EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.28 of 350.00 AH used of 24V (94.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 215
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 117 VBD -0.52 - - 125 - - - 2241 - -146.0 -94.80 0.004 3029 - - - - - - - - 14.58 - 14.62
120 3.8 -10.2 16 148 roll -0.52 8.60 0.389 1984 216.2 2.50 0.091 832 -563.6 -146.0 -10.80 0.013 3554 -48.6 2.776 - - - - - - 14.33 14.00 14.48
180 21.4 -21.1 26 187 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.083 2215 553.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
372 62.6 -20.4 63 379 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.086 3664 561.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.76
462 80.0 -16.7 80 470 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.062 2243 -568.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
655 117.8 -18.5 108 661 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.065 822 -580.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.82
744 132.0 -15.1 125 752 done -0.52 0.15 0.266 1984 146.7 2.55 0.080 2252 560.8 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.69
1050 175.2 -13.7 156 1056 roll -0.52 - - 1975 - 2.53 0.086 3674 562.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.82
1108 182.8 -11.9 167 1115 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.054 2239 -581.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.75
1415 226.9 -14.8 198 1421 roll -0.52 - - 1975 - 2.42 0.065 835 -580.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.91
1529 241.7 -12.3 220 1535 done -0.52 - - 1965 - 2.55 0.087 2258 558.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
1843 287.6 -14.7 252 1850 roll -0.52 - - 1954 - 2.47 0.086 3666 570.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.91
1888 293.7 -12.9 260 1895 done -0.52 0.12 0.249 1982 233.3 2.45 0.060 2248 -578.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.78
2204 334.5 -12.9 292 2210 roll -0.52 - - 1982 - 2.42 0.066 840 -581.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.95
2298 345.4 -10.6 310 2304 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.088 2248 556.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
2612 385.3 -13.0 342 2618 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.087 3671 569.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
2666 391.7 -10.9 352 2673 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.054 2241 -583.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
2981 433.5 -13.9 384 2987 roll -0.52 - - 1963 - 2.40 0.066 841 -583.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.93
3090 447.2 -11.2 405 3097 done -0.52 0.15 0.255 1986 153.3 2.47 0.066 2265 576.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.67 14.75 14.81
3396 483.6 -12.0 436 3402 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.086 3664 566.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.95
3454 490.3 -9.8 447 3461 done -0.52 - - 1977 - 2.42 0.053 2251 -583.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
3760 528.5 -12.5 478 3766 roll -0.52 - - 1977 - 2.42 0.067 842 -582.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.94
3874 541.2 -10.8 500 3881 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.067 2251 575.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.84
4189 580.6 -12.3 532 4195 roll -0.52 - - 1957 - 2.50 0.086 3671 568.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
4263 589.1 -10.7 546 4270 done -0.52 0.12 0.253 1983 216.7 2.45 0.051 2239 -584.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.70 14.78 14.83
4578 623.4 -10.9 578 4583 roll -0.52 - - 1983 - 2.40 0.066 842 -582.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.94
4662 631.6 -9.1 594 4667 done -0.52 - - 1971 - 2.45 0.064 2252 575.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.86
4975 666.8 -11.5 626 4981 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.085 3661 570.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.96
5074 677.5 -10.3 645 5081 done -0.52 - - 1964 - 2.42 0.050 2243 -586.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
5379 714.0 -12.2 676 5386 roll -0.52 - - 1966 - 2.40 0.066 844 -582.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
5469 724.0 -10.5 693 5477 done -0.52 0.12 0.269 1981 125.0 2.45 0.064 2254 575.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.83
5775 756.7 -11.1 724 5781 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.085 3659 568.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.96
5833 763.0 -9.9 735 5840 done -0.52 - - 1971 - 2.42 0.050 2246 -583.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
6139 800.3 -12.5 766 6145 roll -0.52 - - 1980 - 2.42 0.066 835 -583.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.93 14.78 14.96
6238 811.4 -10.9 785 6245 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.064 2259 576.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.87
6543 850.3 -13.1 816 6550 roll -0.52 - - 1952 - 2.47 0.086 3672 572.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
6638 861.8 -11.4 834 6644 done -0.52 0.15 0.236 1985 220.0 2.42 0.050 2251 -587.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.69 14.81 14.83
6953 895.6 -10.8 866 6958 roll -0.52 - - 1986 - 2.42 0.067 842 -582.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.96
7046 905.2 -9.7 884 7053 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.063 2256 577.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.90
7361 939.7 -11.3 916 7367 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.085 3665 570.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.96
7406 944.6 -10.7 924 7412 done -0.52 - - 1967 - 2.42 0.050 2249 -585.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
7721 981.7 -11.6 956 7727 roll -0.52 - - 1967 - 2.42 0.067 840 -582.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.95
7797 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7797 begin apogee
7805 990.3 -8.7 971 7932 done -0.11 0.55 0.223 2110 260.0 - - 2159 - - 122.55 2.599 2971 -4.7 0.347 - - - - - - 14.70 13.83 13.02
7935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7936 begin climb
7938 996.2 - 984 8081 roll 0.52 0.73 0.145 2329 300.0 2.78 0.076 749 -507.2 146.0 128.95 2.583 2387 -4.5 0.341 - - - - - - 13.85 13.61 12.86
8133 987.6 5.3 1017 8206 done 0.61 - - 2329 - 2.62 0.069 2153 535.9 221.9 66.95 2.555 2084 -4.5 0.342 - - - - - - 14.03 13.96 12.86
8505 950.1 9.2 1060 8511 roll 0.61 - - 2329 - 2.60 0.086 3567 543.8 221.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.44 14.26 14.47
8562 943.7 15.3 1071 8569 done 0.61 - - 2339 - 2.53 0.058 2156 -557.7 221.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.42
8869 909.9 11.3 1102 8875 roll 0.61 - - 2351 - 2.55 0.076 731 -558.8 221.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.67
8987 896.6 11.3 1125 8995 done 0.61 - - 2351 - 2.55 0.067 2163 561.6 221.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
9293 859.5 12.3 1156 9299 roll 0.61 - - 2351 - 2.50 0.084 3560 558.8 221.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.79
9337 853.6 15.5 1164 9343 done 0.61 - - 2361 - 2.47 0.060 2150 -570.9 221.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
9651 813.0 12.8 1196 9657 roll 0.61 - - 2372 - 2.47 0.078 740 -570.9 221.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.85
9715 804.7 13.0 1208 9721 done 0.61 - - 2372 - 2.50 0.068 2156 566.4 221.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.76
10029 762.0 13.8 1240 10030 done 0.61 - - 2369 - - - 2156 - 221.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
10331 722.0 13.2 1270 10337 roll 0.61 - - 2382 - 2.55 0.084 738 -556.1 221.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.95
10365 717.1 13.0 1276 10371 done 0.61 - - 2382 - 2.50 0.069 2158 568.0 221.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
10679 674.3 13.1 1308 10680 done 0.61 - - 2381 - - - 2158 - 221.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.89 14.95 14.92
10981 636.2 12.6 1338 10987 roll 0.61 - - 2392 - 2.50 0.071 739 -567.6 221.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.95
11049 627.2 12.6 1351 11057 done 0.61 0.17 0.243 2353 -229.4 2.47 0.066 2157 574.1 221.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.81
11356 594.5 10.6 1382 11357 done 0.61 - - 2353 - - - 2159 - 221.9 - - 2072 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
11657 562.2 10.7 1412 11663 roll 0.61 - - 2352 - 2.47 0.082 3568 570.4 221.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
11681 559.3 11.7 1416 11687 done 0.61 - - 2361 - 2.45 0.056 2145 -580.8 221.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.85
11995 523.4 11.6 1448 12001 roll 0.61 - - 2373 - 2.45 0.071 740 -573.5 221.9 - - 2072 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
12139 507.3 10.4 1476 12145 done 0.61 - - 2372 - 2.47 0.063 2165 576.9 221.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
12453 470.2 11.6 1508 12459 roll 0.61 - - 2378 - 2.53 0.070 737 -564.4 221.9 - - 2073 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
12491 465.8 11.9 1515 12497 done 0.61 - - 2383 - 2.45 0.060 2151 577.1 221.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.82
12798 428.4 12.1 1546 12799 done 0.61 - - 2383 - - - 2152 - 221.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.97
13099 392.5 12.0 1576 13105 roll 0.61 - - 2392 - 2.50 0.072 739 -565.2 221.9 - - 2073 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.93
13203 380.0 11.1 1596 13210 done 0.61 0.15 0.213 2357 -233.3 2.47 0.061 2160 575.3 221.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.69 14.75 14.81
13518 349.6 9.7 1628 13519 done 0.61 - - 2357 - - - 2161 - 221.9 - - 2073 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.92
13820 320.0 9.9 1658 13826 roll 0.61 - - 2366 - 2.53 0.075 741 -561.3 221.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.94
13845 317.3 9.8 1662 13851 done 0.61 - - 2366 - 2.45 0.060 2150 575.1 221.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
14159 282.7 11.1 1694 14165 roll 0.61 - - 2365 - 2.50 0.084 3565 566.0 221.9 - - 2073 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
14177 280.4 11.6 1697 14185 done 0.61 - - 2376 - 2.45 0.057 2150 -577.6 221.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.84
14483 243.8 11.7 1728 14489 roll 0.61 - - 2392 - 2.45 0.071 738 -576.3 221.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
14598 231.1 10.6 1750 14604 done 0.61 0.15 0.216 2352 -266.7 2.47 0.060 2157 574.5 221.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.69 14.74 14.81
14913 202.9 9.3 1782 14919 roll 0.61 - - 2361 - 2.53 0.071 736 -561.7 221.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.94
14977 196.5 9.4 1794 14983 done 0.61 - - 2361 - 2.47 0.060 2159 576.1 221.9 - - 2072 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
15292 165.2 9.2 1826 15298 roll 0.61 - - 2361 - 2.47 0.084 3564 568.8 221.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
15340 160.3 9.6 1835 15346 done 0.61 - - 2372 - 2.45 0.058 2149 -577.6 221.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
15647 130.2 11.5 1866 15652 roll 0.61 - - 2383 - 2.47 0.070 736 -572.1 221.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
15744 118.4 12.1 1885 15752 done 0.61 - - 2382 - 2.47 0.063 2152 573.3 221.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
16052 88.9 7.0 1929 16059 roll 0.64 - - 2383 - 2.47 0.083 3557 568.8 221.9 - - 2072 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.89
16097 85.1 8.3 1937 16106 done 0.64 0.12 0.272 2367 -133.3 2.45 0.057 2145 -576.3 221.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.74
16291 73.8 6.3 1974 16298 roll 0.68 - - 2376 - 2.45 0.070 743 -572.2 221.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
16346 70.3 7.2 1984 16353 done 0.70 - - 2375 - 2.47 0.069 2153 570.9 221.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
16539 58.6 5.6 2021 16596 roll 0.79 - - 2386 - 2.62 0.070 745 -537.4 291.6 51.53 1.346 1806 -5.2 0.044 - - - - - - 14.83 14.35 13.88
16640 50.7 8.7 2038 16647 done 0.79 - - 2386 - 2.50 0.059 2151 562.4 291.6 - - 1803 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.49
16832 35.4 8.3 2075 16839 roll 0.79 - - 2386 - 2.53 0.083 3563 558.1 291.6 - - 1802 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.69
16912 28.3 8.6 2090 16919 done 0.79 - - 2395 - 2.47 0.060 2153 -570.9 291.6 - - 1802 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.59
17103 15.3 6.8 2127 17110 roll 0.82 - - 2395 - 2.53 0.078 3554 553.8 291.6 - - 1801 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
17128 13.3 7.9 2131 17135 done 0.82 - - 2405 - 2.47 0.059 2139 -572.9 291.6 - - 1800 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.66
17272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17272 begin surface coast
17289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17289 begin surface
SM 0.70 - - - - -5.93 6.53 0.083 223 34.2 0.22 0.080 2289 5722.7 400.16 50.20 0.199 1375 27.4 -0.010 - - - - - -