OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.98 of 149.50 AH used of 24V (94.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.66 of 98.60 AH used of 10V (93.24% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 79 VBD -0.34 - - 65 - - - 1913 - -175.2 -59.53 - 1952 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -5.9 10 124 roll -0.34 7.68 0.243 2013 253.6 2.15 0.054 3314 651.6 -175.2 -25.20 - 3125 -46.5 - - - - - - - 25.80 26.07 26.34
273 41.3 -20.3 39 279 done -0.22 0.17 0.149 2063 294.1 2.03 0.028 1907 -693.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
597 97.6 -12.5 57 603 roll -0.18 - - 2063 - 2.00 0.036 534 -686.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
744 112.4 -9.6 64 749 done -0.18 - - 2058 - 2.00 0.027 1929 697.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.45 -
1061 140.6 -7.9 80 1066 roll -0.21 - - 2058 - 2.05 0.034 528 -683.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.51 -
1087 142.3 -7.7 81 1093 done -0.24 - - 2051 - 2.00 0.026 1933 702.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.54 -
1406 167.1 -7.7 97 1411 roll -0.29 - - 2037 - 2.00 0.039 3313 690.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.54 -
1493 173.0 -7.1 101 1498 done -0.34 - - 2041 - 1.98 0.025 1912 -707.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.60 -
1811 196.9 -7.7 117 1817 roll -0.38 - - 2040 - 2.00 0.035 528 -692.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.60 -
1883 202.6 -8.7 120 1888 done -0.42 - - 2032 - 2.00 0.026 1935 703.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.63 -
2195 227.1 -7.1 136 2202 roll -0.45 0.12 0.093 1956 -633.3 2.03 0.038 3318 681.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.63 26.60 -
2239 231.6 -8.6 138 2246 done -0.45 0.12 0.145 1992 300.0 1.98 0.026 1913 -709.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.53 26.65 -
2563 263.6 -9.7 154 2568 roll -0.43 - - 1989 - 1.98 0.036 545 -690.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.64 -
2795 284.0 -8.9 165 2800 done -0.41 - - 1987 - 1.98 0.028 1930 699.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.67 -
3108 314.9 -10.2 181 3109 done -0.39 - - 1985 - - - 1930 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
3408 343.3 -8.6 196 3414 roll -0.39 - - 1987 - 2.03 0.037 547 -681.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.66 -
3451 347.1 -8.7 198 3457 done -0.39 0.12 0.146 2014 225.0 1.98 0.028 1923 694.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.58 26.67 -
3774 366.0 -5.9 214 3775 done -0.43 - - 2014 - - - 1922 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4075 385.0 -6.5 229 4080 roll -0.48 - - 2005 - 2.05 0.043 3310 677.1 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.66 -
4138 389.2 -6.6 232 4144 done -0.53 0.12 0.095 1948 -475.0 1.95 0.028 1938 -703.6 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - 26.65 26.70 -
4461 421.3 -10.0 248 4467 roll -0.48 0.12 0.151 1989 341.7 2.03 0.037 534 -691.6 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - 26.59 26.67 -
4598 431.8 -8.4 254 4605 done -0.48 - - 1988 - 2.00 0.030 1925 695.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.70 -
4904 457.0 -7.8 270 4910 roll -0.48 - - 1985 - 2.05 0.058 3321 681.0 -175.2 -0.08 - 3143 -337.5 - - - - - - - - 26.66 26.55
4931 458.9 -7.9 271 4936 done -0.50 - - 1985 - 2.00 0.029 1927 -697.0 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.70 -
5248 483.5 -7.2 287 5254 roll -0.50 - - 1984 - 2.05 0.040 523 -684.9 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.67 -
5351 491.6 -7.9 292 5357 done -0.50 - - 1975 - 2.05 0.031 1935 688.8 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.69 -
5674 513.9 -6.7 308 5675 done -0.50 - - 1975 - - - 1935 - -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5974 536.5 -7.9 323 5979 roll -0.50 - - 1965 - 2.03 0.045 3315 679.8 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.67 -
6000 538.3 -7.8 324 6006 done -0.50 - - 1965 - 2.00 0.031 1924 -695.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.72 -
6318 564.6 -7.8 340 6323 roll -0.50 - - 1966 - 2.05 0.041 524 -682.9 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.67 -
6395 570.0 -8.6 343 6402 done -0.50 - - 1956 - 2.03 0.031 1923 689.2 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.70 -
6701 598.7 -9.0 359 6707 roll -0.48 - - 1956 - 2.08 0.039 523 -673.1 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.67 -
6794 607.8 -9.9 363 6800 done -0.45 0.17 0.136 2000 258.8 2.05 0.031 1927 684.9 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.60 26.70 -
7128 628.7 -6.0 374 7129 done -0.50 - - 2000 - - - 1927 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7428 646.7 -6.0 384 7434 roll -0.56 0.12 0.102 1931 -575.0 2.08 0.045 3320 669.7 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - 26.70 26.67 -
7462 649.4 -6.3 385 7468 done -0.60 - - 1931 - 2.03 0.031 1921 -689.2 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.70 -
7796 682.5 -9.6 396 7802 roll -0.55 0.12 0.160 1972 341.7 2.03 0.040 529 -685.7 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.58 26.67 -
7895 690.1 -8.5 399 7900 done -0.53 - - 1964 - 2.03 0.033 1926 688.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.69 -
8222 715.3 -7.9 410 8223 done -0.53 - - 1964 - - - 1926 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
8522 739.1 -7.9 420 8523 done -0.53 - - 1964 - - - 1925 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
8822 761.9 -7.5 430 8823 done -0.53 - - 1964 - - - 1926 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9123 783.4 -7.1 440 9128 roll -0.53 - - 1964 - 2.10 0.044 527 -666.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.67 -
9155 785.8 -7.2 441 9161 done -0.53 - - 1955 - 2.05 0.034 1921 680.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.70 -
9490 811.2 -7.7 452 9492 done -0.53 - - 1955 - - - 1921 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9789 833.2 -7.1 462 9794 roll -0.53 - - 1955 - 2.08 0.044 535 -666.3 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.67 -
9840 835.6 -7.2 463 9846 done -0.53 - - 1946 - 2.05 0.035 1931 681.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.69 -
10153 861.6 -7.9 474 10159 roll -0.53 - - 1936 - 2.08 0.048 3334 674.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.66 -
10180 861.6 -7.9 474 10188 done -0.53 0.10 0.158 1963 270.0 2.05 0.032 1920 -689.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.58 26.70 -
10488 885.3 -7.2 485 10494 roll -0.55 - - 1964 - 2.05 0.044 534 -676.1 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.67 -
10560 890.4 -7.6 487 10566 done -0.55 - - 1955 - 2.05 0.034 1934 682.9 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.69 -
10883 916.1 -7.5 498 10884 done -0.55 - - 1955 - - - 1934 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11183 939.4 -7.9 508 11188 roll -0.55 - - 1955 - 2.10 0.044 534 -666.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.67 -
11223 942.2 -8.2 509 11229 done -0.55 - - 1947 - 2.05 0.034 1930 681.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.69 -
11546 971.5 -8.8 520 11547 done -0.55 - - 1947 - - - 1930 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11784 begin apogee
11787 991.8 -8.4 528 11937 done -0.10 0.45 0.120 2102 344.4 - - 1930 - - 143.18 1.414 2409 -4.9 0.363 - - - - - - 26.58 - 23.76
11939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11939 begin climb
11940 997.7 - 533 12102 roll 0.34 0.43 0.067 2259 365.1 2.40 0.046 514 -590.0 175.2 151.25 1.370 1693 -4.7 0.361 - - - - - - 24.82 24.40 23.49
12144 991.5 5.4 539 12225 done 0.37 - - 2260 - 2.17 0.031 1901 639.2 257.9 72.40 1.340 1356 -4.7 0.361 - - - - - - - 25.06 23.39
12542 962.3 6.9 553 12578 roll 0.44 - - 2260 - 2.22 0.047 3294 627.5 289.4 27.52 1.311 1227 -4.7 0.361 - - - - - - - 24.98 24.09
12641 955.0 7.5 556 12660 done 0.50 0.12 0.102 2312 433.3 2.15 0.034 1905 -646.0 300.7 11.15 1.201 1183 -3.9 0.329 - - - - - - 25.40 25.44 24.25
12967 921.6 10.2 567 12969 done 0.50 - - 2312 - - - 1905 - 300.7 - - 1178 - - - - - - - - - - -
13268 891.8 9.7 577 13273 roll 0.50 - - 2312 - 2.15 0.047 3296 647.0 300.7 - - 1177 - - - - - - - - - 26.15 -
13324 888.3 9.9 578 13331 done 0.50 - - 2322 - 2.08 0.035 1897 -672.6 300.7 - - 1176 - - - - - - - - - 26.22 -
13630 853.7 10.3 589 13636 roll 0.50 - - 2322 - 2.17 0.047 3307 649.8 300.7 - - 1176 - - - - - - - - - 26.30 -
13673 850.0 10.4 590 13679 done 0.50 - - 2329 - 2.08 0.036 1901 -676.0 300.7 - - 1176 - - - - - - - - - 26.34 -
13997 814.0 10.5 601 14002 roll 0.50 - - 2338 - 2.12 0.047 495 -663.2 300.7 - - 1175 - - - - - - - - - 26.39 -
14018 814.0 10.5 601 14024 done 0.50 0.12 0.151 2305 -275.0 2.10 0.033 1920 678.6 300.7 - - 1175 - - - - - - - - 26.31 26.42 -
14332 784.2 8.6 612 14337 roll 0.53 - - 2304 - 2.08 0.047 3287 657.2 300.7 - - 1175 - - - - - - - - - 26.44 -
14409 778.1 9.2 614 14414 done 0.55 - - 2313 - 2.08 0.035 1889 -672.1 300.7 - - 1175 - - - - - - - - - 26.48 -
14727 748.0 8.9 625 14732 roll 0.56 - - 2312 - 2.15 0.046 3292 652.6 300.7 - - 1175 - - - - - - - - - 26.48 -
14768 744.7 9.1 626 14774 done 0.56 - - 2322 - 2.08 0.035 1889 -674.5 300.7 - - 1174 - - - - - - - - - 26.51 -
15091 713.5 9.3 637 15097 roll 0.56 - - 2322 - 2.15 0.047 3290 651.6 300.7 - - 1174 - - - - - - - - - 26.51 -
15143 710.0 9.5 638 15148 done 0.56 - - 2330 - 2.05 0.036 1902 -677.1 300.7 - - 1174 - - - - - - - - - 26.54 -
15455 677.5 9.6 649 15460 roll 0.56 - - 2330 - 2.12 0.046 3293 656.1 300.7 - - 1174 - - - - - - - - - 26.53 -
15481 677.5 9.6 649 15488 done 0.56 - - 2339 - 2.08 0.035 1903 -668.3 300.7 - - 1174 - - - - - - - - - 26.57 -
15787 644.6 9.8 660 15793 roll 0.56 - - 2339 - 2.10 0.045 3288 659.5 300.7 - - 1174 - - - - - - - - - 26.55 -
15813 644.6 9.8 660 15820 done 0.56 - - 2347 - 2.05 0.034 1895 -679.5 300.7 - - 1174 - - - - - - - - - 26.58 -
16121 608.6 10.9 671 16122 done 0.55 - - 2347 - - - 1895 - 300.7 - - 1173 - - - - - - - - - - -
16431 574.6 11.0 685 16438 roll 0.53 0.12 0.174 2317 -250.0 2.08 0.046 500 -670.7 300.7 - - 1174 - - - - - - - - 26.47 26.58 -
16459 572.1 10.7 686 16465 done 0.53 - - 2317 - 2.05 0.033 1894 680.0 300.7 - - 1173 - - - - - - - - - 26.61 -
16777 544.3 8.4 702 16782 roll 0.56 - - 2317 - 2.12 0.046 3307 666.5 300.7 - - 1173 - - - - - - - - - 26.58 -
16864 536.3 9.8 706 16870 done 0.56 - - 2327 - 2.05 0.034 1897 -687.8 300.7 - - 1173 - - - - - - - - - 26.61 -
17182 506.2 9.2 722 17187 roll 0.56 - - 2327 - 2.12 0.045 3300 661.8 300.7 - - 1173 - - - - - - - - - 26.58 -
17264 497.8 10.4 726 17269 done 0.56 - - 2335 - 2.08 0.035 1888 -678.8 300.7 - - 1173 - - - - - - - - - 26.62 -
17586 467.6 9.2 742 17591 roll 0.56 - - 2342 - 2.08 0.047 500 -667.3 300.7 - - 1173 - - - - - - - - - 26.60 -
17612 465.5 9.4 743 17617 done 0.56 - - 2342 - 2.08 0.032 1920 682.7 300.7 - - 1173 - - - - - - - - - 26.62 -
17929 435.6 8.8 759 17934 roll 0.56 - - 2342 - 2.03 0.045 3291 675.4 300.7 - - 1173 - - - - - - - - - 26.60 -
18043 425.6 9.9 764 18048 done 0.56 - - 2350 - 2.05 0.034 1896 -680.5 300.7 - - 1173 - - - - - - - - - 26.63 -
18354 395.2 9.6 780 18360 roll 0.56 - - 2361 - 2.08 0.046 499 -671.6 300.7 - - 1173 - - - - - - - - - 26.60 -
18377 392.9 9.9 781 18383 done 0.56 0.15 0.142 2317 -293.3 2.05 0.031 1893 680.0 300.7 - - 1174 - - - - - - - - 26.51 26.64 -
18700 364.7 8.5 797 18705 roll 0.60 - - 2317 - 2.08 0.045 3299 676.0 300.7 - - 1174 - - - - - - - - - 26.60 -
18814 355.0 9.6 802 18820 done 0.63 - - 2326 - 2.08 0.034 1884 -680.3 300.7 - - 1173 - - - - - - - - - 26.63 -
19128 328.8 7.8 818 19129 done 0.67 - - 2325 - - - 1884 - 303.1 - - 1174 - - - - - - - - - - -
19428 305.5 7.6 833 19441 done 0.72 0.12 0.105 2379 450.0 - - 1884 - 312.7 10.25 0.861 1134 -3.9 0.145 - - - - - - 26.62 - 25.53
19729 274.0 10.8 848 19734 roll 0.70 - - 2379 - 2.15 0.042 3301 659.1 312.7 - - 1133 - - - - - - - - - 26.46 -
19891 254.9 11.7 856 19896 done 0.67 - - 2381 - 2.08 0.034 1891 -677.9 312.7 - - 1132 - - - - - - - - - 26.50 -
20214 223.2 9.3 872 20215 done 0.66 - - 2381 - - - 1891 - 312.7 - - 1132 - - - - - - - - - - -
20515 194.8 9.5 887 20520 roll 0.66 - - 2381 - 2.12 0.041 3307 667.9 312.7 - - 1133 - - - - - - - - - 26.55 -
20591 188.0 10.6 890 20599 done 0.66 0.12 0.172 2356 -208.3 2.08 0.032 1882 -685.1 312.7 - - 1133 - - - - - - - - 26.44 26.59 -
20897 163.5 7.0 906 20924 done 0.72 - - 2356 - - - 1883 - 340.9 24.75 0.780 1019 -4.6 0.101 - - - - - - - - 25.38
21218 144.2 5.2 922 21298 roll 0.82 0.12 0.098 2414 483.3 2.25 0.039 3298 628.9 429.1 70.90 0.760 658 -5.1 0.101 - - - - - - 26.32 25.25 24.60
21424 126.3 9.4 932 21430 done 0.84 - - 2423 - 2.10 0.030 1896 -667.6 429.1 - - 656 - - - - - - - - - 25.84 -
21743 96.3 9.3 948 21748 roll 0.89 - - 2433 - 2.10 0.041 493 -668.1 429.1 - - 656 - - - - - - - - - 26.17 -
21766 94.2 9.2 949 21771 done 0.93 - - 2433 - 2.08 0.027 1919 685.6 429.1 - - 655 - - - - - - - - - 26.22 -
22089 66.9 7.9 965 22094 roll 0.98 - - 2433 - 2.03 0.038 3289 674.9 429.1 - - 655 - - - - - - - - - 26.33 -
22180 60.2 8.1 969 22186 done 1.03 0.12 0.094 2494 508.3 2.03 0.029 1894 -687.2 429.1 - - 656 - - - - - - - - 26.35 26.39 -
22494 25.7 11.0 995 22500 roll 1.00 0.30 0.139 2346 -493.3 2.05 0.037 503 -678.5 429.1 - - 658 - - 1 - - - - - 26.29 26.44 -
22517 23.7 9.3 998 22524 done 1.05 0.22 0.067 2506 727.3 2.00 0.025 1913 705.0 429.1 - - 657 - - - - - - - - 26.45 26.48 -
22706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22706 begin surface coast
22719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22719 begin surface
SM 1.35 - - - - -6.39 6.22 0.046 65 -392.4 - - 1927 - 430.01 - - 656 - - - - - - - -