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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.68 of 350.00 AH used of 24V (81.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.6 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -21.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 698.61, SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 75 | VBD | -0.76 | - | - | 191 | - | - | - | 2396 | - | -145.9 | -53.42 | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.5 | -3.7 | 5 | 139 | roll | -0.76 | 11.23 | 0.480 | 2183 | 177.4 | 2.58 | 0.151 | 3767 | 531.4 | -145.9 | -40.03 | - | 3946 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.21 | 14.45 |
| 363 | 74.6 | -22.9 | 59 | 371 | done | -0.76 | - | - | 2183 | - | 2.38 | 0.086 | 2390 | -578.6 | -145.9 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 675 | 135.7 | -18.2 | 91 | 683 | roll | -0.76 | - | - | 2172 | - | 2.47 | 0.128 | 3770 | 558.7 | -145.9 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 916 | 180.7 | -18.0 | 137 | 924 | done | -0.76 | - | - | 2172 | - | 2.35 | 0.086 | 2392 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1228 | 228.0 | -14.4 | 169 | 1236 | roll | -0.76 | - | - | 2162 | - | 2.50 | 0.129 | 3771 | 551.6 | -145.9 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1400 | 255.3 | -15.7 | 203 | 1409 | done | -0.76 | 0.17 | 0.316 | 2197 | 205.9 | 2.35 | 0.086 | 2401 | -583.0 | -145.9 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.40 | - |
| 1714 | 293.3 | -11.9 | 215 | 1717 | done | -0.76 | - | - | 2197 | - | - | - | 2398 | - | -145.9 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 327.7 | -11.5 | 225 | 2016 | done | -0.76 | - | - | 2197 | - | - | - | 2401 | - | -145.9 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | 362.0 | -11.3 | 235 | 2316 | done | -0.76 | - | - | 2197 | - | - | - | 2401 | - | -145.9 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 396.2 | -11.4 | 245 | 2621 | roll | -0.76 | - | - | 2188 | - | 2.45 | 0.131 | 3768 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2640 | 399.5 | -13.0 | 250 | 2651 | done | -0.76 | - | - | 2188 | - | 2.33 | 0.086 | 2400 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2945 | 436.2 | -11.9 | 261 | 2948 | done | -0.76 | - | - | 2188 | - | - | - | 2401 | - | -145.9 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 471.3 | -11.5 | 271 | 3249 | done | -0.76 | - | - | 2188 | - | - | - | 2401 | - | -145.9 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3545 | 505.8 | -11.6 | 281 | 3548 | done | -0.76 | - | - | 2188 | - | - | - | 2401 | - | -145.9 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3846 | 540.7 | -11.6 | 291 | 3848 | done | -0.76 | - | - | 2188 | - | - | - | 2401 | - | -145.9 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 575.6 | -11.7 | 301 | 4148 | done | -0.76 | - | - | 2188 | - | - | - | 2401 | - | -145.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4446 | 610.4 | -11.6 | 311 | 4448 | done | -0.76 | - | - | 2188 | - | - | - | 2401 | - | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 645.1 | -11.6 | 321 | 4748 | done | -0.76 | - | - | 2188 | - | - | - | 2401 | - | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5046 | 679.9 | -11.6 | 331 | 5049 | done | -0.76 | - | - | 2188 | - | - | - | 2401 | - | -145.9 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 713.4 | -11.1 | 341 | 5348 | done | -0.76 | - | - | 2192 | - | - | - | 2401 | - | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5646 | 746.7 | -11.1 | 351 | 5648 | done | -0.76 | - | - | 2188 | - | - | - | 2401 | - | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5704 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5707 | 753.1 | -10.9 | 353 | 5899 | done | -0.14 | 0.82 | 0.285 | 2398 | 256.1 | - | - | 2707 | - | - | 186.25 | 1.617 | 3346 | -3.2 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.14 |
| 5901 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5901 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5902 | 758.6 | - | 359 | 6044 | roll | 0.76 | 0.98 | 0.164 | 2681 | 288.8 | 2.10 | 0.128 | 3764 | 503.3 | 145.9 | 128.20 | 1.940 | 2744 | -4.7 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.47 | 12.76 |
| 6243 | 720.2 | 15.6 | 420 | 6251 | done | 0.76 | - | - | 2688 | - | 1.92 | 0.083 | 2694 | -557.3 | 145.9 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 6571 | 675.7 | 13.6 | 435 | 6578 | roll | 0.76 | - | - | 2698 | - | 2.45 | 0.097 | 1297 | -570.2 | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 6602 | 671.5 | 12.2 | 441 | 6610 | done | 0.76 | - | - | 2699 | - | 2.53 | 0.106 | 2698 | 553.8 | 145.9 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 6934 | 624.3 | 14.2 | 457 | 6937 | done | 0.76 | - | - | 2699 | - | - | - | 2698 | - | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7234 | 582.7 | 14.0 | 467 | 7242 | roll | 0.76 | - | - | 2709 | - | 2.45 | 0.096 | 1297 | -571.8 | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7281 | 576.3 | 13.0 | 476 | 7289 | done | 0.76 | - | - | 2709 | - | 2.50 | 0.106 | 2702 | 562.0 | 145.9 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7599 | 531.2 | 14.3 | 489 | 7606 | roll | 0.76 | - | - | 2719 | - | 2.45 | 0.096 | 1291 | -575.9 | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7640 | 525.4 | 13.9 | 497 | 7648 | done | 0.76 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.106 | 2703 | 564.8 | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7962 | 477.7 | 14.9 | 511 | 7965 | done | 0.76 | - | - | 2719 | - | - | - | 2703 | - | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8262 | 432.1 | 15.2 | 521 | 8270 | roll | 0.76 | - | - | 2730 | - | 2.45 | 0.096 | 1287 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8309 | 425.3 | 14.6 | 530 | 8319 | done | 0.76 | 0.17 | 0.309 | 2693 | -217.6 | 2.50 | 0.106 | 2708 | 568.4 | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.50 | - |
| 8629 | 382.0 | 13.5 | 543 | 8637 | roll | 0.76 | - | - | 2702 | - | 2.45 | 0.096 | 1287 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8675 | 375.9 | 12.8 | 552 | 8684 | done | 0.76 | - | - | 2699 | - | 2.47 | 0.106 | 2699 | 571.7 | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8993 | 332.3 | 13.7 | 565 | 9001 | roll | 0.76 | - | - | 2712 | - | 2.42 | 0.096 | 1293 | -581.0 | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9035 | 326.7 | 13.0 | 573 | 9043 | done | 0.76 | - | - | 2712 | - | 2.47 | 0.106 | 2705 | 571.7 | 145.9 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9357 | 281.4 | 14.1 | 587 | 9360 | done | 0.76 | - | - | 2712 | - | - | - | 2705 | - | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9657 | 240.2 | 13.4 | 601 | 9660 | done | 0.76 | - | - | 2712 | - | - | - | 2706 | - | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9957 | 202.6 | 11.1 | 631 | 9965 | roll | 0.78 | - | - | 2721 | - | 2.42 | 0.095 | 1298 | -581.8 | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10009 | 196.7 | 10.9 | 641 | 10017 | done | 0.81 | - | - | 2722 | - | 2.47 | 0.106 | 2706 | 570.0 | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 10321 | 164.7 | 8.8 | 673 | 10372 | done | 0.88 | - | - | 2722 | - | - | - | 2706 | - | 199.0 | 44.83 | 1.341 | 2534 | -4.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 10666 | 128.5 | 9.7 | 710 | 10675 | roll | 0.95 | - | - | 2732 | - | 2.47 | 0.095 | 1289 | -573.7 | 199.0 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 10689 | 126.3 | 9.1 | 714 | 10739 | done | 1.01 | 0.12 | 0.168 | 2771 | 325.0 | 2.53 | 0.106 | 2705 | 559.7 | 245.9 | 39.97 | 1.309 | 2339 | -4.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.36 | 13.60 |
| 11043 | 80.0 | 11.9 | 752 | 11045 | done | 1.01 | - | - | 2772 | - | - | - | 2706 | - | 245.9 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11343 | 46.9 | 8.8 | 782 | 11373 | roll | 1.08 | - | - | 2782 | - | 2.55 | 0.097 | 1292 | -554.5 | 299.3 | 23.30 | 0.304 | 2128 | -8.2 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.24 |
| 11418 | 40.7 | 8.8 | 795 | 11454 | done | 1.14 | - | - | 2782 | - | 2.53 | 0.107 | 2708 | 559.7 | 353.2 | 28.52 | 0.288 | 1907 | -7.7 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.23 |
| 11748 | 13.0 | 2.1 | 830 | 11847 | roll | 1.36 | 0.32 | 0.123 | 2901 | 371.9 | 2.50 | 0.094 | 1297 | -564.4 | 532.3 | 89.18 | 0.210 | 1176 | -8.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.26 | 14.23 |
| 12072 | 8.9 | 0.7 | 889 | 12168 | done | 1.61 | 0.20 | 0.140 | 2966 | 325.0 | 2.50 | 0.106 | 2704 | 562.8 | 737.1 | 85.65 | 0.201 | 496 | -7.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.36 | 14.19 |
| 12221 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12222 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12242 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12242 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -6.97 | 8.57 | 0.111 | 202 | 23.5 | 0.55 | 0.097 | 2396 | -16134.5 | 698.61 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||