WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  43 SM_CC  500 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -48055.02 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2740 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142855,4659.854,-12733.378,41,2.0,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.244,0.026
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  21103.5,36.3,287.4,-216113.0,557.7
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  5127.8,-82.0,235.4,-6963.1,-615.5
GPS2  143915,4659.885,-12733.513,12,1.6,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  257.5,33456,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023627 _24V_AH  23.7,12.330
SM_CCo  20982,51.70,0.782,0,0,872,500.17 _10V_AH  10.1,5.785
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  37973,733
HUMID  2029 CFSIZE  254472192,249253888
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  342 GPS  190907,203214,4700.360,-12737.405,36,1.4,36,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514185.00 SBE_CT107924614.27
Roll_motor19481374.29 SBE_O2108919490.65
VBD_pump_during_apogee465152916882.82 WL_BB2F6091051517.17
VBD_pump_during_surface51781957.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect86160326.24
Iridium_during_xfer3022231599.87
Transponder_ping94420938.16
GPS555028.04
TT870719141.47
LPSleep164202363.21
TT8_Active159319318.74
TT8_Sampling223439898.07
TT8_CF878945365.29
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits274112332.29
GPS_charging000.00
Compass18058145.90
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.22 -146.6 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -69.22 0.000 2 0.000 0.000 425 2164 2744
95 -1.22 -146.6 3.6 -5.4 7 130 10.60 2.50 -16.98 0.000 4 0.142 0.075 2465 3560 3510
277 -1.22 -146.6 47.6 -16.0 27 283 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2465 2144 3512
613 -1.22 -146.6 98.7 -14.2 76 622 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2465 3557 3514
650 -1.22 -146.6 104.2 -14.5 79 655 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2465 2150 3514
974 -1.22 -146.6 146.4 -12.5 110 985 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2465 3556 3514
1013 -1.22 -146.6 151.2 -12.4 113 1017 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2465 2150 3514
1327 -1.22 -146.6 188.4 -11.5 129 1336 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2465 3559 3514
1371 -1.22 -146.6 193.7 -12.3 131 1375 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2465 2145 3514
1702 -1.22 -146.6 232.2 -11.3 147 1711 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2465 3555 3514
1770 -1.22 -146.6 239.5 -11.3 150 1779 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2465 2148 3514
2101 -1.22 -146.6 273.8 -10.7 166 2109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2465 3559 3513
2145 -1.22 -146.6 278.9 -12.0 168 2154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2465 2145 3512
2513 -1.22 -146.6 320.8 -11.4 180 2522 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2465 3557 3511
2562 -1.22 -146.6 326.5 -11.6 180 2571 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2465 2145 3511
2881 -1.22 -146.6 362.5 -11.4 186 2890 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2465 3556 3510
2942 -1.22 -146.6 369.9 -12.5 186 2946 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2465 2149 3509
3251 -1.22 -146.6 405.8 -11.6 192 3260 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2465 3555 3509
3300 -1.22 -146.6 411.8 -12.1 192 3309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2465 2145 3509
3619 -1.22 -146.6 445.2 -10.3 198 3628 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2465 3555 3507
3646 -1.22 -146.6 447.9 -10.6 198 3655 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2465 2148 3507
3988 -1.22 -146.6 480.7 -9.6 204 3997 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2465 3558 3506
4055 -1.22 -146.6 487.6 -10.4 205 4064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2465 2148 3506
4425 -1.22 -146.6 527.1 -10.8 211 4434 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2465 3561 3504
4497 -1.22 -146.6 535.3 -11.3 212 4501 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2465 2150 3504
4862 -1.22 -146.6 574.3 -10.5 218 4871 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2465 3559 3502
4922 -1.22 -146.6 580.7 -10.6 218 4931 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2465 2121 3502
5297 -1.22 -146.6 617.7 -9.8 225 5306 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2465 3556 3502
5398 -1.22 -146.6 627.9 -10.5 226 5407 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2465 2141 3501
5733 -1.22 -146.6 660.8 -9.7 232 5743 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2465 3556 3500
5805 -1.22 -146.6 668.2 -10.4 233 5814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2465 2140 3500
6170 -1.22 -146.6 705.0 -10.0 239 6179 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2465 3554 3499
6225 -1.22 -146.6 710.9 -10.5 239 6235 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2465 2162 3499
6539 -1.22 -146.6 742.5 -10.1 245 6547 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2465 3555 3498
6605 -1.22 -146.6 749.6 -10.5 246 6609 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2465 2149 3498
6975 -1.22 -146.6 786.4 -9.9 252 6984 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2465 3553 3496
7058 -1.22 -146.6 795.0 -10.0 253 7067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2466 2145 3496
7412 -1.22 -146.6 828.3 -9.4 259 7421 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2465 3555 3495
7491 -1.22 -146.6 836.2 -10.3 260 7500 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2465 2150 3495
7849 -1.22 -146.6 869.9 -9.4 266 7858 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2465 3560 3495
7882 -1.22 -146.6 873.1 -10.7 266 7891 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2465 2141 3495
8218 -1.22 -146.6 904.8 -9.4 272 8227 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2465 3553 3494
8279 -1.22 -146.6 910.9 -10.2 272 8288 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2465 2127 3494
8654 -1.22 -146.6 944.0 -8.6 279 8663 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2465 3561 3493
8727 -1.22 -146.6 950.4 -8.9 280 8736 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2465 2144 3493
9091 -1.22 -146.6 980.9 -8.3 286 9100 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2465 3554 3493
9130 -1.22 -146.6 984.3 -9.4 286 9139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2465 2149 3493
9221 -0.33 0.0 991.8 8.7 288 9397 0.95 0.00 125.85 1.529 6 0.086 0.000 2667 2144 2910
9401 1.22 146.6 995.5 3.5 291 9577 1.55 0.00 128.23 1.480 6 0.061 0.000 3005 2142 2313
9881 1.22 146.6 955.9 9.5 299 9890 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3005 745 2312
9909 1.22 146.6 953.2 10.1 299 9918 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3005 2153 2312
10251 1.22 146.6 920.6 9.5 305 10309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 2151 2312
10614 1.22 146.6 884.8 9.9 311 10672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 2151 2311
10977 1.22 146.6 847.2 10.4 317 10986 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3005 747 2311
11032 1.22 146.6 841.3 10.8 317 11041 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3005 2150 2311
11345 1.22 146.6 810.1 9.9 323 11404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 2150 2310
11709 1.22 146.6 774.5 9.7 329 11717 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3005 744 2310
11736 1.22 146.6 771.8 9.7 329 11745 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3005 2152 2310
12077 1.22 146.6 740.0 9.3 335 12136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 2151 2310
12440 1.22 146.6 708.2 8.6 341 12449 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3005 743 2310
12479 1.22 146.6 704.6 10.0 341 12487 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3005 2150 2310
12809 1.22 146.6 673.7 9.5 347 12867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 2149 2310
13172 1.22 146.6 639.9 9.2 353 13181 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3005 746 2310
13216 1.22 146.6 635.7 9.5 353 13224 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3005 2151 2310
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