DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.43 of 91.80 AH used of 24V (85.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.73 of 61.20 AH used of 10V (89.00% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.991 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.69, SM_CC=333) • surface range 9.6 m at 9.7 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 634.2 m, depth 634 m (659 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 70 VBD -1.23 - - 789 - - - 2045 - -122.2 -50.65 - 2572 - - - - - - - - - - -
71 3.5 -6.7 10 123 roll -1.23 11.95 0.206 2698 159.7 2.75 0.089 639 -511.3 -122.2 -31.25 - 3628 -33.8 - - - - - - - - - -
198 22.6 -15.6 35 204 done -1.23 - - 2699 - 2.67 0.064 2040 524.7 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
514 65.1 -11.6 96 519 roll -1.23 - - 2699 - 2.72 0.076 635 -516.5 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
620 77.4 -11.6 116 628 done -1.23 - - 2699 - 2.62 0.062 2046 538.5 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
945 115.7 -12.7 161 962 done -1.23 - - 2699 - - - 2046 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1271 154.2 -11.2 177 1279 roll -1.23 - - 2699 - 2.72 0.078 631 -520.2 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1321 160.4 -11.7 179 1326 done -1.23 - - 2699 - 2.67 0.064 2039 527.3 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1640 192.8 -10.2 195 1648 roll -1.23 - - 2699 - 2.75 0.089 3455 514.9 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1663 195.1 -10.5 196 1671 done -1.23 - - 2699 - 2.62 0.060 2044 -538.5 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1989 226.8 -9.7 212 2007 done -1.23 - - 2699 - - - 2044 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2314 258.4 -10.1 228 2323 roll -1.23 - - 2699 - 2.75 0.085 3455 513.1 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2380 265.6 -10.7 231 2385 done -1.23 - - 2699 - 2.65 0.060 2054 -528.7 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2705 299.2 -10.5 247 2721 done -1.23 - - 2699 - - - 2054 - -122.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3030 332.3 -9.7 263 3045 done -1.23 - - 2699 - - - 2053 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3353 363.1 -9.6 279 3370 done -1.23 - - 2699 - - - 2054 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3678 394.8 -9.9 295 3695 done -1.23 - - 2699 - - - 2054 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4003 428.2 -10.8 311 4011 roll -1.23 - - 2699 - 2.72 0.084 3455 515.1 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4032 431.6 -11.5 312 4037 done -1.23 - - 2699 - 2.65 0.058 2048 -530.9 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4350 463.1 -10.1 328 4358 roll -1.23 - - 2699 - 2.72 0.085 3455 517.3 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4385 467.1 -10.9 329 4393 done -1.23 - - 2699 - 2.65 0.059 2047 -531.3 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4697 497.2 -9.4 345 4705 roll -1.23 - - 2699 - 2.72 0.084 3455 517.6 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4742 501.8 -9.8 347 4747 done -1.23 - - 2699 - 2.65 0.059 2050 -530.2 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5064 531.3 -9.3 355 5104 done -1.23 - - 2699 - - - 2050 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5427 564.4 -9.0 364 5435 roll -1.23 - - 2699 - 2.75 0.087 3458 512.0 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5477 569.5 -9.8 365 5482 done -1.23 - - 2699 - 2.65 0.060 2052 -530.6 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5794 599.5 -9.7 373 5802 roll -1.23 - - 2699 - 2.72 0.085 3455 515.8 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5836 603.8 -10.0 374 5844 done -1.23 - - 2699 - 2.62 0.060 2043 -538.9 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6161 633.7 -8.9 382 6166 roll -1.23 - - 2699 - 2.75 0.086 3455 513.5 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6191 636.9 -10.1 382 6196 done -1.23 - - 2699 - 2.65 0.059 2049 -530.6 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6447 660.7 9.5 389 6567 done -0.31 1.05 0.123 2895 186.7 - - 2048 - - 102.65 1.427 3127 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
6568 666.2 5.6 392 6675 roll 1.23 1.77 0.101 3237 193.2 2.60 0.079 3324 490.8 122.2 98.75 1.372 2628 -5.1 0.257 - - - - - - - - -
6779 666.8 3.3 397 6872 done 1.23 - - 3237 - 2.67 0.061 1925 -524.0 230.0 86.90 1.355 2189 -5.1 0.261 - - - - - - - - -
7177 636.4 8.4 407 7186 roll 1.41 0.20 0.067 3279 210.0 2.72 0.081 3325 514.7 230.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
7212 632.9 9.5 407 7220 done 1.41 - - 3279 - 2.67 0.062 1925 -524.3 230.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
7542 600.6 9.8 416 7582 done 1.41 - - 3279 - - - 1925 - 230.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
7905 565.5 9.5 425 7913 roll 1.41 - - 3279 - 2.72 0.081 3327 515.4 230.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
7966 559.2 10.0 426 7971 done 1.41 - - 3279 - 2.67 0.063 1924 -525.5 230.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
8313 527.2 9.3 435 8352 done 1.41 - - 3279 - - - 1924 - 230.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
8655 497.5 8.6 444 8663 roll 1.41 - - 3279 - 2.70 0.080 3325 518.9 230.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
8700 493.3 9.3 446 8705 done 1.41 - - 3279 - 2.67 0.063 1922 -525.5 230.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
9023 466.7 8.1 462 9040 done 1.41 - - 3278 - - - 1922 - 230.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
9349 439.6 8.6 478 9365 done 1.41 - - 3279 - - - 1922 - 230.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
9673 411.8 8.6 494 9690 done 1.41 - - 3279 - - - 1922 - 230.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
9999 384.9 8.2 510 10015 done 1.41 - - 3279 - - - 1921 - 230.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10323 357.4 8.6 526 10331 roll 1.41 - - 3279 - 2.72 0.086 501 -522.1 230.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10357 353.8 9.7 527 10365 done 1.41 - - 3279 - 2.65 0.061 1914 533.2 230.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10670 326.1 8.9 543 10687 done 1.41 - - 3279 - - - 1914 - 230.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10996 297.8 8.4 559 11012 done 1.41 - - 3279 - - - 1914 - 230.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11320 272.2 7.9 575 11328 roll 1.41 - - 3279 - 2.78 0.081 506 -506.5 233.2 2.25 1.367 2175 -5.3 0.111 - - - - - - - - -
11406 264.4 9.2 579 11412 done 1.42 - - 3278 - 2.62 0.059 1903 533.2 233.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11730 237.2 8.3 595 11747 done 1.42 - - 3279 - - - 1908 - 233.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
12056 210.1 8.0 611 12064 roll 1.42 - - 3279 - 2.70 0.081 502 -520.7 233.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
12090 207.0 7.7 612 12101 done 1.42 - - 3279 - 2.65 0.059 1920 535.1 240.3 5.45 1.265 2146 -5.3 0.091 - - - - - - - - -
12424 181.8 7.2 629 12443 roll 1.43 - - 3279 - 2.75 0.079 3317 508.0 257.6 13.73 1.197 2076 -5.1 0.081 - - - - - - - - -
12479 177.4 7.6 631 12495 done 1.46 - - 3279 - 2.67 0.059 1916 -524.7 267.3 7.32 1.202 2037 -5.3 0.082 - - - - - - - - -
12813 152.2 7.7 648 12830 done 1.48 - - 3279 - - - 1915 - 273.9 5.15 1.221 2010 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
13138 125.7 9.0 664 13155 done 1.49 - - 3279 - - - 1915 - 273.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13465 96.3 8.0 686 13473 roll 1.49 - - 3278 - 2.70 0.081 3317 519.3 274.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13502 93.2 8.4 693 13511 done 1.49 - - 3279 - 2.62 0.062 1915 -535.1 274.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13821 66.7 8.1 755 13825 done 1.49 - - 3278 - - - 1915 - 274.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14136 40.2 7.2 816 14157 roll 1.49 - - 3279 - 2.83 0.080 3317 495.4 291.5 13.45 1.112 1937 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
14217 34.8 7.4 831 14236 done 1.52 - - 3279 - 2.65 0.062 1914 -529.4 305.2 10.07 1.102 1882 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
14548 16.0 4.2 895 14625 roll 1.54 0.12 0.075 3304 208.3 2.80 0.078 3319 501.8 391.4 65.60 0.999 1530 -5.4 0.009 - - - - - - - - -
14678 8.4 7.9 920 14687 done 1.68 0.15 0.071 3336 213.3 2.65 0.061 1913 -530.6 394.1 1.95 1.152 1520 -5.1 0.004 - - - - - - - - -