MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.23 of 140.00 AH used of 24V (95.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.01 of 95.10 AH used of 10V (71.60% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 535.00, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
91 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
91 begin dive
93 - - - 159 VBD -0.80 - - 120 - - - 2279 - -146.0 -56.12 - 2414 - - - - - - - - - - -
161 3.2 -6.8 8 207 roll -0.80 11.10 0.248 2578 221.4 2.28 0.047 848 -627.6 -146.0 -23.83 - 3524 -46.6 - - - - - - - 25.02 25.45 25.60
273 35.8 -30.4 26 283 done -0.63 0.28 0.159 2639 217.9 2.15 0.031 2232 643.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 25.12 25.46 -
582 117.2 -22.3 61 590 roll -0.55 - - 2630 - 2.30 0.044 3658 620.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.35 -
669 133.9 -20.0 69 680 done -0.50 0.20 0.136 2684 270.0 2.15 0.024 2253 -653.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 25.15 25.43 -
974 178.6 -13.4 100 980 done -0.53 - - 2684 - - - 2253 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1295 217.1 -10.4 122 1300 done -0.58 - - 2684 - - - 2252 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1595 242.8 -8.7 132 1601 done -0.66 0.15 0.072 2614 -466.7 - - 2252 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.42 - -
1895 285.2 -14.9 142 1902 roll -0.66 - - 2614 - 2.15 0.035 855 -649.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.35 -
1961 293.1 -14.4 144 1969 done -0.66 - - 2606 - 2.17 0.028 2263 648.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.40 -
2278 331.7 -11.4 155 2286 roll -0.66 - - 2596 - 2.22 0.047 3645 622.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.34 -
2335 335.5 -11.4 156 2345 done -0.66 0.12 0.144 2628 266.7 2.12 0.027 2259 -653.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 25.21 25.43 -
2640 372.2 -11.3 167 2650 roll -0.70 - - 2628 - 2.20 0.038 854 -638.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 25.36 -
2680 375.7 -11.4 168 2687 done -0.74 - - 2622 - 2.20 0.031 2263 640.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 25.39 -
2997 414.8 -11.8 179 3007 roll -0.78 - - 2612 - 2.25 0.050 3645 614.2 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 25.29 -
3066 421.7 -11.5 181 3074 done -0.81 - - 2612 - 2.12 0.028 2277 -645.3 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 25.39 -
3384 458.6 -11.1 192 3392 roll -0.84 0.12 0.087 2540 -600.0 2.28 0.049 3649 601.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.35 25.29 -
3450 466.8 -12.6 194 3459 done -0.84 0.12 0.156 2569 241.7 2.10 0.029 2297 -643.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.15 25.39 -
3768 512.1 -13.3 205 3776 roll -0.84 - - 2569 - 2.28 0.041 862 -629.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.29 -
3830 520.5 -13.4 207 3838 done -0.84 - - 2561 - 2.28 0.032 2300 630.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.34 -
4162 564.7 -13.6 218 4170 roll -0.84 - - 2551 - 2.22 0.053 3655 610.4 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 25.26 -
4195 569.0 -13.6 219 4204 done -0.84 - - 2551 - 2.12 0.031 2301 -638.7 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 25.34 -
4524 615.5 -14.4 230 4532 roll -0.84 - - 2551 - 2.28 0.042 864 -630.3 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 25.26 -
4586 623.8 -14.6 232 4594 done -0.84 - - 2543 - 2.30 0.034 2301 624.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 25.28 -
4908 671.3 -14.5 243 4916 roll -0.81 0.12 0.174 2567 200.0 2.22 0.051 3651 608.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - 25.03 25.23 -
4949 675.3 -14.2 244 4957 done -0.81 - - 2567 - 2.12 0.032 2302 -636.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 25.31 -
5272 717.4 -12.8 255 5277 done -0.81 - - 2567 - - - 2301 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5571 755.0 -12.4 265 5576 done -0.81 - - 2567 - - - 2301 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5871 790.8 -11.9 275 5876 done -0.81 - - 2567 - - - 2301 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6172 826.5 -12.0 285 6178 done -0.81 - - 2567 - - - 2300 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6472 862.9 -12.2 295 6479 roll -0.81 - - 2558 - 2.28 0.054 3648 591.2 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 25.15 -
6518 866.4 -12.1 296 6526 done -0.81 - - 2558 - 2.12 0.034 2315 -628.8 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 25.25 -
6823 907.4 -12.6 306 6832 roll -0.81 - - 2558 - 2.33 0.044 865 -622.3 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.18 -
6870 911.0 -12.8 307 6878 done -0.81 0.12 0.164 2579 175.0 2.33 0.037 2301 616.3 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - 25.00 25.22 -
7175 946.6 -10.6 317 7186 roll -0.81 - - 2570 - 2.25 0.056 3650 599.6 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 25.15 -
7246 953.0 -10.5 319 7254 done -0.81 - - 2570 - 2.12 0.034 2329 -623.1 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 25.24 -
7568 987.6 -10.3 330 7573 done -0.81 - - 2570 - - - 2326 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7597 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7597 begin apogee
7600 990.6 -10.2 331 7734 roll -0.13 0.75 0.119 2795 300.0 - - 1997 - - 127.60 1.154 2926 -4.3 0.408 - - - - - - 24.98 - 22.71
7735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7735 begin climb
7736 993.9 - 335 7886 roll 0.80 0.90 0.063 3104 343.3 2.38 0.050 606 -584.5 146.0 138.40 1.136 2330 -4.3 0.411 - - - - - - 24.12 24.11 22.48
7905 989.2 4.7 341 8006 done 0.91 - - 3104 - 2.33 0.031 2003 599.6 243.3 89.80 1.126 1932 -4.4 0.425 - - - - - - - 24.18 22.47
8316 934.0 13.4 355 8323 roll 0.84 - - 3104 - 2.30 0.047 3400 607.4 243.3 - - 1924 - - - - - - - - - 25.03 -
8412 921.9 13.8 358 8420 done 0.76 - - 3113 - 2.22 0.034 2013 -624.8 243.3 - - 1924 - - - - - - - - - 25.17 -
8730 877.3 13.6 369 8738 roll 0.68 0.15 0.167 3080 -220.0 2.33 0.049 597 -607.7 243.3 - - 1922 - - - - - - - - 25.03 25.19 -
8758 873.9 13.5 370 8766 done 0.61 0.15 0.151 3043 -246.7 2.25 0.034 2013 629.3 243.3 - - 1922 - - - - - - - - 25.05 25.27 -
9084 843.6 9.1 381 9092 roll 0.61 - - 3043 - 2.28 0.049 3401 608.8 245.2 - - 1921 - - - - - - - - - 25.18 -
9176 835.0 9.7 384 9184 done 0.61 - - 3052 - 2.20 0.034 2024 -625.9 245.2 - - 1921 - - - - - - - - - 25.24 -
9503 802.6 10.0 395 9508 done 0.61 - - 3052 - - - 2024 - 245.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9803 771.9 10.4 405 9810 roll 0.61 - - 3062 - 2.33 0.052 603 -609.9 245.2 - - 1921 - - - - - - - - - 25.14 -
9839 768.9 10.5 406 9847 done 0.61 - - 3062 - 2.28 0.033 2034 627.6 245.2 - - 1920 - - - - - - - - - 25.22 -
10161 733.7 10.7 417 10169 roll 0.61 - - 3062 - 2.25 0.049 3407 610.2 245.2 - - 1920 - - - - - - - - - 25.13 -
10253 723.6 11.5 420 10261 done 0.61 - - 3071 - 2.20 0.034 2038 -622.3 245.2 - - 1920 - - - - - - - - - 25.20 -
10580 684.2 12.2 431 10587 roll 0.61 - - 3082 - 2.35 0.051 600 -611.9 245.2 - - 1920 - - - - - - - - - 25.10 -
10616 680.8 12.5 432 10624 done 0.61 0.15 0.152 3045 -246.7 2.30 0.033 2042 627.0 245.2 - - 1919 - - - - - - - - 24.94 25.18 -
10933 645.0 10.9 443 10941 roll 0.61 - - 3045 - 2.25 0.048 3405 605.8 245.2 - - 1919 - - - - - - - - - 25.08 -
10980 641.9 10.9 444 10988 done 0.61 - - 3053 - 2.20 0.033 2037 -621.8 245.2 - - 1919 - - - - - - - - - 25.18 -
11292 607.3 10.1 455 11297 done 0.61 - - 3053 - - - 2037 - 245.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11592 579.3 9.1 465 11597 done 0.61 - - 3053 - - - 2037 - 246.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11891 552.7 9.1 475 11900 roll 0.62 - - 3064 - 2.38 0.051 591 -607.6 248.1 - - 1919 - - - - - - - - - 25.06 -
11968 546.8 9.3 477 11976 done 0.62 - - 3064 - 2.30 0.033 2033 627.0 248.1 - - 1919 - - - - - - - - - 25.14 -
12280 516.2 9.3 488 12288 roll 0.62 - - 3064 - 2.25 0.048 3403 608.9 248.1 - - 1918 - - - - - - - - - 25.03 -
12367 507.9 9.4 491 12375 done 0.62 - - 3072 - 2.22 0.034 2021 -622.5 248.1 - - 1919 - - - - - - - - - 25.12 -
12699 479.4 8.0 502 12734 roll 0.68 - - 3082 - 2.40 0.050 594 -594.6 273.6 25.92 0.809 1809 -4.2 0.275 - - - - - - - 24.72 23.68
12788 474.2 8.2 504 12816 done 0.73 - - 3083 - 2.28 0.032 2015 623.2 294.5 19.67 0.784 1725 -4.3 0.282 - - - - - - - 24.98 23.56
13120 440.1 10.4 516 13128 roll 0.73 - - 3083 - 2.28 0.048 3400 607.5 294.5 - - 1721 - - - - - - - - - 25.04 -
13207 429.5 11.8 519 13215 done 0.73 - - 3091 - 2.22 0.033 2015 -623.9 294.5 - - 1720 - - - - - - - - - 25.13 -
13534 389.9 12.0 530 13542 roll 0.73 - - 3102 - 2.33 0.050 596 -609.0 294.5 - - 1720 - - - - - - - - - 25.06 -
13555 389.9 12.0 530 13566 done 0.73 - - 3102 - 2.25 0.032 2016 631.1 294.5 - - 1719 - - - - - - - - - 25.16 -
13861 350.9 11.9 541 13869 roll 0.73 - - 3102 - 2.28 0.047 3397 605.7 294.5 - - 1719 - - - - - - - - - 25.06 -
13893 346.7 12.2 542 13900 done 0.73 - - 3111 - 2.22 0.033 2011 -624.3 294.5 - - 1720 - - - - - - - - - 25.14 -
14220 306.5 11.8 553 14228 roll 0.70 0.12 0.164 3076 -291.7 2.30 0.044 3398 603.0 294.5 - - 1720 - - - - - - - - 24.91 25.04 -
14256 303.4 11.8 554 14264 done 0.70 - - 3082 - 2.22 0.033 2013 -623.9 294.5 - - 1720 - - - - - - - - - 25.13 -
14579 272.8 8.6 565 14600 roll 0.73 - - 3092 - 2.38 0.050 603 -592.4 306.9 11.85 0.632 1674 -3.9 0.183 - - - - - - - 24.98 23.81
14684 265.2 8.4 568 14710 done 0.78 - - 3092 - 2.22 0.031 2006 632.0 324.4 16.15 0.642 1603 -4.4 0.198 - - - - - - - 25.08 23.84
15029 231.8 9.5 580 15037 roll 0.78 - - 3092 - 2.28 0.045 3399 611.0 324.4 - - 1601 - - - - - - - - - 25.07 -
15061 229.2 9.5 581 15069 done 0.78 - - 3099 - 2.22 0.031 2007 -627.0 324.4 - - 1600 - - - - - - - - - 25.14 -
15388 199.4 7.9 592 15424 roll 0.85 - - 3099 - 2.35 0.043 3405 594.9 352.9 25.00 0.612 1486 -4.6 0.162 - - - - - - - 24.82 23.81
15473 191.7 9.4 600 15481 done 0.85 - - 3102 - 2.22 0.031 2021 -623.4 352.9 - - 1485 - - - - - - - - - 25.01 -
15778 165.7 7.3 630 15823 roll 1.00 0.15 0.075 3188 573.3 2.35 0.045 600 -604.7 393.4 34.30 0.587 1320 -4.8 0.148 - - - - - - 25.17 24.74 23.87
15912 149.0 12.2 643 15920 done 1.00 - - 3188 - 2.22 0.028 2007 633.8 393.4 - - 1317 - - - - - - - - - 25.05 -
16224 111.6 13.3 674 16230 done 0.96 0.12 0.158 3159 -241.7 - - 2012 - 393.4 - - 1316 - - - - - - - - 24.98 - -
16524 83.8 8.0 704 16559 roll 1.07 - - 3159 - 2.33 0.041 3404 597.4 419.6 21.77 0.506 1215 -4.6 0.084 - - - - - - - 24.98 24.18
16613 76.8 8.0 712 16643 done 1.18 0.17 0.065 3244 500.0 2.22 0.028 1996 -634.2 444.5 21.27 0.496 1114 -4.7 0.080 - - - - - - 25.14 25.15 24.15
16938 33.6 10.6 759 16950 roll 1.18 - - 3253 - 2.20 0.041 601 -634.1 444.5 - - 1111 - - - - - - - - - 25.21 -
17070 25.0 5.0 784 17149 done 1.40 0.12 0.080 3311 483.3 2.15 0.024 2019 659.5 534.0 69.95 0.465 748 -5.2 0.030 - - - - - - 25.26 25.30 24.06
17187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17188 begin surface coast
17198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17198 begin surface
SM 1.29 - - - - -8.39 9.12 0.058 143 15.6 0.32 0.035 2264 -28143.8 535.00 - - 745 - - - - - - - -