prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.39 of 150.00 AH used of 24V (92.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.68 of 110.00 AH used of 10V (93.02% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 69 | VBD | -0.65 | - | - | 185 | - | - | - | 2653 | - | -219.0 | -49.25 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.3 | -6.0 | 7 | 107 | roll | -0.65 | 8.38 | 0.245 | 2289 | 251.1 | 2.25 | 0.051 | 1179 | -655.1 | -219.0 | -20.85 | - | 3824 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.16 | 26.45 |
| 143 | 27.3 | -31.4 | 18 | 152 | done | -0.65 | 0.05 | 0.181 | 2294 | 100.0 | 2.28 | 0.050 | 2633 | 637.7 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.16 | - |
| 497 | 168.4 | -40.6 | 79 | 503 | roll | -0.65 | - | - | 2295 | - | 2.12 | 0.030 | 1170 | -690.1 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 591 | 196.6 | -20.4 | 95 | 597 | done | -0.65 | - | - | 2291 | - | 2.25 | 0.050 | 2638 | 652.4 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 900 | 301.0 | -32.6 | 127 | 902 | done | -0.65 | - | - | 2290 | - | - | - | 2639 | - | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 390.6 | -28.0 | 157 | 1203 | done | -0.65 | - | - | 2290 | - | - | - | 2639 | - | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 459.0 | -21.2 | 187 | 1511 | roll | -0.65 | - | - | 2290 | - | 2.08 | 0.029 | 1169 | -706.7 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1594 | 474.7 | -13.6 | 196 | 1603 | done | -0.65 | 0.08 | 0.195 | 2297 | 87.5 | 2.22 | 0.048 | 2641 | 663.1 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.55 | - |
| 1904 | 532.6 | -19.2 | 227 | 1908 | roll | -0.65 | - | - | 2298 | - | 2.10 | 0.029 | 1175 | -698.1 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1957 | 541.3 | -16.6 | 232 | 1965 | done | -0.65 | - | - | 2291 | - | 2.25 | 0.049 | 2637 | 649.8 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2267 | 595.2 | -18.5 | 263 | 2275 | roll | -0.65 | - | - | 2291 | - | 2.08 | 0.029 | 1173 | -703.8 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2292 | 599.1 | -17.6 | 265 | 2300 | done | -0.65 | - | - | 2290 | - | 2.22 | 0.050 | 2638 | 659.9 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2597 | 653.1 | -17.8 | 281 | 2604 | roll | -0.65 | - | - | 2290 | - | 2.10 | 0.026 | 1168 | -700.0 | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2666 | 661.7 | -15.0 | 284 | 2670 | done | -0.65 | - | - | 2290 | - | 2.25 | 0.050 | 2645 | 656.4 | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2973 | 710.4 | -15.9 | 299 | 2976 | roll | -0.65 | - | - | 2282 | - | 1.67 | 0.059 | 3770 | 673.7 | -219.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3002 | 713.8 | -16.0 | 300 | 3006 | done | -0.65 | 0.05 | 0.224 | 2295 | 260.0 | 1.67 | 0.024 | 2527 | -744.3 | -219.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.72 | - |
| 3314 | 758.6 | -13.3 | 316 | 3315 | done | -0.65 | - | - | 2295 | - | - | - | 2523 | - | -219.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 795.8 | -12.2 | 331 | 3614 | done | -0.65 | - | - | 2295 | - | - | - | 2523 | - | -219.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 833.1 | -12.5 | 346 | 3915 | done | -0.65 | - | - | 2295 | - | - | - | 2523 | - | -219.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4214 | 870.2 | -12.1 | 361 | 4215 | done | -0.65 | - | - | 2295 | - | - | - | 2523 | - | -219.0 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 905.8 | -11.8 | 376 | 4515 | done | -0.65 | - | - | 2294 | - | - | - | 2523 | - | -219.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 941.9 | -12.3 | 391 | 4820 | roll | -0.65 | - | - | 2296 | - | 1.95 | 0.030 | 1161 | -698.5 | -219.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4836 | 944.4 | -12.4 | 392 | 4840 | done | -0.65 | - | - | 2291 | - | 2.28 | 0.050 | 2639 | 648.2 | -219.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5148 | 983.6 | -12.7 | 408 | 5150 | done | -0.65 | - | - | 2291 | - | - | - | 2639 | - | -219.0 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5212 | 991.2 | -12.8 | 411 | 5411 | done | -0.17 | 0.45 | 0.122 | 2449 | 351.1 | 0.12 | 0.097 | 2627 | -100.0 | - | 188.98 | 1.711 | 2928 | -4.6 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 24.52 | 23.65 |
| 5412 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5412 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5414 | 1001.7 | - | 421 | 5631 | roll | 0.65 | 0.73 | 0.050 | 2740 | 398.6 | 2.42 | 0.037 | 1162 | -605.4 | 219.0 | 205.27 | 1.685 | 2035 | -4.4 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 24.14 | 23.16 |
| 5636 | 982.5 | 17.5 | 432 | 5641 | done | 0.65 | 0.15 | 0.187 | 2705 | -233.3 | 2.42 | 0.047 | 2612 | 599.2 | 219.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 | 24.44 | - |
| 5949 | 925.0 | 17.5 | 448 | 5953 | roll | 0.65 | - | - | 2714 | - | 2.22 | 0.038 | 1161 | -653.6 | 219.0 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 5993 | 918.1 | 17.0 | 450 | 5998 | done | 0.65 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.049 | 2614 | 637.3 | 219.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 6306 | 860.2 | 19.4 | 466 | 6312 | roll | 0.65 | - | - | 2723 | - | 2.17 | 0.037 | 1167 | -666.8 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6366 | 849.8 | 18.2 | 469 | 6373 | done | 0.65 | 0.10 | 0.191 | 2700 | -230.0 | 2.25 | 0.050 | 2613 | 642.7 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.11 | - |
| 6686 | 794.3 | 17.5 | 485 | 6691 | roll | 0.65 | - | - | 2710 | - | 2.17 | 0.037 | 1159 | -670.0 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6706 | 790.9 | 17.3 | 486 | 6711 | done | 0.65 | - | - | 2709 | - | 2.25 | 0.048 | 2615 | 647.1 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7026 | 729.5 | 20.1 | 502 | 7032 | roll | 0.65 | - | - | 2721 | - | 2.15 | 0.037 | 1163 | -675.3 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7094 | 718.6 | 18.8 | 505 | 7099 | done | 0.65 | 0.08 | 0.205 | 2706 | -187.5 | 2.25 | 0.050 | 2621 | 648.0 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.34 | - |
| 7402 | 663.3 | 16.6 | 520 | 7406 | roll | 0.65 | - | - | 2706 | - | 1.77 | 0.058 | 3765 | 646.3 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7456 | 655.5 | 17.6 | 522 | 7464 | done | 0.65 | - | - | 2714 | - | 1.77 | 0.028 | 2563 | -679.1 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7763 | 600.8 | 16.5 | 538 | 7769 | roll | 0.65 | - | - | 2725 | - | 2.05 | 0.037 | 1154 | -687.3 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7846 | 588.8 | 13.7 | 545 | 7853 | done | 0.65 | 0.10 | 0.192 | 2701 | -240.0 | 2.25 | 0.047 | 2621 | 652.0 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.44 | - |
| 8153 | 541.1 | 15.5 | 576 | 8157 | roll | 0.65 | - | - | 2712 | - | 2.15 | 0.036 | 1155 | -681.9 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 8266 | 526.3 | 12.9 | 587 | 8275 | done | 0.65 | - | - | 2712 | - | 2.20 | 0.047 | 2612 | 662.3 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8575 | 473.8 | 17.9 | 618 | 8579 | roll | 0.65 | - | - | 2712 | - | 1.77 | 0.057 | 3765 | 651.4 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8627 | 463.1 | 21.7 | 623 | 8631 | done | 0.65 | 0.08 | 0.235 | 2707 | -62.5 | 1.73 | 0.026 | 2553 | -700.6 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.58 | - |
| 8939 | 414.8 | 15.0 | 654 | 8943 | roll | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.05 | 0.037 | 1158 | -680.5 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 9089 | 396.6 | 11.3 | 668 | 9097 | done | 0.65 | 0.03 | 0.187 | 2707 | -333.3 | 2.22 | 0.044 | 2612 | 655.0 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.53 | - |
| 9397 | 360.1 | 11.7 | 699 | 9401 | roll | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.036 | 1159 | -675.8 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 9449 | 353.9 | 11.5 | 704 | 9458 | done | 0.65 | 0.05 | 0.223 | 2705 | -240.0 | 2.20 | 0.044 | 2623 | 665.5 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.55 | - |
| 9759 | 312.5 | 12.7 | 735 | 9760 | done | 0.65 | - | - | 2705 | - | - | - | 2623 | - | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10060 | 278.0 | 10.8 | 765 | 10070 | roll | 0.66 | - | - | 2712 | - | 2.22 | 0.037 | 1162 | -658.1 | 225.8 | 4.45 | 0.983 | 2007 | -2.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.48 |
| 10153 | 269.0 | 8.9 | 774 | 10216 | done | 0.74 | 0.10 | 0.119 | 2765 | 530.0 | 2.20 | 0.044 | 2618 | 661.8 | 287.7 | 56.25 | 1.222 | 1754 | -4.5 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.51 | 24.53 |
| 10524 | 200.0 | 17.6 | 811 | 10534 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.179 | 2738 | -225.0 | 2.20 | 0.033 | 1156 | -664.5 | 287.7 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.08 | - |
| 10566 | 193.5 | 14.7 | 817 | 10573 | done | 0.74 | - | - | 2738 | - | 2.22 | 0.043 | 2621 | 659.9 | 287.7 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10924 | 137.8 | 15.6 | 878 | 10933 | roll | 0.74 | - | - | 2748 | - | 2.20 | 0.037 | 1166 | -661.4 | 287.7 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 10951 | 133.8 | 14.4 | 882 | 10961 | done | 0.74 | 0.05 | 0.143 | 2728 | -400.0 | 2.22 | 0.042 | 2616 | 653.2 | 287.7 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.30 | - |
| 11315 | 85.8 | 12.0 | 943 | 11322 | roll | 0.74 | - | - | 2734 | - | 2.15 | 0.036 | 1154 | -680.0 | 287.7 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 11390 | 78.7 | 8.7 | 955 | 11425 | done | 0.82 | 0.12 | 0.091 | 2813 | 658.3 | 2.20 | 0.042 | 2619 | 665.9 | 356.7 | 28.55 | 0.304 | 1472 | -9.7 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.43 | 25.91 |
| 11724 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11724 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11740 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11740 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.19 | - | - | - | - | -7.12 | 6.55 | 0.037 | 185 | -401.2 | - | - | 2619 | - | 375.06 | 6.68 | 0.147 | 1397 | -11.2 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | |||