WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.18 of 147.00 AH used of 24V (71.98% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.55 of 122.20 AH used of 10V (78.27% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 862 - - - 2208 - -117.3 -61.92 - 2926 - - - - - - - - - - -
87 4.3 -7.7 6 113 roll -0.67 12.27 0.146 2648 145.6 2.45 0.090 794 -577.1 -117.3 -7.60 - 3318 -51.6 - - - - - - - - - -
164 23.3 -16.5 13 169 done -0.34 0.45 0.085 2720 160.0 2.30 0.058 2211 616.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
496 46.4 -5.0 53 503 roll -0.50 0.15 0.054 2683 -246.7 2.35 0.064 780 -608.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
551 49.8 -6.1 62 557 done -0.56 - - 2682 - 2.30 0.057 2204 619.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
896 71.4 -6.6 123 902 done -0.56 - - 2682 - - - 2204 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1232 94.7 -6.1 165 1236 roll -0.56 - - 2682 - 2.40 0.078 782 -592.5 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1265 96.7 -6.2 167 1272 done -0.56 - - 2682 - 2.35 0.065 2196 601.7 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1592 113.3 -5.6 198 1594 done -0.56 - - 2682 - - - 2196 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1909 130.7 -5.8 228 1913 roll -0.62 - - 2682 - 2.40 0.090 3605 587.1 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1937 132.3 -6.0 230 1944 done -0.68 0.17 0.053 2645 -217.6 2.30 0.067 2196 -612.6 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2270 156.7 -7.7 258 2274 roll -0.76 - - 2645 - 2.35 0.083 795 -596.2 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2445 169.0 -6.9 266 2449 done -0.76 - - 2644 - 2.33 0.071 2199 602.6 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2772 189.6 -6.2 282 2773 done -0.70 - - 2644 - - - 2199 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3081 209.3 -6.6 297 3085 roll -0.65 - - 2645 - 2.40 0.083 787 -588.3 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3124 212.4 -7.0 299 3129 done -0.65 - - 2644 - 2.38 0.070 2202 594.5 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3452 234.8 -6.8 315 3454 done -0.60 0.12 0.092 2666 183.3 - - 2202 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3762 251.9 -5.4 330 3766 roll -0.66 - - 2666 - 2.40 0.084 793 -587.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3789 253.5 -5.8 331 3794 done -0.74 0.15 0.060 2634 -213.3 2.33 0.071 2199 603.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4105 274.5 -6.7 346 4110 roll -0.65 0.12 0.092 2655 175.0 2.42 0.091 3605 581.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4121 275.5 -6.6 347 4125 done -0.61 - - 2655 - 2.33 0.070 2199 -603.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4448 295.0 -5.9 363 4449 done -0.61 - - 2655 - - - 2194 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4793 313.4 -5.2 372 4797 roll -0.61 - - 2655 - 2.40 0.087 786 -586.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4814 314.6 -5.5 372 4818 done -0.61 - - 2655 - 2.33 0.071 2200 606.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5157 331.3 -4.8 378 5158 done -0.61 - - 2655 - - - 2199 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5460 345.7 -4.8 383 5461 done -0.61 - - 2655 - - - 2199 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5763 360.2 -4.8 388 5764 done -0.61 - - 2655 - - - 2199 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6069 375.6 -5.1 393 6073 roll -0.61 - - 2655 - 2.42 0.088 791 -581.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6096 377.3 -6.2 393 6100 done -0.65 - - 2655 - 2.35 0.073 2198 598.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6432 396.2 -5.7 399 6433 done -0.65 - - 2655 - - - 2198 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6735 414.3 -6.0 404 6736 done -0.65 - - 2655 - - - 2198 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7039 431.8 -5.7 409 7043 roll -0.69 - - 2655 - 2.45 0.091 787 -575.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7065 433.4 -6.1 409 7069 done -0.74 - - 2655 - 2.38 0.074 2202 594.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7403 452.8 -5.8 415 7404 done -0.74 - - 2655 - - - 2202 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7706 470.4 -5.8 420 7711 roll -0.79 0.15 0.063 2619 -240.0 2.47 0.092 787 -572.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7732 472.5 -7.5 420 7737 done -0.73 0.12 0.093 2639 166.7 2.38 0.076 2200 593.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8063 493.5 -6.3 426 8065 done -0.73 - - 2639 - - - 2200 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8367 509.4 -5.1 431 8368 done -0.73 - - 2640 - - - 2200 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8670 522.4 -4.3 436 8671 done -0.73 - - 2640 - - - 2200 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8973 534.8 -4.1 441 8974 done -0.73 - - 2640 - - - 2200 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9276 548.5 -4.6 446 9277 done -0.73 - - 2640 - - - 2200 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9579 565.5 -5.7 451 9580 done -0.73 - - 2640 - - - 2200 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9882 584.7 -6.4 456 9883 done -0.73 - - 2640 - - - 2200 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10187 602.9 -6.0 461 10188 done -0.73 - - 2639 - - - 2200 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10488 619.4 -5.4 466 10493 roll -0.73 - - 2640 - 2.50 0.100 797 -561.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10527 621.4 -5.4 466 10531 done -0.73 - - 2640 - 2.40 0.081 2204 586.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10853 638.1 -5.1 472 10854 done -0.73 - - 2640 - - - 2205 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11157 652.8 -4.8 477 11161 roll -0.73 - - 2640 - 2.50 0.098 796 -563.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11195 654.7 -5.4 477 11199 done -0.73 - - 2640 - 2.40 0.081 2202 585.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11515 670.2 -4.8 483 11516 done -0.73 - - 2640 - - - 2202 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11818 685.6 -5.1 488 11822 roll -0.73 - - 2640 - 2.50 0.100 798 -561.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11845 687.1 -5.7 488 11849 done -0.73 - - 2640 - 2.38 0.081 2199 588.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12183 705.2 -5.4 494 12184 done -0.73 - - 2640 - - - 2200 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12486 721.6 -5.4 499 12490 roll -0.73 - - 2640 - 2.53 0.104 793 -556.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12518 723.4 -5.5 499 12522 done -0.73 - - 2640 - 2.40 0.084 2200 586.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12850 739.4 -4.8 505 12851 done -0.73 - - 2640 - - - 2200 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13154 753.0 -4.4 510 13158 roll -0.73 - - 2640 - 2.53 0.106 800 -553.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13181 754.5 -5.0 510 13186 done -0.73 - - 2640 - 2.40 0.086 2204 585.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13519 769.7 -4.5 516 13523 roll -0.73 - - 2639 - 2.55 0.107 791 -554.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13545 771.0 -5.0 516 13549 done -0.73 - - 2640 - 2.42 0.087 2205 584.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13883 786.9 -4.7 522 13887 roll -0.73 - - 2640 - 2.55 0.107 797 -552.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13909 788.3 -5.1 522 13913 done -0.73 - - 2640 - 2.42 0.087 2207 582.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14247 804.8 -4.9 528 14248 done -0.73 - - 2640 - - - 2207 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14550 820.1 -5.0 533 14554 roll -0.73 - - 2640 - 2.58 0.110 794 -547.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14594 822.5 -5.1 533 14598 done -0.78 - - 2640 - 2.45 0.089 2207 576.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14908 838.1 -4.9 539 14909 done -0.78 - - 2640 - - - 2207 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15212 852.3 -4.7 544 15216 roll -0.78 - - 2640 - 2.58 0.112 799 -545.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15261 854.7 -4.5 544 15266 done -0.83 - - 2639 - 2.42 0.090 2198 578.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15570 867.9 -4.2 549 15572 done -0.83 - - 2639 - - - 2198 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15873 878.7 -3.5 554 15874 done -0.83 - - 2639 - - - 2198 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16176 889.0 -3.4 559 16181 roll -0.83 - - 2640 - 2.58 0.112 792 -545.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16204 889.9 -3.7 559 16209 done -0.87 0.17 0.059 2604 -211.8 2.45 0.091 2201 575.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16535 906.6 -5.2 565 16537 done -0.75 0.17 0.094 2633 170.6 - - 2201 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16838 920.8 -4.7 570 16839 done -0.75 - - 2633 - - - 2201 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17141 937.2 -5.5 575 17145 roll -0.75 - - 2633 - 2.58 0.114 800 -543.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17190 940.2 -6.0 575 17194 done -0.75 - - 2633 - 2.42 0.092 2200 578.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17505 957.6 -5.5 581 17506 done -0.75 - - 2633 - - - 2200 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17808 974.2 -5.5 586 17812 roll -0.75 - - 2633 - 2.60 0.115 790 -542.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17845 976.7 -6.6 586 17850 done -0.75 - - 2633 - 2.47 0.094 2207 573.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18109 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18109 begin apogee
18114 990.7 5.3 591 18219 done -0.23 0.68 0.076 2749 170.6 - - 2207 - - 101.65 1.473 2837 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
18219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18219 begin climb
18221 992.2 - 592 18338 roll 0.67 1.12 0.048 2945 175.0 2.90 0.130 3607 482.8 117.3 108.28 1.429 2358 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
18355 988.1 9.4 593 18361 done 0.32 0.50 0.096 2871 -148.0 2.65 0.094 2212 -526.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18703 966.0 6.3 599 18705 done 0.32 - - 2871 - - - 2212 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19007 946.3 6.5 604 19008 done 0.32 - - 2871 - - - 2212 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19310 927.1 6.3 609 19314 roll 0.32 - - 2871 - 2.62 0.117 780 -546.6 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19348 924.6 6.0 609 19352 done 0.26 - - 2871 - 2.47 0.090 2200 574.9 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19667 906.3 5.7 615 19669 done 0.26 - - 2871 - - - 2201 - 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19971 890.1 5.3 620 19979 done 0.27 - - 2871 - - - 2201 - 123.9 6.85 1.169 2332 -3.4 0.280 - - - - - - - - -
20274 874.4 5.2 625 20290 roll 0.28 - - 2871 - 2.58 0.114 786 -548.4 134.7 11.23 1.287 2287 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
20324 871.7 4.8 625 20349 done 0.27 - - 2871 - 2.45 0.089 2204 578.8 156.3 20.15 1.338 2199 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
20697 849.2 6.1 632 20698 done 0.27 - - 2871 - - - 2204 - 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21000 830.1 6.3 637 21004 roll 0.27 - - 2871 - 2.60 0.112 779 -548.1 156.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21054 826.5 7.1 637 21061 done 0.27 - - 2871 - 2.45 0.087 2201 580.4 156.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21364 806.3 6.5 643 21368 roll 0.27 - - 2871 - 2.58 0.109 777 -551.9 156.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21401 803.7 6.7 643 21405 done 0.27 - - 2871 - 2.47 0.087 2208 579.4 156.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21727 782.4 6.5 649 21732 roll 0.27 - - 2871 - 2.58 0.108 780 -553.5 156.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21760 780.2 5.7 649 21764 done 0.27 - - 2871 - 2.45 0.085 2201 580.0 156.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22091 759.8 6.1 655 22096 roll 0.27 - - 2871 - 2.55 0.107 782 -556.5 156.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22129 757.3 5.9 655 22134 done 0.27 - - 2871 - 2.45 0.084 2207 581.6 156.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22456 737.9 5.9 661 22460 roll 0.27 - - 2871 - 2.55 0.104 783 -558.4 156.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22493 735.4 6.5 661 22498 done 0.27 - - 2871 - 2.42 0.084 2199 585.1 156.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22820 716.3 5.9 667 22824 roll 0.27 - - 2871 - 2.53 0.104 786 -558.5 156.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22846 714.6 6.0 667 22850 done 0.27 - - 2871 - 2.45 0.084 2197 575.9 156.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23183 694.9 5.8 673 23188 roll 0.27 - - 2871 - 2.50 0.104 786 -564.4 156.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23245 690.9 6.4 674 23249 done 0.27 - - 2871 - 2.42 0.084 2199 583.9 156.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23616 668.7 6.0 680 23620 roll 0.31 - - 2871 - 2.53 0.103 783 -559.7 156.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23653 666.4 6.1 680 23657 done 0.31 - - 2871 - 2.42 0.084 2203 586.8 156.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23980 647.2 5.8 686 23984 roll 0.36 - - 2871 - 2.53 0.102 777 -563.6 156.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
24023 644.4 5.6 686 24027 done 0.36 - - 2870 - 2.45 0.084 2208 584.1 156.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
24344 626.3 5.7 692 24348 roll 0.41 - - 2871 - 2.53 0.101 784 -562.8 156.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
24381 624.1 6.0 692 24386 done 0.41 - - 2871 - 2.42 0.083 2204 586.8 156.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
24708 606.9 5.2 698 24723 roll 0.47 0.15 0.064 2907 240.0 2.47 0.103 784 -574.9 166.1 9.18 1.125 2160 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
24790 601.1 8.1 699 24795 done 0.35 0.17 0.094 2879 -164.7 2.42 0.083 2206 587.6 166.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25138 581.4 5.7 705 25142 roll 0.35 - - 2879 - 2.53 0.100 782 -562.8 166.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25199 577.6 5.5 706 25203 done 0.35 - - 2879 - 2.42 0.083 2204 587.6 166.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25563 556.4 5.9 712 25567 roll 0.35 - - 2879 - 2.53 0.099 778 -563.6 166.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25600 554.0 6.0 712 25605 done 0.35 - - 2879 - 2.40 0.081 2199 592.1 166.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25926 535.0 5.9 718 25931 roll 0.35 - - 2879 - 2.50 0.099 784 -566.0 166.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25981 531.7 6.0 718 25988 done 0.35 - - 2879 - 2.40 0.081 2201 590.4 166.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26291 514.8 5.4 724 26297 done 0.36 - - 2879 - - - 2201 - 168.6 4.15 0.807 2149 -2.4 0.168 - - - - - - - - -
26594 498.2 5.4 729 26604 roll 0.41 - - 2879 - 2.47 0.100 783 -574.1 172.4 4.90 0.881 2134 -3.1 0.190 - - - - - - - - -
26676 493.4 6.0 730 26680 done 0.41 - - 2879 - 2.40 0.081 2202 591.2 172.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
27025 474.0 5.6 736 27029 roll 0.45 - - 2879 - 2.50 0.097 783 -567.6 172.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
27092 470.0 4.6 737 27126 done 0.49 0.15 0.063 2910 206.7 2.40 0.081 2203 591.7 202.5 26.75 1.130 2011 -4.6 0.208 - - - - - - - - -
27452 442.9 7.7 743 27457 roll 0.49 - - 2910 - 2.53 0.097 784 -560.9 202.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
27496 439.1 8.2 743 27501 done 0.42 - - 2910 - 2.42 0.079 2207 588.0 202.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27811 413.4 8.2 749 27815 roll 0.42 - - 2910 - 2.53 0.096 777 -565.2 202.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27849 410.1 8.9 749 27854 done 0.36 0.17 0.091 2882 -164.7 2.42 0.078 2201 588.4 202.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28169 387.2 7.1 755 28173 roll 0.44 - - 2882 - 2.50 0.095 778 -569.2 202.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28218 383.5 7.6 755 28223 done 0.49 0.12 0.065 2909 225.0 2.40 0.079 2201 592.9 202.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28527 358.7 8.1 760 28531 roll 0.49 - - 2909 - 2.50 0.094 776 -570.0 202.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28559 356.0 8.4 760 28563 done 0.44 - - 2909 - 2.40 0.078 2201 593.8 202.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28885 331.8 7.3 766 28889 roll 0.44 - - 2909 - 2.47 0.094 783 -574.1 202.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28928 328.6 7.0 766 28933 done 0.39 0.15 0.095 2885 -160.0 2.40 0.077 2209 594.2 202.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29243 309.9 5.9 772 29247 roll 0.46 - - 2884 - 2.50 0.092 775 -573.6 202.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29287 306.8 7.1 772 29291 done 0.51 0.12 0.064 2911 225.0 2.40 0.077 2205 595.8 202.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29605 281.9 7.7 784 29609 roll 0.51 - - 2911 - 2.47 0.092 783 -575.7 202.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29644 278.6 8.1 786 29648 done 0.46 - - 2911 - 2.40 0.077 2210 594.6 202.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29971 252.3 8.3 802 29975 roll 0.46 - - 2911 - 2.47 0.091 783 -577.7 202.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
30003 249.3 8.9 803 30010 done 0.42 - - 2911 - 2.38 0.077 2210 599.6 202.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
30319 222.1 8.7 819 30320 done 0.42 - - 2911 - - - 2210 - 202.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
30628 196.9 7.9 834 30632 roll 0.42 - - 2911 - 2.45 0.090 781 -583.3 202.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
30683 192.4 6.9 836 30688 done 0.37 0.17 0.093 2883 -164.7 2.40 0.075 2209 595.0 202.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
30999 174.5 5.7 851 31003 roll 0.48 - - 2882 - 2.45 0.089 779 -583.7 202.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
31031 172.4 6.1 852 31036 done 0.55 0.20 0.053 2925 215.0 2.38 0.074 2208 600.4 202.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
31353 147.2 7.6 869 31354 done 0.55 - - 2925 - - - 2209 - 202.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
31671 122.4 7.7 899 31672 done 0.55 - - 2925 - - - 2208 - 202.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
31991 102.4 5.1 929 32014 roll 0.57 - - 2925 - 2.50 0.087 773 -574.0 216.6 12.82 0.866 1953 -4.5 0.059 - - - - - - - - -
32108 95.7 6.0 939 32115 done 0.57 - - 2925 - 2.42 0.073 2201 590.1 216.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
32435 79.8 4.8 970 32459 roll 0.59 - - 2925 - 2.50 0.087 777 -569.6 237.7 18.23 0.861 1866 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
32504 75.8 5.7 982 32510 done 0.59 - - 2925 - 2.38 0.073 2204 599.6 237.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
32848 57.8 5.1 1043 32867 roll 0.69 0.12 0.062 2953 233.3 2.42 0.085 780 -588.4 250.8 11.95 0.820 1813 -4.4 0.034 - - - - - - - - -
32901 54.1 7.1 1052 32908 done 0.69 - - 2953 - 2.40 0.071 2210 595.8 250.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
33239 35.3 3.9 1102 33285 roll 0.81 - - 2954 - 2.47 0.088 3607 565.6 301.3 39.97 0.830 1608 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
33303 32.5 7.3 1108 33308 done 0.90 0.22 0.051 2997 195.5 2.38 0.065 2186 -597.1 301.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
33628 9.7 7.8 1138 33632 roll 0.81 0.12 0.097 2978 -158.3 2.33 0.074 788 -600.0 301.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
33731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33731 begin surface coast
33739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33741 begin surface
SM 0.62 - - - - -8.91 - - 861 - - - 2204 - 350.04 25.70 0.779 1409 -7.7 0.001 - - - - - -