MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.09 of 145.11 AH used of 24V (96.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.37 of 98.02 AH used of 10V (97.59% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth -0.15 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 80 VBD -0.78 - - 163 - - - 2122 - -175.2 -64.38 - 3344 - - - - - - - - - - -
82 4.1 -16.4 11 106 roll -0.78 10.48 0.250 2599 232.4 2.25 0.060 3550 634.7 -175.2 -6.62 - 3765 -63.6 - - - - - - - 26.19 26.57 26.92
196 55.1 -27.9 32 200 done -0.78 - - 2599 - 2.10 0.031 2174 -655.2 -175.2 - - 3769 - - - - - - - - - 26.72 -
505 141.9 -21.1 63 509 roll -0.78 - - 2599 - 2.20 0.037 749 -647.7 -175.2 - - 3773 - - - - - - - - - 26.82 -
640 169.4 -17.7 76 647 done -0.78 - - 2590 - 2.15 0.034 2144 648.8 -175.2 - - 3774 - - - - - - - - - 26.89 -
955 227.1 -17.3 98 959 roll -0.78 - - 2579 - 2.20 0.047 3554 640.9 -175.2 - - 3778 - - - - - - - - - 26.92 -
1040 236.3 -15.8 100 1047 done -0.78 0.10 0.146 2611 320.0 2.10 0.028 2140 -673.3 -175.2 - - 3779 - - - - - - - - 26.77 27.03 -
1345 277.5 -12.0 111 1349 roll -0.78 - - 2611 - 2.10 0.038 763 -655.7 -175.2 - - 3780 - - - - - - - - - 27.03 -
1385 281.1 -11.9 112 1389 done -0.78 - - 2604 - 2.12 0.034 2152 655.2 -175.2 - - 3780 - - - - - - - - - 27.03 -
1705 321.2 -12.6 123 1709 roll -0.78 - - 2604 - 2.15 0.038 754 -650.2 -175.2 - - 3780 - - - - - - - - - 27.06 -
1740 325.3 -12.8 124 1744 done -0.78 - - 2594 - 2.15 0.034 2152 650.2 -175.2 - - 3780 - - - - - - - - - 27.07 -
2065 366.6 -12.4 135 2066 done -0.78 - - 2594 - - - 2153 - -175.2 - - 3778 - - - - - - - - - - -
2365 403.3 -11.9 145 2369 roll -0.78 - - 2584 - 2.20 0.050 3551 635.5 -175.2 - - 3776 - - - - - - - - - 27.04 -
2420 406.8 -11.8 146 2430 done -0.78 0.08 0.141 2609 312.5 2.10 0.031 2154 -665.2 -175.2 - - 3776 - - - - - - - - 26.91 27.18 -
2726 443.3 -11.1 157 2727 done -0.78 - - 2609 - - - 2153 - -175.2 - - 3773 - - - - - - - - - - -
3025 477.2 -11.3 167 3026 done -0.78 - - 2609 - - - 2152 - -175.2 - - 3770 - - - - - - - - - - -
3325 508.1 -10.2 177 3326 done -0.78 - - 2609 - - - 2153 - -175.2 - - 3767 - - - - - - - - - - -
3625 540.0 -10.8 187 3629 roll -0.78 - - 2601 - 2.22 0.054 3551 629.7 -175.2 - - 3763 - - - - - - - - - 27.05 -
3655 543.2 -10.7 188 3659 done -0.78 - - 2600 - 2.12 0.034 2146 -662.7 -175.2 - - 3763 - - - - - - - - - 27.19 -
3986 579.4 -11.0 199 3989 roll -0.78 - - 2601 - 2.12 0.044 747 -659.9 -175.2 - - 3760 - - - - - - - - - 27.11 -
4015 582.2 -11.2 200 4019 done -0.78 - - 2592 - 2.17 0.038 2142 642.9 -175.2 - - 3760 - - - - - - - - - 27.12 -
4341 619.4 -10.6 211 4344 roll -0.78 - - 2592 - 2.12 0.043 750 -656.6 -175.2 - - 3757 - - - - - - - - - 27.10 -
4365 622.2 -10.7 212 4369 done -0.78 0.10 0.151 2615 230.0 2.17 0.039 2143 641.9 -175.2 - - 3757 - - - - - - - - 26.86 27.10 -
4697 652.4 -8.9 223 4700 roll -0.78 - - 2606 - 2.20 0.055 3560 644.1 -175.2 - - 3754 - - - - - - - - - 27.03 -
4755 657.5 -9.0 225 4759 done -0.78 - - 2606 - 2.15 0.034 2144 -658.6 -175.2 - - 3753 - - - - - - - - - 27.17 -
5080 687.8 -9.1 236 5084 roll -0.78 - - 2596 - 2.25 0.055 3548 624.0 -175.2 - - 3751 - - - - - - - - - 27.02 -
5120 690.8 -9.5 237 5124 done -0.78 - - 2596 - 2.12 0.034 2153 -658.0 -175.2 - - 3751 - - - - - - - - - 27.18 -
5440 724.8 -10.2 248 5441 done -0.78 - - 2596 - - - 2150 - -175.2 - - 3749 - - - - - - - - - - -
5741 752.6 -9.0 258 5745 roll -0.78 - - 2586 - 2.22 0.056 3558 634.2 -175.2 - - 3747 - - - - - - - - - 27.01 -
5770 754.9 -9.1 259 5774 done -0.78 - - 2587 - 2.15 0.035 2152 -654.0 -175.2 - - 3747 - - - - - - - - - 27.16 -
6095 787.7 -10.2 270 6099 roll -0.78 0.12 0.176 2617 250.0 2.17 0.044 753 -644.7 -175.2 - - 3745 - - - - - - - - 26.98 27.08 -
6135 790.6 -10.1 271 6139 done -0.78 - - 2609 - 2.20 0.040 2157 638.2 -175.2 - - 3745 - - - - - - - - - 27.08 -
6455 820.6 -9.1 282 6459 roll -0.78 - - 2599 - 2.22 0.057 3550 627.5 -175.2 - - 3743 - - - - - - - - - 26.98 -
6515 826.7 -9.7 284 6519 done -0.78 - - 2599 - 2.15 0.035 2142 -654.9 -175.2 - - 3742 - - - - - - - - - 27.15 -
6846 861.6 -11.0 295 6846 done -0.78 - - 2599 - - - 2139 - -175.2 - - 3741 - - - - - - - - - - -
7146 892.6 -10.1 305 7150 roll -0.78 - - 2590 - 2.25 0.057 3555 629.3 -175.2 - - 3739 - - - - - - - - - 26.95 -
7200 898.4 -10.3 307 7204 done -0.78 - - 2589 - 2.15 0.036 2153 -652.1 -175.2 - - 3739 - - - - - - - - - 27.15 -
7533 931.6 -9.8 318 7536 roll -0.78 - - 2590 - 2.15 0.046 750 -652.6 -175.2 - - 3737 - - - - - - - - - 27.04 -
7555 933.9 -9.7 319 7559 done -0.78 0.10 0.150 2616 260.0 2.20 0.042 2146 634.5 -175.2 - - 3738 - - - - - - - - 26.73 27.04 -
7674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7674 begin apogee
7678 944.1 -8.4 323 7828 done -0.13 0.65 0.127 2824 320.0 - - 2276 - - 145.10 1.248 3045 -4.8 0.367 - - - - - - 26.72 - 24.39
7828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7828 begin climb
7830 950.4 - 328 7990 roll 0.78 0.80 0.045 3130 382.5 2.35 0.054 3642 581.3 175.2 153.15 1.235 2330 -4.7 0.365 - - - - - - 25.37 24.96 24.13
8065 926.7 16.1 336 8069 done 0.78 - - 3141 - 2.25 0.032 2250 -618.7 175.2 - - 2323 - - - - - - - - - 25.75 -
8395 868.0 17.8 347 8399 roll 0.78 - - 3140 - 2.30 0.054 3638 603.5 175.2 - - 2319 - - - - - - - - - 26.37 -
8415 868.0 17.8 347 8419 done 0.78 - - 3151 - 2.17 0.032 2250 -639.6 175.2 - - 2319 - - - - - - - - - 26.47 -
8725 808.5 17.6 358 8729 roll 0.78 - - 3162 - 2.20 0.044 842 -640.0 175.2 - - 2318 - - - - - - - - - 26.63 -
8770 802.7 18.1 359 8774 done 0.78 0.12 0.177 3126 -300.0 2.22 0.039 2243 631.1 175.2 - - 2316 - - - - - - - - 26.37 26.65 -
9085 744.2 17.5 370 9086 done 0.78 - - 3126 - - - 2243 - 175.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9385 691.6 17.7 380 9389 roll 0.78 - - 3126 - 2.28 0.054 3654 618.9 175.2 - - 2314 - - - - - - - - - 26.78 -
9485 675.5 17.8 383 9489 done 0.78 - - 3135 - 2.17 0.033 2243 -650.2 175.2 - - 2314 - - - - - - - - - 26.90 -
9805 618.5 17.3 394 9809 roll 0.78 - - 3135 - 2.25 0.053 3663 631.1 175.2 - - 2313 - - - - - - - - - 26.84 -
9885 607.1 18.0 396 9889 done 0.78 - - 3146 - 2.17 0.033 2250 -651.2 175.2 - - 2313 - - - - - - - - - 26.96 -
10195 550.4 16.8 407 10196 done 0.78 - - 3147 - - - 2247 - 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10495 497.9 17.5 417 10496 done 0.78 - - 3146 - - - 2246 - 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10795 445.2 17.4 427 10799 roll 0.78 - - 3146 - 2.25 0.052 3653 625.3 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - 26.92 -
10825 439.4 17.7 428 10829 done 0.78 0.10 0.184 3129 -170.0 2.15 0.034 2247 -654.0 175.2 - - 2312 - - - - - - - - 26.65 27.03 -
11155 389.7 14.4 439 11156 done 0.78 - - 3128 - - - 2244 - 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11455 345.1 15.8 449 11459 roll 0.78 - - 3137 - 2.17 0.044 859 -638.2 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 27.00 -
11525 335.8 16.0 451 11529 done 0.78 - - 3137 - 2.17 0.039 2247 639.6 175.2 - - 2310 - - - - - - - - - 27.00 -
11845 285.7 14.9 462 11849 roll 0.78 - - 3147 - 2.20 0.044 853 -633.6 175.2 - - 2310 - - - - - - - - - 27.01 -
11870 285.7 14.9 462 11877 done 0.78 - - 3148 - 2.17 0.038 2251 644.2 175.2 - - 2310 - - - - - - - - - 27.01 -
12175 237.4 13.9 473 12176 done 0.78 - - 3147 - - - 2251 - 175.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12475 201.2 11.3 483 12479 roll 0.78 - - 3147 - 2.22 0.052 3647 628.8 175.2 - - 2310 - - - - - - - - - 26.97 -
12665 175.4 11.2 500 12669 done 0.78 0.10 0.174 3120 -270.0 2.12 0.032 2246 -660.8 175.2 - - 2310 - - - - - - - - 26.66 27.10 -
12975 144.0 10.0 531 12979 roll 0.78 - - 3121 - 2.25 0.051 3650 624.0 175.2 - - 2309 - - - - - - - - - 26.98 -
13205 123.4 9.7 554 13209 done 0.79 - - 3129 - 2.10 0.031 2256 -663.8 181.9 - - 2309 - - - - - - - - - 27.13 -
13515 98.6 8.1 585 13559 roll 0.88 - - 3140 - 2.25 0.041 848 -625.8 226.7 39.42 0.671 2120 -4.8 0.072 - - - - - - - 26.61 25.98
13629 88.3 9.7 596 13641 done 0.89 - - 3140 - 2.17 0.034 2254 647.9 232.8 5.97 0.532 2096 -4.0 0.068 - - - - - - - 26.67 25.92
13938 59.8 9.1 627 13961 roll 0.93 - - 3139 - 2.28 0.050 3651 612.7 254.4 19.12 0.612 2007 -4.7 0.046 - - - - - - - 26.51 25.89
14005 53.6 10.5 633 14013 done 0.93 - - 3151 - 2.15 0.028 2247 -653.0 254.4 - - 2005 - - - - - - - - - 26.63 -
14310 25.3 6.7 691 14381 roll 1.07 0.17 0.075 3237 505.9 2.28 0.038 845 -614.9 334.8 65.82 0.606 1679 -5.0 0.021 - - - - - - 26.81 26.04 25.46
14425 11.7 14.6 712 14432 done 1.07 - - 3237 - 2.22 0.032 2254 634.7 334.8 - - 1676 - - - - - - - - - 26.22 -
14485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14485 begin surface coast
14505 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14505 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.42 8.57 0.065 162 18.9 0.15 0.063 2130 7333.3 350.04 7.80 0.070 1619 207.6 -0.552 - - - - - -