Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.52 of 91.80 AH used of 24V (84.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.43 of 61.20 AH used of 10V (87.85% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 78 VBD -1.75 - - 379 - - - 2245 - -155.7 -49.50 - 2183 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -9.4 10 116 done -1.75 11.57 0.193 2332 168.8 - - 2245 - -155.7 -18.92 - 3143 -50.7 - - - - - - - - - -
453 94.6 -22.0 77 457 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.043 811 -585.3 -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
469 98.5 -23.3 80 473 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.028 2218 598.7 -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
811 153.9 -14.5 141 815 done -1.75 - - 2332 - - - 2218 - -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1153 203.7 -15.6 202 1158 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.048 3628 575.5 -155.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1344 234.1 -15.7 236 1349 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.030 2216 -606.0 -155.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1673 279.3 -14.6 277 1682 done -1.75 - - 2332 - - - 2210 - -155.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2002 321.8 -11.9 308 2011 done -1.75 - - 2332 - - - 2209 - -155.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2330 370.9 -14.3 339 2335 roll -1.75 - - 2331 - 2.42 0.054 840 -565.7 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2369 376.5 -14.3 342 2374 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2245 590.3 -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2694 420.6 -12.9 373 2702 done -1.75 - - 2332 - - - 2245 - -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3022 462.7 -12.3 404 3026 roll -1.75 - - 2331 - 2.42 0.057 3631 572.7 -155.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3060 468.0 -13.5 407 3065 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2239 -584.9 -155.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3382 512.7 -14.3 434 3400 done -1.75 - - 2332 - - - 2238 - -155.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3711 560.2 -14.7 450 3715 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.058 3634 565.2 -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3800 573.9 -15.1 454 3805 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.036 2231 -584.6 -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4132 621.6 -14.4 470 4136 roll -1.75 - - 2332 - 2.50 0.058 828 -561.2 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4171 627.4 -15.1 471 4175 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.037 2230 589.1 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4485 668.5 -13.5 487 4489 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.058 3629 571.0 -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4535 675.4 -13.5 489 4539 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.035 2225 -585.0 -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4861 719.3 -13.1 505 4879 done -1.75 - - 2332 - - - 2224 - -155.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5190 762.6 -12.9 521 5194 roll -1.75 - - 2332 - 2.50 0.058 3640 566.4 -155.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
5251 770.7 -13.3 523 5256 done -1.75 - - 2332 - 2.42 0.036 2224 -585.1 -155.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
5566 811.8 -12.7 539 5584 done -1.75 - - 2332 - - - 2223 - -155.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
5895 855.5 -13.3 555 5914 done -1.75 - - 2331 - - - 2222 - -155.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
6224 898.5 -12.0 571 6244 done -1.75 - - 2332 - - - 2222 - -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
6554 939.4 -12.9 587 6572 done -1.75 - - 2332 - - - 2221 - -155.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
6883 983.2 -13.1 603 6887 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.058 828 -568.6 -155.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6916 987.8 -14.2 604 6921 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.037 2233 590.3 -155.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
6951 992.0 13.6 606 7088 done -0.36 1.48 0.108 2637 206.1 - - 2006 - - 126.62 1.326 2505 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
7091 997.0 - 613 7228 roll 1.75 2.08 0.066 3105 225.0 2.58 0.066 641 -529.1 155.7 127.65 1.293 1870 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
7279 985.1 11.4 622 7283 done 1.75 - - 3105 - 2.40 0.036 2020 574.6 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7610 949.6 9.9 638 7629 done 1.75 - - 3106 - - - 2020 - 157.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7940 916.8 9.7 654 7954 roll 1.75 - - 3105 - 2.58 0.067 637 -536.0 164.3 6.70 1.351 1834 -5.4 0.382 - - - - - - - - -
7994 910.7 11.6 656 7998 done 1.76 - - 3105 - 2.40 0.036 2019 575.8 164.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8316 878.3 9.9 672 8333 done 1.76 - - 3105 - - - 2020 - 165.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8644 846.1 9.3 688 8663 done 1.77 - - 3106 - - - 2020 - 181.8 14.15 1.299 1763 -5.0 0.343 - - - - - - - - -
8973 811.3 10.8 704 8992 done 1.79 - - 3105 - - - 2019 - 181.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9302 774.8 11.6 720 9306 roll 1.79 - - 3105 - 2.47 0.057 3423 568.4 181.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9330 771.1 13.5 721 9334 done 1.79 - - 3105 - 2.42 0.041 2024 -578.1 181.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9655 734.1 10.7 737 9660 roll 1.79 - - 3105 - 2.50 0.056 3426 560.8 181.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9696 729.5 11.9 738 9704 done 1.79 - - 3105 - 2.42 0.040 2019 -581.4 181.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10031 691.9 11.2 755 10035 roll 1.79 - - 3105 - 2.55 0.071 613 -551.4 181.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10070 687.3 12.0 756 10075 done 1.79 - - 3105 - 2.42 0.037 2018 580.6 181.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10384 651.0 11.6 772 10403 done 1.79 - - 3106 - - - 2018 - 181.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10714 614.4 11.1 788 10732 done 1.79 - - 3105 - - - 2018 - 181.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11043 575.8 12.4 804 11062 done 1.79 - - 3105 - - - 2020 - 181.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11372 537.5 11.1 820 11377 roll 1.79 - - 3105 - 2.47 0.063 3426 569.2 181.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11413 532.8 12.7 821 11417 done 1.79 - - 3105 - 2.42 0.041 2011 -584.7 181.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11728 492.6 13.1 839 11736 done 1.79 - - 3105 - - - 2010 - 181.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12056 451.0 11.8 870 12065 done 1.79 - - 3105 - - - 2010 - 181.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12385 410.8 12.2 901 12389 roll 1.79 - - 3105 - 2.53 0.074 614 -551.8 181.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12468 400.0 12.2 908 12473 done 1.79 - - 3105 - 2.42 0.038 2020 581.0 181.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12793 360.8 11.6 939 12801 done 1.79 - - 3105 - - - 2021 - 181.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13121 325.6 10.9 970 13125 roll 1.79 - - 3105 - 2.47 0.059 3422 567.2 181.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13204 316.4 10.7 977 13209 done 1.79 - - 3105 - 2.45 0.041 1999 -580.8 181.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13529 281.9 11.7 1008 13537 done 1.79 - - 3105 - - - 1999 - 181.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13857 249.7 10.1 1039 13861 roll 1.79 - - 3106 - 2.53 0.058 3423 562.8 181.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13941 241.0 9.5 1054 13956 done 1.79 - - 3105 - 2.42 0.041 2012 -583.1 192.9 8.10 0.944 1717 -5.4 0.145 - - - - - - - - -
14293 206.8 10.2 1117 14296 done 1.81 - - 3105 - - - 2012 - 192.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14635 172.6 9.4 1178 14651 roll 1.81 - - 3105 - 2.53 0.054 3420 556.5 207.2 10.52 0.882 1660 -5.4 0.111 - - - - - - - - -
14723 163.0 11.1 1194 14728 done 1.83 - - 3105 - 2.45 0.039 2013 -574.3 207.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15066 132.6 8.9 1255 15091 roll 1.83 - - 3105 - 2.58 0.063 622 -539.1 232.0 18.50 0.819 1559 -5.5 0.093 - - - - - - - - -
15345 114.8 4.9 1305 15437 done 1.88 0.10 0.080 3131 260.0 2.38 0.034 2034 593.3 346.3 85.45 0.739 1092 -5.5 0.089 - - - - - - - - -
15773 77.6 6.7 1383 15834 roll 2.07 0.17 0.061 3179 282.4 2.62 0.057 620 -539.7 419.9 54.67 0.696 792 -5.5 0.064 - - - - - - - - -
15884 64.1 13.8 1404 15889 done 2.19 - - 3179 - 2.40 0.032 2017 582.1 419.9 - - 793 - - - - - - - - - - -
16226 22.7 12.5 1465 16230 roll 2.19 - - 3179 - 2.42 0.048 3417 578.5 419.9 - - 794 - - - - - - - - - - -
SM 0.61 - - - - -10.76 - - 379 - - - 2211 - 450.13 19.73 0.652 669 -6.3 0.001 - - - - - -