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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.37 of 350.00 AH used of 24V (95.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.8 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 658.14, SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 56 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 65 | VBD | -0.70 | - | - | 203 | - | - | - | 2709 | - | -145.9 | -43.58 | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.0 | -3.3 | 4 | 128 | roll | -0.70 | 11.27 | 0.461 | 2350 | 190.5 | 1.95 | 0.143 | 3790 | 554.4 | -145.9 | -42.38 | - | 3783 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.26 | 14.52 |
| 353 | 69.0 | -20.6 | 58 | 361 | done | -0.61 | 0.17 | 0.335 | 2386 | 211.8 | 1.88 | 0.073 | 2671 | -595.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.44 | - |
| 664 | 116.9 | -14.5 | 90 | 672 | roll | -0.61 | - | - | 2379 | - | 2.00 | 0.122 | 3789 | 559.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 897 | 152.3 | -14.5 | 136 | 905 | done | -0.61 | - | - | 2379 | - | 1.85 | 0.076 | 2676 | -601.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1209 | 190.5 | -11.4 | 168 | 1216 | roll | -0.61 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.127 | 3786 | 560.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1380 | 211.5 | -12.1 | 202 | 1388 | done | -0.61 | - | - | 2375 | - | 1.88 | 0.076 | 2682 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1693 | 244.2 | -10.2 | 234 | 1696 | done | -0.61 | - | - | 2375 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 274.0 | -9.9 | 248 | 2001 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.131 | 3785 | 557.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2056 | 280.8 | -10.8 | 260 | 2063 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.077 | 2675 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2388 | 313.7 | -9.8 | 276 | 2396 | roll | -0.65 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.131 | 3786 | 561.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2430 | 318.0 | -10.3 | 284 | 2438 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.076 | 2672 | -602.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2753 | 349.0 | -9.6 | 298 | 2755 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 377.4 | -9.4 | 308 | 3061 | roll | -0.71 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.132 | 3788 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3099 | 382.2 | -10.2 | 317 | 3107 | done | -0.71 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.076 | 2680 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3417 | 412.4 | -9.5 | 330 | 3419 | done | -0.74 | - | - | 2374 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3717 | 440.7 | -9.3 | 340 | 3725 | roll | -0.76 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.131 | 3790 | 561.1 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3784 | 447.5 | -10.1 | 353 | 3792 | done | -0.76 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.076 | 2682 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4112 | 477.1 | -9.1 | 368 | 4114 | done | -0.80 | 0.12 | 0.159 | 2324 | -416.7 | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | - |
| 4411 | 510.9 | -11.3 | 378 | 4415 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 545.1 | -11.5 | 388 | 4713 | done | -0.80 | - | - | 2321 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 578.8 | -11.2 | 398 | 5013 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 612.2 | -11.2 | 408 | 5314 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5611 | 645.2 | -10.9 | 418 | 5613 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5911 | 677.8 | -10.9 | 428 | 5913 | done | -0.80 | - | - | 2322 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | 710.2 | -10.8 | 438 | 6214 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6511 | 742.7 | -10.9 | 448 | 6513 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6600 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6600 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6603 | 752.4 | -10.8 | 451 | 6787 | done | -0.14 | 0.82 | 0.293 | 2535 | 257.3 | - | - | 3052 | - | - | 179.70 | 1.542 | 3184 | -3.3 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.27 |
| 6790 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6790 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6791 | 756.7 | - | 457 | 6928 | roll | 0.70 | 0.95 | 0.197 | 2802 | 281.1 | 1.48 | 0.123 | 3789 | 498.0 | 145.9 | 124.47 | 1.778 | 2588 | -4.8 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.59 | 13.00 |
| 7028 | 732.6 | 14.5 | 497 | 7035 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | 1.33 | 0.078 | 3054 | -552.6 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 7339 | 690.4 | 13.5 | 509 | 7342 | done | 0.64 | - | - | 2807 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7639 | 650.2 | 13.6 | 519 | 7641 | done | 0.62 | - | - | 2807 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7939 | 610.3 | 13.3 | 529 | 7942 | done | 0.59 | - | - | 2807 | - | - | - | 3049 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8239 | 570.4 | 13.3 | 539 | 8249 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.316 | 2777 | -250.0 | 1.38 | 0.120 | 3790 | 537.0 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.41 | - |
| 8298 | 562.5 | 13.1 | 550 | 8307 | done | 0.57 | - | - | 2782 | - | 1.27 | 0.080 | 3045 | -586.6 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 8604 | 526.2 | 11.8 | 561 | 8607 | done | 0.57 | - | - | 2783 | - | - | - | 3046 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8903 | 491.5 | 11.6 | 571 | 8906 | done | 0.57 | - | - | 2783 | - | - | - | 3045 | - | 147.2 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9203 | 456.9 | 11.5 | 581 | 9206 | done | 0.58 | - | - | 2782 | - | - | - | 3045 | - | 149.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 422.4 | 11.5 | 591 | 9513 | roll | 0.58 | - | - | 2793 | - | 2.35 | 0.080 | 1634 | -600.4 | 151.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9532 | 419.2 | 11.2 | 596 | 9553 | done | 0.58 | - | - | 2793 | - | 2.47 | 0.110 | 3049 | 572.9 | 159.5 | 10.90 | 1.331 | 2528 | -3.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.99 |
| 9871 | 377.7 | 12.4 | 613 | 9875 | done | 0.58 | - | - | 2789 | - | - | - | 3049 | - | 159.5 | - | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10172 | 340.6 | 12.2 | 623 | 10174 | done | 0.58 | - | - | 2793 | - | - | - | 3049 | - | 159.5 | - | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10472 | 304.0 | 12.0 | 633 | 10474 | done | 0.58 | - | - | 2793 | - | - | - | 3049 | - | 159.5 | - | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10772 | 268.2 | 11.8 | 643 | 10774 | done | 0.58 | - | - | 2793 | - | - | - | 3049 | - | 159.5 | - | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11071 | 233.1 | 11.8 | 661 | 11074 | done | 0.58 | - | - | 2793 | - | - | - | 3049 | - | 159.5 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11372 | 200.2 | 10.6 | 691 | 11397 | done | 0.60 | - | - | 2793 | - | - | - | 3049 | - | 179.4 | 17.80 | 1.103 | 2444 | -4.3 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 11692 | 167.2 | 9.7 | 723 | 11735 | roll | 0.62 | - | - | 2803 | - | 2.45 | 0.080 | 1645 | -573.1 | 216.5 | 32.03 | 1.077 | 2291 | -4.8 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.93 |
| 11770 | 159.8 | 9.7 | 736 | 11806 | done | 0.69 | - | - | 2803 | - | 2.50 | 0.110 | 3048 | 561.2 | 251.9 | 30.60 | 1.104 | 2159 | -4.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.79 |
| 12100 | 125.8 | 9.7 | 771 | 12135 | done | 0.75 | - | - | 2803 | - | - | - | 3047 | - | 288.1 | 31.25 | 1.047 | 2011 | -4.7 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
| 12431 | 93.0 | 9.8 | 804 | 12460 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.150 | 2869 | 550.0 | 2.45 | 0.082 | 1645 | -572.2 | 321.8 | 15.27 | 0.422 | 1883 | -8.4 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 14.19 |
| 12510 | 83.9 | 11.6 | 818 | 12526 | done | 0.84 | - | - | 2869 | - | 2.50 | 0.110 | 3049 | 561.6 | 322.9 | 3.30 | 0.235 | 1878 | -1.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.21 |
| 12820 | 45.9 | 10.1 | 850 | 12846 | done | 0.86 | - | - | 2869 | - | - | - | 3049 | - | 350.7 | 18.08 | 0.300 | 1762 | -6.4 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 |
| 13140 | 17.2 | 7.7 | 882 | 13190 | roll | 0.95 | - | - | 2876 | - | 2.40 | 0.078 | 1638 | -587.9 | 425.3 | 42.28 | 0.217 | 1451 | -7.4 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.36 |
| 13209 | 13.3 | 4.8 | 893 | 13287 | done | 1.13 | 0.25 | 0.128 | 2962 | 344.0 | 2.53 | 0.113 | 3053 | 559.3 | 552.9 | 69.93 | 0.210 | 929 | -7.5 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.41 | 14.30 |
| 13581 | 10.8 | 0.6 | 934 | 13651 | roll | 1.38 | 0.22 | 0.127 | 3041 | 359.1 | 1.38 | 0.129 | 3787 | 531.9 | 760.8 | 58.55 | 0.204 | 501 | -7.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.35 | 14.29 |
| 13754 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13754 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13775 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13775 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -7.40 | 8.40 | 0.083 | 202 | 24.0 | 1.92 | 0.076 | 2680 | -4072.9 | 658.14 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||