WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.33 of 91.80 AH used of 24V (86.57% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 5.79 of 61.20 AH used of 10V (90.55% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 342
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 92 VBD -1.22 - - 425 - - - 2164 - -146.6 -69.22 - 2744 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -5.4 7 130 roll -1.22 10.60 0.142 2465 192.5 2.50 0.075 3560 558.4 -146.6 -16.98 - 3510 -45.1 - - - - - - - - - -
277 47.6 -16.0 27 283 done -1.22 - - 2465 - 2.55 0.048 2144 -555.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
613 98.7 -14.2 76 622 roll -1.22 - - 2465 - 2.50 0.060 3557 565.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
650 104.2 -14.5 79 655 done -1.22 - - 2465 - 2.50 0.048 2150 -562.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
974 146.4 -12.5 110 985 roll -1.22 - - 2465 - 2.50 0.061 3556 562.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1013 151.2 -12.4 113 1017 done -1.22 - - 2465 - 2.50 0.049 2150 -562.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1327 188.4 -11.5 129 1336 roll -1.22 - - 2465 - 2.53 0.064 3559 556.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1371 193.7 -12.3 131 1375 done -1.22 - - 2465 - 2.53 0.051 2145 -558.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1702 232.2 -11.3 147 1711 roll -1.22 - - 2465 - 2.55 0.066 3555 552.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1770 239.5 -11.3 150 1779 done -1.22 - - 2465 - 2.45 0.052 2148 -574.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2101 273.8 -10.7 166 2109 roll -1.22 - - 2465 - 2.55 0.068 3559 553.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2145 278.9 -12.0 168 2154 done -1.22 - - 2465 - 2.50 0.054 2145 -565.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2513 320.8 -11.4 180 2522 roll -1.22 - - 2465 - 2.55 0.068 3557 553.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2562 326.5 -11.6 180 2571 done -1.22 - - 2465 - 2.47 0.053 2145 -571.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2881 362.5 -11.4 186 2890 roll -1.22 - - 2465 - 2.55 0.071 3556 553.3 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2942 369.9 -12.5 186 2946 done -1.22 - - 2465 - 2.53 0.054 2149 -556.1 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3251 405.8 -11.6 192 3260 roll -1.22 - - 2465 - 2.55 0.072 3555 551.4 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3300 411.8 -12.1 192 3309 done -1.22 - - 2465 - 2.47 0.056 2145 -570.9 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3619 445.2 -10.3 198 3628 roll -1.22 - - 2465 - 2.55 0.073 3555 552.9 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3646 447.9 -10.6 198 3655 done -1.22 - - 2465 - 2.47 0.057 2148 -569.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3988 480.7 -9.6 204 3997 roll -1.22 - - 2465 - 2.58 0.075 3558 546.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4055 487.6 -10.4 205 4064 done -1.22 - - 2465 - 2.47 0.058 2148 -570.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4425 527.1 -10.8 211 4434 roll -1.22 - - 2465 - 2.58 0.076 3561 547.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4497 535.3 -11.3 212 4501 done -1.22 - - 2465 - 2.55 0.058 2150 -553.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4862 574.3 -10.5 218 4871 roll -1.22 - - 2465 - 2.58 0.076 3559 546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4922 580.7 -10.6 218 4931 done -1.22 - - 2465 - 2.55 0.058 2121 -563.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5297 617.7 -9.8 225 5306 roll -1.22 - - 2465 - 2.62 0.077 3556 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5398 627.9 -10.5 226 5407 done -1.22 - - 2465 - 2.47 0.059 2141 -572.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5733 660.8 -9.7 232 5743 roll -1.22 - - 2465 - 2.58 0.077 3556 548.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5805 668.2 -10.4 233 5814 done -1.22 - - 2465 - 2.50 0.059 2140 -566.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6170 705.0 -10.0 239 6179 roll -1.22 - - 2465 - 2.58 0.080 3554 548.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6225 710.9 -10.5 239 6235 done -1.22 - - 2465 - 2.47 0.060 2162 -563.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6539 742.5 -10.1 245 6547 roll -1.22 - - 2465 - 2.55 0.078 3555 546.3 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6605 749.6 -10.5 246 6609 done -1.22 - - 2465 - 2.55 0.061 2149 -551.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6975 786.4 -9.9 252 6984 roll -1.22 - - 2465 - 2.58 0.079 3553 544.2 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7058 795.0 -10.0 253 7067 done -1.22 - - 2466 - 2.50 0.061 2145 -563.2 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7412 828.3 -9.4 259 7421 roll -1.22 - - 2465 - 2.60 0.081 3555 542.3 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7491 836.2 -10.3 260 7500 done -1.22 - - 2465 - 2.50 0.061 2150 -562.0 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7849 869.9 -9.4 266 7858 roll -1.22 - - 2465 - 2.60 0.081 3560 542.3 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7882 873.1 -10.7 266 7891 done -1.22 - - 2465 - 2.53 0.062 2141 -560.9 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8218 904.8 -9.4 272 8227 roll -1.22 - - 2465 - 2.60 0.081 3553 543.1 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8279 910.9 -10.2 272 8288 done -1.22 - - 2465 - 2.55 0.064 2127 -559.2 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8654 944.0 -8.6 279 8663 roll -1.22 - - 2465 - 2.65 0.081 3561 541.1 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
8727 950.4 -8.9 280 8736 done -1.22 - - 2465 - 2.53 0.063 2144 -560.1 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
9091 980.9 -8.3 286 9100 roll -1.22 - - 2465 - 2.60 0.081 3554 542.3 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
9130 984.3 -9.4 286 9139 done -1.22 - - 2465 - 2.50 0.063 2149 -562.0 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
9221 991.8 8.7 288 9397 done -0.33 0.95 0.086 2667 212.6 - - 2144 - - 125.85 1.529 2910 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
9401 995.5 3.5 291 9577 done 1.22 1.55 0.061 3005 218.1 - - 2142 - 146.6 128.23 1.480 2313 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
9881 955.9 9.5 299 9890 roll 1.22 - - 3005 - 2.60 0.077 745 -537.3 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9909 953.2 10.1 299 9918 done 1.22 - - 3005 - 2.60 0.066 2153 541.5 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10251 920.6 9.5 305 10309 done 1.22 - - 3005 - - - 2151 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10614 884.8 9.9 311 10672 done 1.22 - - 3005 - - - 2151 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10977 847.2 10.4 317 10986 roll 1.22 - - 3005 - 2.62 0.077 747 -535.9 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11032 841.3 10.8 317 11041 done 1.22 - - 3005 - 2.58 0.065 2150 543.8 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11345 810.1 9.9 323 11404 done 1.22 - - 3005 - - - 2150 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11709 774.5 9.7 329 11717 roll 1.22 - - 3005 - 2.62 0.076 744 -536.6 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11736 771.8 9.7 329 11745 done 1.22 - - 3005 - 2.58 0.065 2152 545.7 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12077 740.0 9.3 335 12136 done 1.22 - - 3005 - - - 2151 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12440 708.2 8.6 341 12449 roll 1.22 - - 3005 - 2.62 0.076 743 -537.4 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12479 704.6 10.0 341 12487 done 1.22 - - 3005 - 2.58 0.065 2150 545.3 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12809 673.7 9.5 347 12867 done 1.22 - - 3005 - - - 2149 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13172 639.9 9.2 353 13181 roll 1.22 - - 3005 - 2.60 0.074 746 -539.6 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13216 635.7 9.5 353 13224 done 1.22 - - 3005 - 2.55 0.064 2151 551.0 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13540 607.5 8.7 359 13599 done 1.22 - - 3005 - - - 2150 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13903 575.4 8.8 365 13962 done 1.22 - - 3005 - - - 2150 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14267 543.4 8.9 371 14276 roll 1.22 - - 3005 - 2.60 0.074 744 -540.8 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14305 539.7 9.6 371 14314 done 1.22 - - 3005 - 2.58 0.063 2161 549.2 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14635 509.4 9.1 377 14694 done 1.22 - - 3005 - - - 2161 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14999 476.3 9.0 383 15007 roll 1.22 - - 3005 - 2.60 0.071 746 -544.2 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15037 472.9 8.9 383 15046 done 1.22 - - 3005 - 2.55 0.062 2151 551.0 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15367 445.7 8.1 389 15425 done 1.22 - - 3005 - - - 2150 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15730 416.6 8.0 395 15789 done 1.22 - - 3005 - - - 2150 - 147.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16093 387.8 7.9 401 16103 roll 1.22 - - 3005 - 2.65 0.071 752 -527.5 151.0 3.10 1.266 2295 -4.8 0.153 - - - - - - - - -
16137 384.1 8.8 401 16146 done 1.23 - - 3005 - 2.53 0.061 2149 552.2 151.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16462 358.6 7.8 407 16521 done 1.23 - - 3006 - - - 2149 - 156.9 4.88 1.210 2271 -4.9 0.151 - - - - - - - - -
16825 330.6 7.6 413 16840 roll 1.24 - - 3005 - 2.65 0.072 3554 530.2 168.0 8.73 1.158 2226 -5.2 0.152 - - - - - - - - -
16863 327.7 8.0 413 16872 done 1.25 - - 3006 - 2.58 0.058 2148 -545.0 169.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17193 301.3 7.9 419 17252 done 1.26 - - 3005 - - - 2146 - 171.3 2.62 1.239 2212 -5.0 0.125 - - - - - - - - -
17562 268.7 8.8 435 17571 roll 1.26 - - 3005 - 2.53 0.072 749 -552.2 171.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17640 261.6 10.6 438 17649 done 1.26 - - 3005 - 2.55 0.060 2161 553.7 171.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17960 234.9 8.3 454 17968 roll 1.26 - - 3005 - 2.53 0.071 3557 551.8 171.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17992 231.9 10.2 455 18001 done 1.26 - - 3005 - 2.53 0.058 2148 -556.9 171.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18312 207.2 7.4 471 18332 roll 1.26 - - 3005 - 2.62 0.071 757 -530.9 189.0 13.85 1.048 2140 -5.1 0.105 - - - - - - - - -
18383 201.5 7.0 474 18413 done 1.29 - - 3005 - 2.55 0.059 2153 547.5 215.1 20.60 1.039 2033 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
18728 171.9 8.5 491 18747 done 1.33 0.12 0.060 3038 275.0 - - 2153 - 215.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19061 141.5 9.4 511 19068 done 1.33 - - 3038 - - - 2153 - 215.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19390 111.9 8.2 542 19399 roll 1.33 - - 3038 - 2.55 0.070 3563 552.9 215.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19423 109.0 9.5 545 19433 done 1.33 - - 3038 - 2.55 0.058 2148 -554.9 215.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19753 89.1 5.6 576 19813 roll 1.33 - - 3038 - 2.62 0.071 746 -535.1 279.9 50.20 0.923 1770 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
19864 81.0 9.2 586 19873 done 1.43 - - 3038 - 2.58 0.057 2152 545.0 279.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20212 52.6 7.3 647 20232 done 1.43 - - 3038 - - - 2152 - 300.4 15.80 0.916 1684 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
20560 31.1 4.1 695 20652 roll 1.47 - - 3038 - 2.72 0.067 751 -515.1 407.7 82.50 0.841 1248 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
20690 24.2 7.5 707 20707 done 1.64 0.22 0.042 3106 309.1 2.60 0.055 2156 540.4 420.2 9.43 0.851 1196 -5.5 0.016 - - - - - - - - -