OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.53 of 147.52 AH used of 24V (94.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.58 of 108.53 AH used of 10V (95.78% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 622.82, SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 117 VBD -0.61 - - 117 - - - 2556 - -219.0 -95.72 - 3111 - - - - - - - - - - -
120 3.5 -9.0 16 149 roll -0.61 6.88 0.237 1840 250.4 2.40 0.036 1033 -634.6 -219.0 -14.00 - 3872 -54.4 - - - - - - - 25.67 26.05 26.33
221 42.4 -19.8 33 228 done -0.59 - - 1839 - 2.40 0.037 2523 620.8 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.08 -
419 98.6 -28.7 70 429 roll -0.51 0.10 0.179 1854 150.0 1.98 0.040 3822 656.1 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.13 26.20 -
455 107.6 -27.5 75 463 done -0.44 0.12 0.148 1894 333.3 2.03 0.021 2444 -678.8 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.09 26.28 -
653 143.0 -16.9 112 659 roll -0.41 - - 1896 - 2.15 0.024 1027 -659.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.33 -
698 149.4 -11.4 120 705 done -0.43 - - 1894 - 2.38 0.034 2528 630.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.32 -
898 174.5 -13.6 157 904 roll -0.41 - - 1884 - 2.03 0.044 3826 639.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.35 -
958 181.6 -9.5 168 965 done -0.43 - - 1883 - 2.03 0.022 2441 -682.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.44 -
1158 202.2 -10.1 203 1163 done -0.41 - - 1884 - - - 2439 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1469 234.9 -10.8 234 1480 roll -0.41 - - 1873 - 2.17 0.043 3816 634.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.46 -
1525 240.8 -10.2 239 1533 done -0.43 - - 1873 - 1.98 0.022 2450 -689.9 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.54 -
1834 274.1 -9.4 270 1844 roll -0.43 - - 1873 - 2.15 0.026 1029 -660.9 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.53 -
1850 275.1 -9.4 271 1857 done -0.43 0.12 0.119 1908 291.7 2.35 0.032 2527 637.4 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.44 26.51 -
2159 293.3 -5.9 302 2170 roll -0.45 - - 1906 - 1.95 0.044 3825 665.6 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.52 -
2204 296.0 -5.7 306 2213 done -0.50 - - 1906 - 1.95 0.021 2435 -712.8 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.60 -
2514 324.6 -9.6 337 2524 roll -0.58 0.15 0.085 1847 -393.3 2.12 0.025 1037 -659.4 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - 26.55 26.58 -
2550 327.5 -9.3 340 2557 done -0.65 - - 1846 - 2.33 0.032 2530 640.8 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.56 -
2858 347.2 -6.5 371 2869 roll -0.68 - - 1838 - 1.98 0.046 3824 653.5 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.55 -
2883 349.0 -6.3 373 2892 done -0.70 - - 1838 - 1.98 0.022 2440 -699.0 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.63 -
3195 382.7 -10.7 404 3204 roll -0.68 - - 1827 - 2.15 0.045 3820 641.9 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.56 -
3353 398.8 -10.1 419 3362 done -0.68 - - 1827 - 2.03 0.023 2452 -673.9 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.64 -
3661 436.9 -12.6 450 3670 roll -0.66 - - 1827 - 2.15 0.026 1032 -660.5 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.61 -
3697 440.9 -12.3 453 3703 done -0.64 - - 1821 - 2.35 0.035 2532 638.3 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.58 -
4006 482.0 -13.4 484 4013 done -0.62 - - 1820 - - - 2531 - -219.0 -0.08 - 3889 -312.5 - - - - - - - - - 26.22
4314 523.1 -12.7 515 4324 roll -0.60 - - 1811 - 1.95 0.046 3823 662.6 -219.0 - - 3888 - - - - - - - - - 26.57 -
4357 528.6 -12.4 519 4369 done -0.59 0.12 0.121 1851 333.3 2.00 0.024 2445 -689.0 -219.0 - - 3887 - - - - - - - - 26.50 26.65 -
4667 555.2 -7.8 550 4676 roll -0.59 - - 1840 - 2.15 0.046 3828 643.3 -219.0 - - 3886 - - - - - - - - - 26.56 -
4713 558.6 -8.2 554 4720 done -0.60 - - 1841 - 2.03 0.023 2432 -687.7 -219.0 - - 3886 - - - - - - - - - 26.66 -
5022 585.9 -8.6 585 5028 done -0.60 - - 1840 - - - 2432 - -219.0 - - 3884 - - - - - - - - - - -
5340 615.0 -9.3 609 5346 roll -0.60 - - 1831 - 2.17 0.047 3825 641.9 -219.0 - - 3881 - - - - - - - - - 26.56 -
5390 618.9 -9.5 611 5394 done -0.60 - - 1831 - 2.03 0.024 2437 -683.7 -219.0 - - 3880 - - - - - - - - - 26.66 -
5696 650.9 -9.9 626 5697 done -0.60 - - 1831 - - - 2436 - -219.0 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5997 678.6 -9.0 641 6002 roll -0.60 - - 1822 - 2.20 0.048 3814 626.4 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.56 -
6045 682.1 -8.9 643 6049 done -0.60 - - 1821 - 2.00 0.024 2446 -684.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.65 -
6359 711.8 -9.3 659 6360 done -0.60 - - 1822 - - - 2445 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6659 739.9 -9.1 674 6664 roll -0.59 - - 1813 - 2.17 0.048 3820 633.6 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.55 -
6698 743.8 -9.4 676 6704 done -0.58 0.12 0.117 1854 341.7 2.03 0.025 2443 -678.3 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - 26.50 26.65 -
7021 764.8 -6.4 692 7026 roll -0.60 - - 1844 - 2.17 0.050 3816 632.7 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.53 -
7047 766.1 -6.4 693 7051 done -0.61 - - 1844 - 2.03 0.026 2445 -675.4 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.65 -
7356 788.0 -6.9 708 7357 done -0.63 - - 1844 - - - 2444 - -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7655 808.3 -6.5 723 7660 roll -0.64 - - 1836 - 2.15 0.049 3822 640.9 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.53 -
7710 811.2 -6.8 725 7716 done -0.65 - - 1835 - 2.03 0.025 2444 -678.8 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.64 -
8017 835.7 -8.0 741 8021 roll -0.66 - - 1826 - 2.15 0.049 3816 638.1 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.53 -
8042 837.6 -8.0 742 8046 done -0.67 - - 1826 - 2.03 0.026 2446 -674.9 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.63 -
8356 866.6 -9.4 758 8357 done -0.67 - - 1826 - - - 2445 - -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8655 892.6 -8.0 773 8659 roll -0.67 - - 1817 - 2.15 0.049 3816 637.7 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.52 -
8719 897.7 -8.0 776 8724 done -0.67 - - 1817 - 2.03 0.025 2442 -676.8 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.63 -
9039 924.4 -8.3 792 9044 roll -0.67 - - 1808 - 2.17 0.051 3814 632.3 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.51 -
9081 928.1 -8.6 794 9085 done -0.67 - - 1809 - 2.03 0.027 2456 -669.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.62 -
9395 956.7 -9.2 810 9401 roll -0.66 - - 1799 - 2.12 0.050 3807 637.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.51 -
9435 960.6 -9.5 812 9440 done -0.66 - - 1799 - 2.00 0.025 2448 -679.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.63 -
9731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9731 begin apogee
9737 992.0 -10.6 827 10056 done -0.20 0.47 0.092 1970 363.8 0.10 0.076 2481 330.0 - 309.23 0.947 2973 -2.9 0.309 - - - - - - 26.41 24.65 24.02
10059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10059 begin climb
10061 1006.3 - 843 10315 roll 0.61 0.68 0.031 2277 451.5 2.47 0.032 1069 -571.7 219.0 238.68 1.076 2068 -3.8 0.365 - - - - - - 24.90 24.47 23.76
10339 956.8 26.5 857 10345 done 0.51 0.25 0.165 2204 -292.0 2.50 0.037 2536 586.8 219.0 - - 2053 - - - - - - - - 24.73 24.88 -
10661 888.4 21.0 873 10666 roll 0.45 - - 2204 - 2.03 0.047 3814 629.6 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 25.75 -
10760 865.1 23.4 878 10767 done 0.38 0.20 0.174 2161 -215.0 2.03 0.025 2489 -652.7 219.0 - - 2041 - - - - - - - - 25.67 25.89 -
11082 812.6 16.1 894 11088 roll 0.34 - - 2161 - 2.08 0.046 3813 636.5 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - 26.04 -
11150 801.7 17.1 897 11154 done 0.30 0.12 0.168 2138 -191.7 2.00 0.025 2487 -663.0 219.0 - - 2040 - - - - - - - - 25.93 26.13 -
11457 758.7 13.2 912 11461 roll 0.28 - - 2150 - 2.22 0.035 1078 -634.7 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.19 -
11487 755.6 13.4 913 11491 done 0.27 - - 2150 - 2.38 0.037 2540 614.3 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.20 -
11794 710.9 14.3 928 11800 roll 0.24 0.12 0.163 2111 -325.0 1.98 0.044 3816 644.4 219.0 - - 2038 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
11843 705.6 13.9 930 11847 done 0.22 - - 2121 - 2.00 0.026 2488 -664.0 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.31 -
12149 670.2 11.4 945 12155 roll 0.21 - - 2132 - 2.22 0.034 1071 -638.3 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.32 -
12171 667.9 11.4 946 12177 done 0.21 - - 2132 - 2.33 0.037 2540 630.5 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.32 -
12490 628.6 12.4 962 12496 roll 0.20 0.12 0.153 2093 -325.0 1.98 0.045 3811 641.9 219.0 - - 2037 - - - - - - - - 26.23 26.33 -
12519 626.1 12.3 963 12523 done 0.19 - - 2103 - 2.00 0.026 2482 -664.5 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.40 -
12828 597.0 9.1 979 12831 roll 0.20 - - 2114 - 2.22 0.035 1076 -633.3 221.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.38 -
12881 592.2 8.5 984 12915 done 0.25 - - 2113 - 2.33 0.037 2538 627.5 243.0 28.50 0.773 1988 -1.7 0.136 - - - - - - - 26.39 25.37
13224 560.1 8.7 1018 13254 roll 0.28 - - 2114 - 2.10 0.047 3817 609.0 259.3 24.42 0.782 1918 -2.9 0.212 - - - - - - - 25.77 25.13
13280 555.2 9.1 1023 13287 done 0.29 - - 2124 - 2.03 0.026 2491 -653.2 263.3 - - 1905 - - - - - - - - - 25.88 -
13588 525.5 9.5 1054 13589 done 0.29 - - 2124 - - - 2489 - 263.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13890 496.6 9.5 1084 13898 done 0.30 - - 2124 - - - 2490 - 263.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14199 467.7 9.5 1115 14209 roll 0.30 - - 2135 - 2.25 0.034 1065 -633.3 263.3 - - 1901 - - - - - - - - - 26.28 -
14224 465.4 9.4 1117 14232 done 0.31 - - 2135 - 2.38 0.037 2543 621.0 263.3 - - 1900 - - - - - - - - - 26.28 -
14532 432.4 11.1 1148 14543 roll 0.31 - - 2135 - 2.00 0.046 3825 641.0 263.3 - - 1900 - - - - - - - - - 26.31 -
14576 427.4 11.9 1152 14587 done 0.31 - - 2145 - 2.00 0.025 2487 -669.0 263.3 - - 1899 - - - - - - - - - 26.37 -
14886 394.0 10.0 1183 14895 roll 0.31 - - 2156 - 2.22 0.034 1075 -636.0 263.3 - - 1899 - - - - - - - - - 26.38 -
14918 391.0 9.4 1186 14927 done 0.31 - - 2156 - 2.38 0.037 2549 619.3 263.3 - - 1899 - - - - - - - - - 26.37 -
15231 359.2 11.2 1217 15239 roll 0.29 - - 2156 - 1.98 0.047 3833 648.5 263.3 - - 1899 - - - - - - - - - 26.39 -
15294 351.7 12.4 1223 15303 done 0.28 0.10 0.125 2130 -260.0 1.98 0.025 2487 -679.8 263.3 - - 1899 - - - - - - - - 26.26 26.45 -
15604 325.8 7.9 1254 15663 done 0.35 - - 2130 - - - 2485 - 309.6 55.20 0.721 1710 -3.4 0.159 - - - - - - - - 25.08
15964 300.7 7.6 1290 16026 roll 0.45 0.12 0.076 2239 908.3 2.38 0.033 1075 -592.4 366.1 54.67 0.702 1474 -4.3 0.191 - - - - - - 26.13 25.39 24.81
16059 284.4 21.0 1299 16066 done 0.41 0.22 0.132 2172 -304.5 2.45 0.037 2543 599.2 366.1 - - 1458 - - - - - - - - 25.44 25.54 -
16364 241.1 12.8 1330 16373 roll 0.41 - - 2171 - 2.00 0.044 3825 641.0 366.1 - - 1455 - - - - - - - - - 25.95 -
16397 236.8 13.6 1333 16406 done 0.41 - - 2182 - 2.00 0.024 2492 -666.5 366.1 - - 1453 - - - - - - - - - 26.03 -
16708 198.3 12.5 1365 16714 roll 0.41 - - 2194 - 2.22 0.032 1076 -637.8 366.1 - - 1453 - - - - - - - - - 26.16 -
16765 191.7 9.7 1375 16771 done 0.43 - - 2194 - 2.35 0.033 2548 626.4 366.1 - - 1451 - - - - - - - - - 26.18 -
16962 167.2 14.1 1412 16971 roll 0.42 - - 2193 - 2.00 0.044 3858 655.0 366.1 - - 1451 - - - - - - - - - 26.22 -
17005 160.5 14.7 1419 17012 done 0.42 0.12 0.141 2166 -225.0 2.05 0.024 2489 -667.8 366.1 - - 1451 - - - - - - - - 26.14 26.28 -
17203 144.9 6.4 1456 17302 roll 0.58 0.12 0.076 2285 991.7 2.30 0.031 1073 -615.7 465.3 88.35 0.598 1063 -4.4 0.110 - - - - - - 26.40 25.41 24.87
17332 116.9 23.7 1476 17340 done 0.55 0.25 0.132 2210 -300.0 2.42 0.033 2545 608.3 465.3 - - 1052 - - - - - - - - 25.46 25.58 -
17530 89.4 12.5 1513 17537 roll 0.55 - - 2210 - 2.00 0.042 3827 641.0 465.3 - - 1049 - - - - - - - - - 25.90 -
17550 87.0 12.4 1516 17557 done 0.55 - - 2220 - 2.03 0.023 2487 -660.1 465.3 - - 1049 - - - - - - - - - 25.96 -
17747 65.1 10.3 1553 17754 roll 0.57 - - 2232 - 2.25 0.031 1068 -630.7 465.3 - - 1049 - - - - - - - - - 26.08 -
17788 61.5 9.0 1560 17795 done 0.61 - - 2232 - 2.38 0.031 2548 621.8 470.4 - - 1047 - - - - - - - - - 26.10 -
17987 44.1 7.0 1597 18054 roll 0.73 0.12 0.076 2353 1008.3 2.45 0.031 1070 -603.3 545.7 59.42 0.187 754 -4.9 0.120 - - - - - - 26.29 26.01 25.74
18062 29.0 25.7 1608 18069 done 0.67 0.32 0.142 2255 -306.2 2.38 0.030 2548 621.0 545.7 - - 761 - - - - - - - - 25.86 26.03 -
18255 11.6 6.6 1645 18316 roll 0.83 0.12 0.078 2326 591.7 2.38 0.030 1074 -619.3 636.6 53.78 0.142 435 -6.1 0.051 - - - - - - 26.22 26.04 25.85
18337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18337 begin surface coast
18359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18359 begin surface
SM 0.61 - - - - -5.88 5.53 0.026 127 -397.6 2.35 0.028 2526 617.9 622.82 - - 440 - - - - - - - -