Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  43 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  47 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -10369.996 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023638,6138.283,-901.799,29,1.1,29 TGT_NAME  AW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6153.000,-915.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -59.9 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  024223,6138.287,-901.770,12,2.2,31,-9.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.3,29594,-13.5,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.254 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.023813 _24V_AH  22.5,12.368
SM_CCo  20834,39.70,0.642,0,0,1680,300.00 _10V_AH  10.1,8.320
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  52304,1008
HUMID  2312 CFSIZE  260165632,254373888
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  105 GPS  070907,083208,6140.773,-902.336,42,1.5,42,-9.3
ALTIM_BOTTOM_PING  800.5,44.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415886.39 SBE_CT88924480.39
Roll_motor15271244.83 SBE_O289519382.64
VBD_pump_during_apogee32912909556.45 WL_BB2F6371051507.14
VBD_pump_during_surface39641573.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210375.36
Iridium_during_connect42160151.81
Iridium_during_xfer163223818.09
Transponder_ping33420316.57
GPS645032.39
TT871019142.04
LPSleep173442383.64
TT8_Active134919269.84
TT8_Sampling146939590.73
TT8_CF842545196.61
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits227312275.55
GPS_charging000.00
Compass97326255.64
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.08 -146.6 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -60.62 0.000 2 0.000 0.000 38 2096 2848
82 -1.08 -146.6 3.1 -3.9 3 130 11.15 2.62 -27.48 0.000 4 0.158 0.061 2038 666 3502
268 -1.08 -146.6 17.5 -7.8 12 277 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2038 2064 3502
598 -1.08 -146.6 42.8 -6.8 28 618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2065 3503
927 -1.08 -146.6 66.9 -7.4 44 947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2065 3503
1256 -1.08 -146.6 89.3 -6.1 60 1266 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2038 664 3504
1342 -1.08 -146.6 94.7 -6.7 64 1350 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2038 2078 3504
1671 -1.08 -146.6 115.7 -6.3 80 1680 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2038 3471 3504
1786 -1.08 -146.6 123.6 -6.7 85 1798 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2038 2061 3505
2107 -1.08 -146.6 145.8 -7.1 101 2116 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2038 3473 3505
2127 -1.08 -146.6 147.3 -7.3 102 2137 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2038 2074 3505
2456 -1.08 -146.6 172.1 -7.4 118 2466 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2038 3468 3505
2499 -1.08 -146.6 175.4 -8.0 120 2508 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2038 2077 3505
2830 -1.08 -146.6 197.0 -6.3 136 2848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2077 3505
3158 -1.08 -146.6 218.2 -6.7 152 3177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2077 3505
3487 -1.08 -146.6 241.0 -7.2 168 3497 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2038 3469 3505
3518 -1.08 -146.6 243.4 -7.4 169 3529 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2038 2074 3505
3838 -1.08 -146.6 266.8 -7.7 185 3858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2074 3505
4168 -1.08 -146.6 293.1 -8.1 201 4187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2074 3505
4497 -1.08 -146.6 319.4 -8.1 217 4516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2074 3505
4826 -1.08 -146.6 346.1 -7.9 233 4836 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2038 3468 3504
4847 -1.08 -146.6 347.8 -7.8 234 4856 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2038 2075 3504
5176 -1.08 -146.6 373.4 -7.5 250 5198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2075 3505
5507 -1.08 -146.6 397.6 -7.3 266 5526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2075 3504
5837 -1.08 -146.6 421.8 -7.2 282 5845 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2038 3468 3504
5888 -1.08 -146.6 425.9 -8.2 284 5898 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2038 2079 3504
6208 -1.08 -146.6 450.2 -7.8 300 6228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2079 3504
6539 -1.08 -146.6 475.9 -7.8 316 6546 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2038 3468 3504
6568 -1.08 -146.6 478.2 -7.7 317 6578 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2038 2072 3503
6887 -1.08 -146.6 502.5 -7.3 333 6898 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2038 3470 3503
6918 -1.08 -146.6 504.8 -7.4 334 6929 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2038 2075 3503
7238 -1.08 -146.6 527.6 -7.3 350 7259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2075 3503
7569 -1.08 -146.6 550.1 -6.2 366 7578 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2038 3473 3503
7599 -1.08 -146.6 552.1 -6.4 367 7609 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2038 2075 3503
7918 -1.08 -146.6 573.4 -6.7 383 7938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2075 3503
8248 -1.08 -146.6 597.4 -7.4 399 8257 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2038 3473 3503
8268 -1.08 -146.6 599.0 -7.1 400 8278 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2038 2075 3503
8599 -1.08 -146.6 622.1 -7.1 416 8618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2075 3503
8928 -1.08 -146.6 643.9 -6.2 432 8937 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2038 671 3502
8948 -1.08 -146.6 645.3 -6.4 433 8959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2038 2073 3502
9279 -1.08 -146.6 669.0 -6.9 449 9288 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2038 3476 3502
9309 -1.08 -146.6 671.1 -6.6 450 9321 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2038 2066 3502
9630 -1.08 -146.6 695.3 -7.9 466 9639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2038 673 3502
9650 -1.08 -146.6 696.9 -7.6 467 9659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2038 2076 3502
9980 -1.08 -146.6 719.9 -6.0 483 9990 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2038 666 3502
10032 -1.08 -146.6 723.4 -7.1 485 10044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2038 2079 3502
10353 -1.08 -146.6 742.4 -5.7 501 10361 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2038 671 3502
10404 -1.08 -146.6 745.5 -6.6 503 10414 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2038 2079 3502
10724 -1.08 -146.6 767.6 -7.2 519 10733 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2038 673 3502
10808 -1.08 -146.6 774.6 -8.8 523 10819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2038 2078 3503
11138 -1.08 -146.6 796.6 -6.7 539 11157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2078 3503
11467 -1.08 -146.6 821.7 -8.8 555 11488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2078 3502
11635 -0.33 0.0 834.6 7.6 563 11773 0.80 0.00 127.38 1.248 6 0.080 0.000 2207 1929 2903
11775 1.08 146.6 841.4 5.3 570 11915 1.42 2.78 125.05 1.229 4 0.055 0.065 2516 3337 2304
12126 1.08 146.6 816.9 8.1 587 12136 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2516 1942 2302
12455 1.08 146.6 790.0 9.0 603 12475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2516 1942 2301
12785 1.08 151.4 769.6 7.8 619 12796 0.00 2.67 2.88 1.290 4 0.000 0.066 2516 3341 2285
12859 1.09 151.4 763.2 8.2 622 12869 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2516 1936 2285
13179 1.09 216.8 743.2 5.6 638 13241 0.00 2.75 54.62 1.229 4 0.000 0.071 2516 535 2019
13409 1.17 216.8 726.2 8.8 649 13419 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2516 1935 2016
13739 1.17 216.8 698.4 8.2 665 13749 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2517 532 2014
13833 1.17 216.8 690.5 8.1 669 13844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2516 1939 2012
14153 1.17 216.8 665.1 8.8 685 14163 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2516 532 2011
14227 1.17 216.8 658.2 9.4 688 14237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2517 1936 2010
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