OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.35 of 150.00 AH used of 24V (94.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.06 of 100.00 AH used of 10V (92.94% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 3.18 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 27 VBD -0.69 - - 40 - - - 2474 - -194.6 -7.68 - 398 - - - - - - - - - - -
29 3.2 - 1 225 roll -0.69 8.12 0.238 2097 253.3 2.15 0.058 1096 -640.9 -194.6 -179.12 - 3303 -16.2 - - - - - - - 26.25 26.59 26.90
392 39.0 -19.0 61 398 done -0.69 - - 2097 - 2.17 0.046 2504 648.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.70 -
715 93.7 -15.0 80 721 roll -0.69 - - 2096 - 2.12 0.060 3883 650.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.79 -
848 108.1 -11.3 86 854 done -0.69 - - 2095 - 2.08 0.040 2494 -667.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.88 -
1160 146.0 -11.6 102 1166 roll -0.69 - - 2095 - 2.15 0.059 3889 648.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.89 -
1237 152.3 -10.5 105 1244 done -0.69 - - 2095 - 2.08 0.041 2494 -670.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.95 -
1543 182.1 -8.5 121 1548 roll -0.69 - - 2095 - 2.15 0.059 3891 649.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.95 -
1656 191.2 -8.9 126 1662 done -0.69 - - 2095 - 2.08 0.041 2494 -671.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 27.00 -
1970 218.8 -8.6 142 1975 roll -0.69 - - 2095 - 2.15 0.047 1085 -655.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.00 -
2036 224.4 -8.9 145 2041 done -0.69 - - 2095 - 2.17 0.044 2504 653.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 27.01 -
2354 252.1 -8.2 161 2359 roll -0.69 - - 2095 - 2.10 0.060 3876 653.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.00 -
2386 254.1 -8.4 162 2391 done -0.69 - - 2095 - 2.05 0.041 2495 -673.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 27.05 -
2698 283.6 -9.4 178 2703 roll -0.69 - - 2095 - 2.15 0.060 3887 647.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.02 -
2744 287.6 -9.5 180 2750 done -0.69 - - 2095 - 2.08 0.041 2495 -669.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 27.06 -
3063 314.9 -7.8 196 3068 roll -0.69 - - 2095 - 2.15 0.047 1090 -653.5 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 27.05 -
3109 318.2 -7.7 198 3114 done -0.69 - - 2095 - 2.17 0.044 2504 651.6 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 27.05 -
3427 342.9 -7.9 214 3432 roll -0.69 - - 2095 - 2.10 0.061 3875 652.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 27.03 -
3450 344.8 -7.9 215 3456 done -0.69 - - 2095 - 2.03 0.042 2497 -678.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 27.08 -
3773 371.3 -8.5 231 3774 done -0.69 - - 2095 - - - 2497 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
4075 395.2 -7.2 246 4081 roll -0.69 - - 2095 - 2.15 0.074 3882 644.2 -194.6 -0.10 - 3320 -250.0 - - - - - - - - 27.05 27.08
4119 397.9 -6.5 248 4124 done -0.69 - - 2095 - 2.08 0.043 2494 -667.3 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 27.10 -
4443 414.1 -4.9 264 4444 done -0.69 - - 2095 - - - 2494 - -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4743 429.2 -5.4 279 4748 roll -0.69 - - 2095 - 2.15 0.049 1089 -653.5 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.08 -
4806 432.9 -5.9 282 4811 done -0.69 - - 2096 - 2.17 0.048 2495 647.9 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 27.08 -
5129 455.3 -7.4 298 5130 done -0.69 - - 2095 - - - 2496 - -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5430 475.9 -6.5 313 5431 done -0.69 - - 2095 - - - 2495 - -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5729 492.8 -5.5 328 5735 roll -0.69 - - 2095 - 2.15 0.067 3890 648.8 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 27.05 -
5756 494.1 -5.5 329 5762 done -0.69 - - 2095 - 2.10 0.047 2497 -663.3 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 27.10 -
6075 510.8 -4.7 345 6080 roll -0.69 - - 2095 - 2.17 0.052 1092 -647.5 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 27.08 -
6112 512.1 -4.9 346 6120 done -0.69 - - 2095 - 2.20 0.049 2504 641.8 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 27.08 -
6418 526.2 -4.1 362 6419 done -0.69 - - 2096 - - - 2504 - -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6719 539.8 -4.9 377 6724 roll -0.69 - - 2095 - 2.22 0.053 1082 -640.5 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 27.08 -
6745 541.0 -5.0 378 6752 done -0.69 - - 2095 - 2.20 0.050 2498 643.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 27.08 -
7064 560.6 -6.7 394 7069 roll -0.69 - - 2095 - 2.20 0.054 1096 -637.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.08 -
7095 562.2 -6.8 395 7102 done -0.69 - - 2096 - 2.20 0.050 2503 639.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.08 -
7410 585.8 -7.5 411 7411 done -0.69 - - 2095 - - - 2503 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7720 605.7 -6.0 425 7725 roll -0.69 - - 2095 - 2.22 0.057 1092 -635.6 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 27.07 -
7773 607.8 -5.9 426 7778 done -0.69 - - 2095 - 2.20 0.051 2498 639.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 27.08 -
8088 626.0 -5.4 437 8093 roll -0.69 - - 2095 - 2.17 0.054 1096 -646.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 27.08 -
8144 628.2 -5.7 438 8153 done -0.69 - - 2096 - 2.20 0.052 2505 640.5 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 27.08 -
8450 649.5 -6.4 449 8456 roll -0.69 - - 2095 - 2.20 0.055 1096 -640.5 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.08 -
8467 649.5 -6.4 449 8472 done -0.69 - - 2095 - 2.22 0.054 2509 636.5 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.06 -
8786 670.5 -6.2 460 8791 roll -0.69 - - 2095 - 2.15 0.068 3884 639.5 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.05 -
9008 683.3 -6.2 467 9013 done -0.69 - - 2095 - 2.10 0.050 2499 -659.5 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.09 -
9331 700.4 -4.9 478 9337 roll -0.69 - - 2095 - 2.20 0.055 1090 -640.5 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 27.07 -
9563 712.2 -5.7 485 9569 done -0.69 - - 2095 - 2.22 0.053 2505 637.4 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 27.08 -
9876 734.1 -7.2 496 9882 roll -0.69 - - 2095 - 2.15 0.067 3883 640.9 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 27.05 -
9899 734.1 -7.2 496 9904 done -0.69 - - 2095 - 2.10 0.050 2498 -659.5 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 27.09 -
10212 761.0 -8.4 507 10217 roll -0.69 - - 2095 - 2.15 0.068 3878 641.9 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 27.05 -
10269 763.8 -8.4 508 10276 done -0.69 - - 2095 - 2.10 0.050 2495 -658.6 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 27.10 -
10576 792.9 -8.8 519 10581 roll -0.69 - - 2095 - 2.17 0.068 3892 643.8 -194.6 - - 3230 - - - - - - - - - 27.04 -
10808 811.3 -8.7 526 10813 done -0.69 - - 2095 - 2.12 0.051 2499 -657.1 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 27.08 -
10819 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10819 begin apogee
10824 813.8 -8.4 527 10982 done -0.22 0.30 0.073 2214 396.7 - - 1690 - - 148.12 1.208 2509 -5.3 0.359 - - - - - - 27.08 - 24.37
10983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10983 begin climb
10985 823.0 - 532 11153 done 0.69 0.52 0.063 2405 367.3 - - 1689 - 194.6 158.02 1.167 1713 -5.0 0.360 - - - - - - 25.37 - 24.22
11451 789.2 9.0 548 11465 roll 0.70 - - 2413 - 2.28 0.064 301 -608.8 202.8 6.18 0.889 1682 -5.0 0.451 - - - - - - - 26.13 25.32
11496 786.5 8.9 549 11514 done 0.70 - - 2413 - 2.28 0.049 1718 621.5 215.4 12.27 1.037 1630 -4.2 0.326 - - - - - - - 26.23 25.15
11814 757.4 8.6 560 11842 roll 0.71 - - 2413 - 2.30 0.060 3101 601.3 237.4 18.73 1.090 1540 -4.8 0.338 - - - - - - - 26.01 25.20
11899 752.1 8.5 562 11928 done 0.72 - - 2417 - 2.28 0.052 1708 -611.0 260.6 20.50 1.087 1445 -4.6 0.325 - - - - - - - 26.19 24.97
12235 721.2 8.2 574 12268 roll 0.73 - - 2416 - 2.40 0.060 3103 581.2 293.7 27.15 1.106 1311 -4.9 0.326 - - - - - - - 25.83 25.03
12300 715.5 8.5 576 12332 done 0.74 - - 2415 - 2.33 0.054 1690 -606.4 318.2 21.38 1.068 1211 -4.7 0.318 - - - - - - - 25.99 24.81
12630 687.7 8.3 587 12662 roll 0.76 - - 2416 - 2.45 0.060 3118 582.9 349.2 25.55 1.079 1084 -5.0 0.321 - - - - - - - 25.82 25.04
12679 685.1 8.3 588 12713 done 0.77 - - 2416 - 2.33 0.054 1698 -609.4 380.3 26.88 1.063 957 -4.7 0.309 - - - - - - - 25.93 24.71
13026 654.8 8.5 600 13056 roll 0.78 - - 2415 - 2.42 0.060 3117 586.4 405.2 20.40 1.043 856 -5.0 0.315 - - - - - - - 25.94 25.15
13089 649.2 8.7 602 13113 done 0.79 - - 2416 - 2.33 0.054 1705 -606.0 422.5 15.35 1.006 786 -4.6 0.298 - - - - - - - 26.06 24.99
13420 621.4 8.1 613 13455 roll 0.80 - - 2416 - 2.38 0.060 3108 589.5 458.2 28.98 1.050 641 -5.0 0.300 - - - - - - - 25.79 25.03
13483 616.2 8.2 615 13518 done 0.81 - - 2416 - 2.35 0.054 1687 -604.7 492.7 29.42 1.030 500 -4.8 0.291 - - - - - - - 25.94 24.72
13825 592.1 6.5 628 13887 roll 0.85 0.08 0.132 2446 375.0 2.47 0.060 3111 576.5 575.5 50.90 1.040 244 -5.0 0.290 - - - - - - 26.40 25.44 24.69
13905 587.3 7.8 631 13912 done 0.86 - - 2447 - 2.38 0.055 1694 -595.4 621.2 - - 242 - - - - - - - - - 25.65 -
14210 558.9 8.4 647 14211 done 0.88 - - 2447 - - - 1694 - 648.2 - - 240 - - - - - - - - - - -
14510 534.3 8.1 662 14512 done 0.89 - - 2447 - - - 1694 - 684.6 - - 239 - - - - - - - - - - -
14810 509.7 8.5 677 14812 done 0.90 - - 2447 - - - 1695 - 709.6 - - 238 - - - - - - - - - - -
15110 481.4 10.0 692 15115 roll 0.90 - - 2447 - 2.28 0.060 3112 621.5 709.6 - - 237 - - - - - - - - - 26.74 -
15141 478.9 10.2 693 15147 done 0.90 - - 2447 - 2.28 0.054 1688 -624.6 709.6 - - 237 - - - - - - - - - 26.76 -
15455 447.5 9.1 709 15460 roll 0.90 - - 2447 - 2.28 0.058 3114 625.4 715.6 - - 237 - - - - - - - - - 26.80 -
15492 445.4 9.2 710 15499 done 0.90 - - 2447 - 2.25 0.054 1696 -630.2 720.4 - - 236 - - - - - - - - - 26.81 -
15797 418.8 7.3 726 15798 done 0.93 - - 2447 - - - 1695 - 780.5 - - 236 - - - - - - - - - - -
16098 396.7 7.8 741 16104 roll 0.95 - - 2447 - 2.25 0.057 3113 630.2 825.7 - - 237 - - - - - - - - - 26.88 -
16121 394.7 7.9 742 16126 done 0.96 - - 2447 - 2.25 0.052 1690 -632.4 868.3 - - 236 - - - - - - - - - 26.89 -
16444 369.5 7.6 758 16449 roll 0.98 0.08 0.135 2476 362.5 2.28 0.055 3117 625.9 920.8 - - 236 - - - - - - - - 26.97 26.89 -
16470 367.3 7.9 759 16475 done 1.00 - - 2477 - 2.25 0.052 1690 -634.2 963.8 - - 236 - - - - - - - - - 26.91 -
16788 332.9 9.8 775 16789 done 1.00 - - 2477 - - - 1690 - 963.8 - - 236 - - - - - - - - - - -
17088 307.7 8.1 790 17095 roll 1.02 - - 2481 - 2.17 0.063 280 -649.8 999.6 - - 236 - - - - - - - - - 26.93 -
17122 305.7 8.0 791 17128 done 1.03 - - 2481 - 2.20 0.046 1699 645.0 1038.2 - - 235 - - - - - - - - - 26.96 -
17435 279.1 9.1 807 17436 done 1.03 - - 2481 - - - 1699 - 1044.6 - - 236 - - - - - - - - - - -
17737 249.1 10.2 822 17742 roll 1.03 - - 2483 - 2.20 0.055 3117 644.5 1044.6 - - 236 - - - - - - - - - 26.96 -
17763 246.6 10.3 823 17768 done 1.03 - - 2481 - 2.22 0.049 1692 -641.9 1044.6 - - 236 - - - - - - - - - 26.97 -
18081 217.6 7.9 839 18087 roll 1.05 - - 2481 - 2.15 0.060 288 -653.0 1087.2 - - 236 - - - - - - - - - 26.97 -
18118 215.9 7.6 840 18126 done 1.07 - - 2481 - 2.17 0.044 1703 652.1 1137.9 - - 236 - - - - - - - - - 27.01 -
18424 192.6 7.2 856 18430 roll 1.10 - - 2481 - 2.12 0.054 3110 663.7 1199.9 - - 237 - - - - - - - - - 26.98 -
18468 189.0 7.9 858 18474 done 1.11 - - 2481 - 2.20 0.047 1689 -645.9 1243.1 - - 237 - - - - - - - - - 27.00 -
18791 164.5 6.9 874 18797 roll 1.14 0.08 0.136 2514 412.5 2.22 0.050 3112 641.0 1314.6 - - 238 - - - - - - - - 27.06 27.00 -
18815 162.6 7.3 875 18820 done 1.17 - - 2514 - 2.20 0.047 1691 -645.9 1375.4 - - 237 - - - - - - - - - 27.00 -
19138 131.3 8.9 891 19143 roll 1.17 - - 2514 - 2.12 0.058 295 -658.5 1386.8 - - 238 - - - - - - - - - 26.99 -
19195 128.0 7.9 893 19201 done 1.19 - - 2514 - 2.15 0.041 1712 659.1 1428.4 - - 238 - - - - - - - - - 27.03 -
19500 104.1 7.1 909 19506 roll 1.21 - - 2514 - 2.10 0.050 3112 666.7 1493.2 - - 239 - - - - - - - - - 27.02 -
19544 101.2 6.7 911 19549 done 1.24 - - 2514 - 2.17 0.044 1690 -655.3 1571.0 - - 239 - - - - - - - - - 27.02 -
19866 78.4 11.0 927 19871 roll 1.24 - - 2514 - 2.20 0.050 3114 647.3 1571.0 - - 239 - - - - - - - - - 27.02 -
20043 57.8 12.4 935 20050 done 1.24 - - 2514 - 2.17 0.044 1694 -654.4 1571.0 - - 240 - - - - - - - - - 27.03 -
20349 19.2 11.9 967 20356 roll 1.24 - - 2515 - 2.15 0.048 3111 659.1 1571.0 - - 241 - - - - - - - - - 27.03 -
20492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20492 begin surface coast
20518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20519 begin surface
SM 3.14 - - - - -10.08 6.43 0.048 41 -384.8 1.00 0.045 2491 -620.0 556.34 - - 241 - - - - - - - -