 - - 2684 - - - - - - - - - - -
10441 923.1 11.8 999 10442 done 1.04 - - 3041 - - - 2297 - 49.1 - - 2684 - - - - - - - - - - -
10565 908.4 12.0 1011 10566 done 1.04 - - 3041 - - - 2297 - 49.1 - - 2684 - - - - - - - - - - -
10690 894.1 11.4 1023 10691 done 1.04 - - 3041 - - - 2297 - 49.1 - - 2685 - - - - - - - - - - -
10814 879.6 11.4 1035 10815 done 1.04 - - 3041 - - - 2297 - 49.1 - - 2684 - - - - - - - - - - -
10938 865.4 11.2 1047 10942 roll 1.04 - - 3041 - 1.58 0.059 3201 572.2 49.1 - - 2684 - - - - - - - - - - -
11103 845.2 12.0 1062 11111 done 1.04 - - 3046 - 1.50 0.038 2302 -599.3 49.1 - - 2683 - - - - - - - - - - -
11233 830.8 10.9 1075 11234 done 1.04 - - 3047 - - - 2303 - 49.1 - - 2683 - - - - - - - - - - -
11357 817.4 10.5 1087 11361 roll 1.04 - - 3045 - 1.55 0.059 3197 576.8 49.1 - - 2683 - - - - - - - - - - -
11421 810.4 10.7 1093 11424 done 1.04 - - 3050 - 1.48 0.040 2304 -603.4 49.1 - - 2682 - - - - - - - - - - -
11556 795.7 10.9 1106 11556 done 1.04 - - 3051 - - - 2303 - 49.1 - - 2682 - - - - - - - - - - -
11679 782.4 10.6 1118 11680 done 1.04 - - 3051 - - - 2304 - 49.1 - - 2682 - - - - - - - - - - -
11804 769.0 10.6 1130 11805 done 1.04 - - 3050 - - - 2303 - 49.1 - - 2682 - - - - - - - - - - -
11928 755.7 10.4 1142 11931 roll 1.04 - - 3051 - 1.58 0.060 3215 577.2 49.1 - - 2682 - - - - - - - - - - -
11985 749.3 11.2 1147 11993 done 1.04 - - 3057 - 1.50 0.038 2303 -608.0 49.1 - - 2682 - - - - - - - - - - -
12115 735.9 10.1 1160 12119 roll 1.04 - - 3057 - 1.55 0.058 3198 577.4 49.1 - - 2682 - - - - - - - - - - -
12179 728.9 11.5 1166 12183 done 1.04 - - 3064 - 1.45 0.039 2312 -611.0 49.1 - - 2681 - - - - - - - - - - -
12313 714.7 10.2 1179 12314 done 1.04 - - 3064 - - - 2312 - 49.1 - - 2681 - - - - - - - - - - -
12438 701.6 10.2 1191 12439 done 1.04 - - 3064 - - - 2312 - 49.1 - - 2681 - - - - - - - - - - -
12562 688.5 10.2 1203 12563 done 1.04 - - 3064 - - - 2312 - 49.1 - - 2681 - - - - - - - - - - -
12686 675.4 10.9 1215 12687 done 1.04 - - 3064 - - - 2312 - 49.1 - - 2681 - - - - - - - - - - -
12810 662.5 10.4 1227 12814 roll 1.04 - - 3061 - 1.52 0.058 3196 581.6 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
13017 639.3 12.0 1246 13025 done 1.04 0.12 0.223 3042 -158.3 1.48 0.038 2304 -602.7 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
13147 626.6 9.8 1259 13148 done 1.04 - - 3042 - - - 2305 - 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
13271 614.6 9.4 1271 13272 done 1.04 - - 3042 - - - 2305 - 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
13395 602.6 10.1 1283 13396 done 1.04 - - 3042 - - - 2305 - 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
13520 590.7 9.6 1295 13521 done 1.04 - - 3041 - - - 2306 - 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
13644 578.8 9.2 1307 13644 done 1.04 - - 3042 - - - 2306 - 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
13768 567.1 9.3 1319 13769 done 1.04 - - 3042 - - - 2306 - 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
13892 555.4 9.5 1331 13893 done 1.04 - - 3042 - - - 2306 - 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
14016 544.2 9.0 1343 14017 done 1.04 - - 3042 - - - 2306 - 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
14140 533.1 8.6 1355 14141 done 1.04 - - 3042 - - - 2306 - 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
14265 522.1 8.7 1367 14268 roll 1.04 - - 3038 - 1.55 0.058 3209 582.6 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
14296 519.2 9.5 1370 14300 done 1.04 - - 3044 - 1.48 0.038 2304 -611.5 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
14431 507.3 8.8 1383 14432 done 1.04 - - 3044 - - - 2304 - 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
14555 496.5 8.8 1395 14556 done 1.04 - - 3044 - - - 2304 - 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
14679 485.5 8.6 1407 14680 done 1.04 - - 3044 - - - 2304 - 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
14804 474.9 8.5 1419 14807 roll 1.04 - - 3044 - 1.55 0.058 3206 581.9 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
14900 465.9 9.4 1428 14903 done 1.04 - - 3049 - 1.48 0.038 2303 -610.1 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
15034 454.4 8.8 1441 15038 roll 1.04 - - 3050 - 1.55 0.057 3201 579.4 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
15141 444.4 8.5 1451 15144 done 1.04 - - 3057 - 1.45 0.038 2310 -614.5 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
15275 432.5 9.1 1464 15276 done 1.04 - - 3057 - - - 2309 - 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
15399 421.1 9.4 1476 15400 done 1.04 - - 3058 - - - 2309 - 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
15523 409.7 9.1 1488 15524 done 1.04 - - 3057 - - - 2310 - 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
15648 398.3 9.2 1500 15651 roll 1.04 - - 3057 - 1.52 0.056 3201 586.2 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
15722 391.2 9.9 1507 15726 done 1.04 - - 3064 - 1.45 0.038 2308 -615.9 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
15856 378.6 9.0 1520 15857 done 1.04 - - 3064 - - - 2308 - 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
15981 367.5 8.8 1532 15984 roll 1.04 - - 3062 - 1.52 0.056 3200 586.8 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
16119 353.9 9.8 1545 16124 done 1.04 0.10 0.212 3042 -200.0 1.48 0.037 2297 -610.1 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
16254 342.1 9.0 1558 16255 done 1.04 - - 3042 - - - 2296 - 49.1 - - 2680 - - - - - - - - - - -
16379 331.2 8.8 1570 16382 roll 1.04 - - 3046 - 1.23 0.042 1404 -725.2 49.1 - - 2681 - - - - - - - - - - -
16478 322.5 8.9 1579 16486 done 1.04 - - 3044 - 1.33 0.044 2318 687.2 49.1 - - 2681 - - - - - - - - - - -
16608 311.0 9.4 1592 16609 done 1.04 - - 3044 - - - 2318 - 49.1 - - 2681 - - - - - - - - - - -
16732 300.5 8.1 1604 16733 done 1.04 - - 3045 - - - 2318 - 49.1 - - 2681 - - - - - - - - - - -
16856 289.8 8.3 1616 16857 done 1.04 - - 3044 - - - 2318 - 49.1 - - 2681 - - - - - - - - - - -
16980 279.3 8.5 1628 16981 done 1.04 - - 3044 - - - 2318 - 49.1 - - 2681 - - - - - - - - - - -
17105 268.3 9.0 1640 17108 roll 1.04 - - 3045 - 1.50 0.055 3208 593.3 49.1 - - 2681 - - - - - - - - - - -
17339 246.9 9.7 1662 17343 done 1.04 - - 3050 - 1.48 0.035 2300 -613.5 49.1 - - 2681 - - - - - - - - - - -
17474 235.6 8.1 1675 17475 done 1.04 - - 3050 - - - 2299 - 49.1 - - 2681 - - - - - - - - - - -
17598 224.8 8.7 1687 17599 done 1.04 - - 3050 - - - 2299 - 49.1 - - 2681 - - - - - - - - - - -
17723 213.9 8.6 1699 17726 roll 1.04 - - 3056 - 1.23 0.040 1399 -731.7 49.1 - - 2681 - - - - - - - - - - -
17776 209.1 9.5 1704 17779 done 1.04 - - 3055 - 1.27 0.043 2301 710.2 49.1 - - 2681 - - - - - - - - - - -
17910 197.0 9.1 1717 17911 done 1.04 - - 3056 - - - 2301 - 49.1 - - 2682 - - - - - - - - - - -
18034 185.9 8.6 1729 18035 done 1.04 - - 3055 - - - 2301 - 49.1 - - 2682 - - - - - - - - - - -
18158 175.4 7.8 1741 18162 roll 1.04 - - 3059 - 1.23 0.039 1392 -739.0 49.1 - - 2683 - - - - - - - - - - -
18212 171.2 7.8 1746 18215 done 1.04 - - 3058 - 1.27 0.041 2303 717.3 49.1 - - 2683 - - - - - - - - - - -
18346 160.8 7.9 1759 18347 done 1.04 - - 3058 - - - 2303 - 49.1 - - 2683 - - - - - - - - - - -
18471 151.9 7.2 1771 18472 done 1.04 - - 3058 - - - 2303 - 49.1 - - 2684 - - - - - - - - - - -
18595 143.4 6.1 1783 18598 roll 1.05 - - 3058 - 1.50 0.051 3199 597.3 51.8 - - 2684 - - - - - - - - - - -
18840 125.7 7.5 1806 18844 done 1.05 - - 3064 - 1.42 0.032 2306 -628.9 51.8 - - 2685 - - - - - - - - - - -
18975 117.2 5.8 1819 18987 roll 1.05 - - 3062 - 1.50 0.050 3216 606.7 56.8 6.47 0.519 2660 -3.9 0.088 - - - - - - - - -
19018 114.1 7.5 1823 19022 done 1.05 - - 3068 - 1.45 0.032 2309 -625.5 56.8 - - 2660 - - - - - - - - - - -
19153 104.4 7.5 1836 19156 roll 1.05 - - 3062 - 1.52 0.050 3214 595.4 56.8 - - 2661 - - - - - - - - - - -
19227 98.4 7.7 1843 19231 done 1.05 - - 3068 - 1.45 0.032 2306 -626.2 56.8 - - 2661 - - - - - - - - - - -
19300 92.8 7.8 1850 19301 done 1.05 - - 3068 - - - 2306 - 56.8 - - 2661 - - - - - - - - - - -
19362 88.0 7.9 1856 19363 done 1.05 - - 3068 - - - 2306 - 56.8 - - 2661 - - - - - - - - - - -
19424 82.8 8.5 1862 19425 done 1.05 - - 3068 - - - 2306 - 56.8 - - 2661 - - - - - - - - - - -
19486 77.6 8.5 1868 19490 roll 1.05 - - 3062 - 1.50 0.049 3198 594.7 56.8 - - 2661 - - - - - - - - - - -
19560 71.1 8.4 1875 19564 done 1.05 - - 3069 - 1.42 0.031 2305 -628.9 56.8 - - 2662 - - - - - - - - - - -
19633 65.5 7.8 1882 19637 roll 1.05 - - 3075 - 1.23 0.036 1391 -743.1 56.8 - - 2662 - - - - - - - - - - -
19787 54.4 5.8 1896 19796 done 1.06 0.12 0.193 3046 -241.7 1.30 0.038 2313 709.2 61.5 5.97 0.459 2639 -3.9 0.046 - - - - - - - - -
19855 50.6 5.6 1903 19867 done 1.07 - - 3046 - - - 2313 - 68.5 6.68 0.469 2612 -4.0 0.044 - - - - - - - - -
19928 46.8 5.3 1910 19940 roll 1.08 - - 3044 - 1.52 0.048 3209 589.5 77.2 8.02 0.480 2575 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
20178 30.7 2.7 1933 20203 done 1.11 - - 3050 - 1.48 0.030 2296 -616.9 105.8 21.95 0.529 2459 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
20267 27.5 4.2 1941 20284 roll 1.14 - - 3056 - 1.20 0.035 1402 -745.0 123.3 14.32 0.507 2387 -5.0 0.028 - - - - - - - - -
20455 17.7 6.7 1958 20459 done 1.14 - - 3056 - 1.25 0.037 2297 716.0 123.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
20528 13.4 5.9 1965 20541 roll 1.14 - - 3056 - 1.55 0.048 3204 585.2 127.8 4.55 0.378 2369 -3.5 0.013 - - - - - - - - -
20780 11.1 1.5 1988 20813 done 1.19 - - 3063 - 1.45 0.028 2303 -621.4 165.1 28.88 0.505 2216 -5.3 0.012 - - - - - - - - -
20873 7.1 5.5 1997 20886 roll 1.20 - - 3063 - 1.48 0.045 3201 606.8 172.3 6.60 0.419 2187 -4.4 0.008 - - - - - - - - -
20899 5.3 6.1 1999 20908 done 1.20 - - 3071 - 1.48 0.028 2301 -608.1 175.3 3.67 0.319 2176 -3.0 0.005 - - - - - - - - -
20946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20946 begin surface coast
20987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20988 begin surface
SM 1.28 - - - - -7.81 - - 200 - - - 2299 - 575.22 190.57 0.494 545 -8.6 0.002 - - - - - -