DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 9.24 of 150.00 AH used of 24V (93.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.45 of 110.00 AH used of 10V (95.95% remains)
• Surface angle -4.0 deg, depth 12.02 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.3 m at 19.5 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5128.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5128.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2894 - - - 3684 - -146.0 -6.82 - 3066 - - - - - - - - - - -
26 14.0 - 1 51 roll -0.62 0.65 0.104 2666 -350.8 4.28 0.067 1071 -610.5 -146.0 -12.40 - 3631 -45.6 - - - - - - - - - -
192 41.1 -16.4 30 199 done -0.53 - - 2666 - 2.30 0.064 2492 617.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
537 104.8 -19.4 89 542 roll -0.37 0.25 0.235 2732 264.0 2.30 0.079 3903 613.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
588 111.9 -10.6 93 592 done -0.44 - - 2732 - 2.22 0.051 2488 -637.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
915 145.2 -9.6 123 919 roll -0.49 - - 2732 - 2.22 0.069 1080 -634.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1012 155.3 -10.5 131 1017 done -0.55 0.15 0.126 2682 -333.3 2.25 0.064 2494 628.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1337 201.0 -13.0 161 1338 done -0.50 - - 2682 - - - 2493 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1658 240.2 -12.0 191 1665 done -0.44 0.15 0.221 2717 233.3 - - 2494 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1984 269.5 -8.6 222 1985 done -0.49 - - 2717 - - - 2494 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2305 294.8 -7.8 252 2306 done -0.54 - - 2716 - - - 2494 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2624 322.4 -8.9 282 2628 roll -0.60 0.15 0.123 2665 -340.0 2.28 0.080 3897 615.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2653 325.8 -11.5 284 2657 done -0.60 - - 2666 - 2.17 0.051 2487 -649.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2979 368.5 -13.1 314 2983 roll -0.53 - - 2666 - 2.22 0.068 1081 -633.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3019 373.8 -13.1 317 3024 done -0.49 0.15 0.226 2701 233.3 2.25 0.064 2489 625.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3344 403.7 -8.5 347 3345 done -0.52 - - 2701 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3664 430.0 -8.5 377 3668 roll -0.56 - - 2701 - 2.28 0.081 3903 620.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3687 432.1 -8.4 378 3694 done -0.59 - - 2701 - 2.20 0.050 2486 -644.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4012 459.4 -8.6 409 4014 done -0.64 0.15 0.126 2652 -326.7 - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4330 499.1 -12.8 439 4335 roll -0.56 0.12 0.229 2679 225.0 2.20 0.067 1087 -635.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4362 503.3 -11.4 441 4370 done -0.56 - - 2679 - 2.22 0.064 2500 636.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4690 536.3 -9.7 472 4691 done -0.56 - - 2679 - - - 2500 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5008 569.6 -10.2 502 5012 roll -0.56 - - 2679 - 2.28 0.081 3903 615.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5036 572.7 -10.3 504 5040 done -0.56 - - 2679 - 2.20 0.050 2486 -644.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5379 606.2 -9.6 532 5383 roll -0.56 - - 2679 - 2.20 0.067 1076 -640.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5408 609.1 -10.5 533 5412 done -0.56 - - 2679 - 2.25 0.063 2488 627.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5742 639.9 -9.1 544 5744 done -0.56 - - 2679 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6049 667.9 -9.2 554 6053 roll -0.56 - - 2679 - 2.25 0.080 3899 626.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6087 671.6 -9.7 555 6091 done -0.58 - - 2679 - 2.17 0.050 2480 -653.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6412 701.2 -9.4 566 6413 done -0.58 - - 2679 - - - 2480 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6717 729.6 -9.3 576 6718 done -0.58 - - 2679 - - - 2480 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7023 757.6 -9.1 586 7024 done -0.58 - - 2679 - - - 2480 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7329 785.9 -9.1 596 7333 roll -0.58 - - 2679 - 2.17 0.068 1085 -642.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7358 788.5 -9.5 597 7362 done -0.58 - - 2679 - 2.22 0.064 2497 636.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7694 818.0 -8.8 608 7695 done -0.58 - - 2679 - - - 2497 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8003 844.7 -8.7 618 8007 roll -0.58 - - 2679 - 2.28 0.082 3899 614.9 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8031 847.5 -9.0 619 8035 done -0.58 - - 2679 - 2.17 0.051 2483 -652.5 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8373 877.4 -8.8 630 8374 done -0.58 - - 2679 - - - 2483 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8677 904.3 -8.9 640 8681 roll -0.58 - - 2679 - 2.17 0.068 1086 -643.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8706 907.0 -9.9 641 8711 done -0.58 - - 2679 - 2.22 0.067 2495 634.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9042 935.9 -8.5 652 9043 done -0.58 - - 2679 - - - 2494 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9348 961.4 -8.4 662 9349 done -0.58 - - 2679 - - - 2494 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9654 987.8 -8.7 672 9656 done -0.60 - - 2679 - - - 2494 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9682 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9682 begin apogee
9688 990.4 8.7 673 9822 done -0.12 0.45 0.185 2815 302.2 - - 2274 - - 126.50 1.543 3030 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
9822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9822 begin climb
9824 994.0 - 677 9963 roll 0.62 0.77 0.134 3063 322.1 2.60 0.074 875 -538.1 146.0 130.23 1.502 2433 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
10046 972.4 14.3 684 10051 done 0.51 0.12 0.195 3037 -216.7 2.45 0.060 2280 573.5 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10370 933.2 12.0 695 10375 roll 0.44 0.12 0.215 3008 -241.7 2.38 0.076 3688 591.6 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10442 924.4 12.3 697 10446 done 0.38 - - 3016 - 2.33 0.059 2283 -603.0 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10772 888.8 10.8 708 10777 roll 0.35 0.15 0.183 2979 -246.7 2.38 0.074 3694 592.9 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10816 884.2 9.8 709 10820 done 0.35 - - 2987 - 2.30 0.056 2269 -619.6 151.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11141 856.4 8.6 720 11177 roll 0.41 - - 2987 - 2.45 0.070 3692 580.8 182.0 31.02 1.407 2286 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
11205 850.3 11.2 722 11209 done 0.41 - - 2996 - 2.38 0.056 2282 -592.4 182.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
11541 818.5 9.5 733 11554 done 0.46 - - 2996 - - - 2282 - 193.3 10.95 1.271 2241 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
11847 789.8 9.5 743 11866 roll 0.51 - - 2996 - 2.45 0.072 3701 579.2 205.1 11.75 1.278 2194 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
11905 783.5 11.8 744 11912 done 0.51 - - 3006 - 2.38 0.056 2273 -600.0 205.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12219 752.9 9.6 755 12230 done 0.55 0.10 0.119 3046 400.0 - - 2273 - 213.2 8.93 1.193 2160 -3.6 0.244 - - - - - - - - -
12525 713.3 13.0 765 12529 roll 0.51 - - 3046 - 2.35 0.073 3697 606.0 213.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12570 706.6 14.8 766 12575 done 0.43 0.20 0.193 3005 -205.0 2.30 0.058 2267 -621.7 213.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12894 674.1 9.7 777 12903 done 0.48 - - 3005 - - - 2267 - 219.2 6.78 1.078 2136 -3.1 0.209 - - - - - - - - -
13200 644.4 9.6 787 13213 done 0.53 - - 3005 - - - 2267 - 228.9 10.75 1.193 2095 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
13507 614.9 9.8 797 13515 done 0.59 0.15 0.098 3066 406.7 - - 2267 - 234.1 6.05 1.012 2075 -3.3 0.217 - - - - - - - - -
13821 566.7 16.0 819 13826 roll 0.50 0.15 0.184 3028 -253.3 2.38 0.072 3700 602.1 234.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13853 561.3 15.0 821 13860 done 0.46 - - 3036 - 2.30 0.057 2269 -622.2 234.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14180 521.6 11.7 852 14181 done 0.46 - - 3036 - - - 2269 - 234.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14498 483.5 12.1 882 14502 roll 0.46 - - 3036 - 2.33 0.071 3698 613.3 234.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14539 478.0 13.8 885 14543 done 0.44 0.15 0.192 3008 -186.7 2.28 0.057 2272 -625.4 234.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
14864 446.7 9.4 915 14887 roll 0.52 - - 3014 - 2.35 0.070 865 -598.7 247.0 12.95 1.112 2021 -3.9 0.171 - - - - - - - - -
14915 441.9 9.6 919 14934 done 0.62 0.15 0.105 3072 386.7 2.28 0.057 2281 621.1 255.9 9.75 1.072 1985 -3.7 0.164 - - - - - - - - -
15251 391.8 15.4 951 15255 roll 0.56 - - 3072 - 2.30 0.071 3696 615.2 255.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15318 380.4 16.8 957 15323 done 0.48 0.22 0.184 3023 -222.7 2.30 0.056 2265 -622.2 255.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15643 344.0 11.0 987 15648 roll 0.53 - - 3028 - 2.25 0.070 865 -622.2 255.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15671 340.8 10.6 989 15678 done 0.59 - - 3028 - 2.25 0.055 2279 628.4 255.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15998 304.1 10.6 1020 16002 roll 0.64 0.12 0.111 3080 433.3 2.28 0.070 3685 616.7 255.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16049 296.1 16.5 1024 16053 done 0.55 0.17 0.192 3045 -205.9 2.22 0.056 2275 -635.1 255.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16373 255.7 12.0 1054 16377 roll 0.55 - - 3053 - 2.28 0.070 858 -621.5 255.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16395 252.9 11.7 1055 16402 done 0.58 - - 3053 - 2.25 0.057 2279 631.6 255.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16720 214.2 11.3 1086 16724 roll 0.58 - - 3053 - 2.25 0.070 3691 627.6 255.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16769 207.7 13.8 1090 16776 done 0.55 - - 3062 - 2.25 0.054 2269 -632.0 255.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17094 170.9 11.0 1121 17098 roll 0.55 - - 3072 - 2.22 0.070 865 -632.4 255.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17111 169.1 10.9 1122 17116 done 0.55 0.10 0.177 3047 -250.0 2.22 0.055 2277 636.0 255.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17437 136.4 10.6 1152 17441 roll 0.59 - - 3046 - 2.22 0.070 3685 634.2 255.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17521 126.8 11.8 1159 17525 done 0.62 - - 3053 - 2.20 0.054 2274 -641.4 255.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17847 98.2 8.6 1190 17895 roll 0.70 0.10 0.130 3098 450.0 2.30 0.070 866 -612.2 286.7 35.17 0.894 1860 -3.4 0.040 - - - - 1 - - - -
17941 87.6 11.2 1206 17948 done 0.72 - - 3098 - 2.28 0.057 2273 617.1 286.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18286 43.1 11.9 1267 18293 roll 0.72 - - 3098 - 2.28 0.070 3689 621.1 286.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18389 28.5 15.2 1285 18396 done 0.70 - - 3109 - 2.28 0.056 2267 -623.7 286.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18559 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18559 begin subsurface finish
18565 8.5 -13.0 1315 18607 roll 0.09 0.70 0.173 2896 -304.3 2.30 0.083 3685 616.5 70.6 -33.38 - 2743 -26.6 - - - - - - - - - -
18608 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18608 begin surface