Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.37 of 91.80 AH used of 24V (86.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.32 of 61.20 AH used of 10V (86.41% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 44.1 m at 800.5 m, depth 845 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 80 VBD -1.08 - - 38 - - - 2096 - -146.6 -60.62 - 2848 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -3.9 3 130 roll -1.08 11.15 0.158 2038 179.4 2.62 0.061 666 -545.8 -146.6 -27.48 - 3502 -23.8 - - - - - - - - - -
268 17.5 -7.8 12 277 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.032 2064 570.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
598 42.8 -6.8 28 618 done -1.08 - - 2038 - - - 2065 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
927 66.9 -7.4 44 947 done -1.08 - - 2038 - - - 2065 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1256 89.3 -6.1 60 1266 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.050 664 -549.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1342 94.7 -6.7 64 1350 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.032 2078 572.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1671 115.7 -6.3 80 1680 roll -1.08 - - 2038 - 2.50 0.051 3471 557.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1786 123.6 -6.7 85 1798 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.033 2061 -575.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2107 145.8 -7.1 101 2116 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.050 3473 553.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2127 147.3 -7.3 102 2137 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.033 2074 -578.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2456 172.1 -7.4 118 2466 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.052 3468 551.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2499 175.4 -8.0 120 2508 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.034 2077 -574.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2830 197.0 -6.3 136 2848 done -1.08 - - 2038 - - - 2077 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3158 218.2 -6.7 152 3177 done -1.08 - - 2038 - - - 2077 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3487 241.0 -7.2 168 3497 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.053 3469 550.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3518 243.4 -7.4 169 3529 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.034 2074 -576.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3838 266.8 -7.7 185 3858 done -1.08 - - 2038 - - - 2074 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4168 293.1 -8.1 201 4187 done -1.08 - - 2038 - - - 2074 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4497 319.4 -8.1 217 4516 done -1.08 - - 2038 - - - 2074 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4826 346.1 -7.9 233 4836 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.054 3468 551.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4847 347.8 -7.8 234 4856 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.035 2075 -575.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5176 373.4 -7.5 250 5198 done -1.08 - - 2038 - - - 2075 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5507 397.6 -7.3 266 5526 done -1.08 - - 2038 - - - 2075 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5837 421.8 -7.2 282 5845 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.055 3468 550.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5888 425.9 -8.2 284 5898 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.035 2079 -574.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6208 450.2 -7.8 300 6228 done -1.08 - - 2038 - - - 2079 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6539 475.9 -7.8 316 6546 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.056 3468 549.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6568 478.2 -7.7 317 6578 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2072 -569.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6887 502.5 -7.3 333 6898 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.057 3470 548.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6918 504.8 -7.4 334 6929 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.037 2075 -569.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7238 527.6 -7.3 350 7259 done -1.08 - - 2038 - - - 2075 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7569 550.1 -6.2 366 7578 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.057 3473 548.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7599 552.1 -6.4 367 7609 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.037 2075 -570.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7918 573.4 -6.7 383 7938 done -1.08 - - 2038 - - - 2075 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8248 597.4 -7.4 399 8257 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.058 3473 548.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8268 599.0 -7.1 400 8278 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.037 2075 -570.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8599 622.1 -7.1 416 8618 done -1.08 - - 2038 - - - 2075 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8928 643.9 -6.2 432 8937 roll -1.08 - - 2038 - 2.60 0.067 671 -540.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8948 645.3 -6.4 433 8959 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.036 2073 567.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9279 669.0 -6.9 449 9288 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.061 3476 550.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9309 671.1 -6.6 450 9321 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.037 2066 -570.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9630 695.3 -7.9 466 9639 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.061 673 -546.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9650 696.9 -7.6 467 9659 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.036 2076 568.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9980 719.9 -6.0 483 9990 roll -1.08 - - 2038 - 2.60 0.058 666 -542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10032 723.4 -7.1 485 10044 done -1.08 - - 2038 - 2.50 0.037 2079 565.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10353 742.4 -5.7 501 10361 roll -1.08 - - 2038 - 2.60 0.058 671 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10404 745.5 -6.6 503 10414 done -1.08 - - 2038 - 2.50 0.038 2079 563.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10724 767.6 -7.2 519 10733 roll -1.08 - - 2038 - 2.60 0.060 673 -540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10808 774.6 -8.8 523 10819 done -1.08 - - 2038 - 2.50 0.039 2078 562.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11138 796.6 -6.7 539 11157 done -1.08 - - 2038 - - - 2078 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11467 821.7 -8.8 555 11488 done -1.08 - - 2038 - - - 2078 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11635 834.6 7.6 563 11773 done -0.33 0.80 0.080 2207 211.2 - - 1929 - - 127.38 1.248 2903 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
11775 841.4 5.3 570 11915 roll 1.08 1.42 0.055 2516 217.6 2.78 0.065 3337 506.5 146.6 125.05 1.229 2304 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
12126 816.9 8.1 587 12136 done 1.08 - - 2516 - 2.53 0.044 1942 -551.4 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12455 790.0 9.0 603 12475 done 1.08 - - 2516 - - - 1942 - 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
12785 769.6 7.8 619 12796 roll 1.08 - - 2516 - 2.67 0.066 3341 524.0 151.4 2.88 1.290 2285 -5.6 0.361 - - - - - - - - -
12859 763.2 8.2 622 12869 done 1.09 - - 2516 - 2.55 0.045 1936 -551.0 151.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13179 743.2 5.6 638 13241 roll 1.09 - - 2516 - 2.75 0.071 535 -509.5 216.8 54.62 1.229 2019 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
13409 726.2 8.8 649 13419 done 1.17 - - 2516 - 2.55 0.043 1935 549.0 216.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13739 698.4 8.2 665 13749 roll 1.17 - - 2517 - 2.65 0.065 532 -529.4 216.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13833 690.5 8.1 669 13844 done 1.17 - - 2516 - 2.53 0.038 1939 556.1 216.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14153 665.1 8.8 685 14163 roll 1.17 - - 2516 - 2.65 0.062 532 -530.9 216.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14227 658.2 9.4 688 14237 done 1.17 - - 2517 - 2.50 0.036 1936 561.6 216.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14546 629.3 9.2 704 14556 roll 1.17 - - 2516 - 2.58 0.060 3336 542.6 216.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14631 621.1 9.8 708 14640 done 1.17 - - 2516 - 2.50 0.040 1933 -561.2 216.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14961 592.6 8.2 724 14971 roll 1.17 - - 2517 - 2.62 0.065 528 -536.3 216.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14992 589.7 8.7 725 15003 done 1.17 - - 2516 - 2.50 0.035 1938 564.0 216.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15312 563.7 7.9 741 15331 done 1.17 - - 2517 - - - 1939 - 220.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15641 539.5 7.2 757 15671 roll 1.17 - - 2516 - 2.65 0.058 3340 528.7 242.1 19.30 1.048 1916 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
15703 534.6 8.0 760 15713 done 1.20 0.10 0.057 2546 300.0 2.53 0.038 1934 -555.7 242.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16033 503.9 10.0 776 16043 roll 1.20 - - 2546 - 2.62 0.065 531 -535.5 242.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16064 500.6 10.5 777 16074 done 1.20 - - 2546 - 2.50 0.034 1941 564.0 242.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16383 468.0 10.1 793 16403 done 1.20 - - 2546 - - - 1942 - 242.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16713 432.8 11.4 809 16733 done 1.20 - - 2546 - - - 1942 - 242.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17042 394.7 11.9 825 17063 done 1.20 - - 2546 - - - 1943 - 242.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17373 355.6 11.9 841 17391 done 1.20 - - 2546 - - - 1944 - 242.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17701 317.2 11.7 857 17721 done 1.20 - - 2546 - - - 1944 - 242.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18030 280.0 11.4 873 18040 roll 1.20 - - 2546 - 2.62 0.058 526 -541.2 242.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18083 273.4 12.6 875 18095 done 1.20 - - 2546 - 2.50 0.033 1945 567.6 242.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18404 237.4 11.0 891 18422 done 1.20 - - 2546 - - - 1945 - 242.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18732 201.3 10.7 907 18751 done 1.20 - - 2547 - - - 1945 - 242.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19061 167.1 10.3 923 19081 done 1.20 - - 2546 - - - 1946 - 242.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19391 136.1 9.1 939 19410 done 1.20 - - 2546 - - - 1946 - 242.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19721 105.9 9.4 955 19729 roll 1.20 - - 2546 - 2.60 0.055 531 -544.2 242.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19784 99.6 10.5 958 19793 done 1.20 - - 2546 - 2.47 0.033 1942 571.3 242.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20114 67.4 10.0 974 20134 done 1.20 - - 2546 - - - 1943 - 242.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20443 36.4 9.4 990 20452 roll 1.20 - - 2546 - 2.50 0.052 3330 554.8 242.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20537 26.9 10.8 994 20549 done 1.20 - - 2546 - 2.45 0.035 1929 -571.8 242.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -