WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  43 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -210488.22 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011238,4654.916,-12644.623,40,1.0,40,18.5 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.174,-0.087
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  52515.9,103.9,261.9,-187558.0,-355.4
_SM_ANGLEo  -70.2 KALMAN_Y  87020.8,-305.9,-513.4,-92908.3,3804.8
GPS2  011809,4654.905,-12644.593,11,1.0,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.8,95710,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.023827 XPDR_PINGS  38
SM_CCo  33764,25.70,0.779,0,0,1409,350.04 _24V_AH  22.4,41.183
SM_GC  0.62,0.00,0.00,25.70,0.000,0.000,0.779,861,2204,1409,-8.91,0.11,350.04 _10V_AH  10.6,26.554
IRIDIUM_FIX  4638.64,-12643.37,211297,151551 DATA_FILE_SIZE  56752,1148
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  223559,0
HUMID  2090 CFSIZE  260165632,255954944
INTERNAL_PRESSURE  8.74057 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,27,0,0
TCM_TEMP  16.90 GPS  270908,104327,4654.612,-12649.260,36,1.8,37,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor3014699.10 SBE_CT78324421.19
Roll_motor284130831.17 SBE_O292919395.79
VBD_pump_during_apogee376147312412.92 WL_BB2F12441052926.08
VBD_pump_during_surface25778448.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2610360.16 nil000.00
Iridium_during_connect2516093.07 nil000.00
Iridium_during_xfer163223816.52
Transponder_ping18420171.70
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.75
TT8231919486.92
LPSleep277332643.81
TT8_Active61219128.65
TT8_Sampling2886391217.87
TT8_CF855645270.41
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits207312263.75
GPS_charging000.00
Compass28348240.37
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -61.92 0.000 2 0.000 0.000 862 2208 2926
87 -0.67 -117.3 4.3 -7.7 6 113 12.27 2.45 -7.60 0.000 4 0.146 0.090 2648 794 3318
164 -0.34 -117.3 23.3 -16.5 13 169 0.45 2.30 0.00 0.000 6 0.085 0.058 2720 2211 3318
496 -0.50 -117.3 46.4 -5.0 53 503 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.054 0.064 2683 780 3319
551 -0.56 -117.3 49.8 -6.1 62 557 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2682 2204 3319
896 -0.56 -117.3 71.4 -6.6 123 902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2682 2204 3321
1232 -0.56 -117.3 94.7 -6.1 165 1236 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2682 782 3321
1265 -0.56 -117.3 96.7 -6.2 167 1272 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2682 2196 3321
1592 -0.56 -117.3 113.3 -5.6 198 1594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2682 2196 3321
1909 -0.62 -117.3 130.7 -5.8 228 1913 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2682 3605 3321
1937 -0.68 -117.3 132.3 -6.0 230 1944 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.053 0.067 2645 2196 3321
2270 -0.76 -117.3 156.7 -7.7 258 2274 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2645 795 3321
2445 -0.76 -117.3 169.0 -6.9 266 2449 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2644 2199 3321
2772 -0.70 -117.3 189.6 -6.2 282 2773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2199 3321
3081 -0.65 -117.3 209.3 -6.6 297 3085 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2645 787 3321
3124 -0.65 -117.3 212.4 -7.0 299 3129 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2644 2202 3321
3452 -0.60 -117.3 234.8 -6.8 315 3454 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 2666 2202 3321
3762 -0.66 -117.3 251.9 -5.4 330 3766 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2666 793 3320
3789 -0.74 -117.3 253.5 -5.8 331 3794 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.060 0.071 2634 2199 3320
4105 -0.65 -117.3 274.5 -6.7 346 4110 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.092 0.091 2655 3605 3320
4121 -0.61 -117.3 275.5 -6.6 347 4125 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2655 2199 3320
4448 -0.61 -117.3 295.0 -5.9 363 4449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2194 3319
4793 -0.61 -117.3 313.4 -5.2 372 4797 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2655 786 3319
4814 -0.61 -117.3 314.6 -5.5 372 4818 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2655 2200 3319
5157 -0.61 -117.3 331.3 -4.8 378 5158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2199 3319
5460 -0.61 -117.3 345.7 -4.8 383 5461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2199 3318
5763 -0.61 -117.3 360.2 -4.8 388 5764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2199 3318
6069 -0.61 -117.3 375.6 -5.1 393 6073 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2655 791 3318
6096 -0.65 -117.3 377.3 -6.2 393 6100 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2655 2198 3317
6432 -0.65 -117.3 396.2 -5.7 399 6433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2198 3317
6735 -0.65 -117.3 414.3 -6.0 404 6736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2198 3317
7039 -0.69 -117.3 431.8 -5.7 409 7043 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2655 787 3316
7065 -0.74 -117.3 433.4 -6.1 409 7069 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2655 2202 3316
7403 -0.74 -117.3 452.8 -5.8 415 7404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2202 3315
7706 -0.79 -117.3 470.4 -5.8 420 7711 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.063 0.092 2619 787 3316
7732 -0.73 -117.3 472.5 -7.5 420 7737 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.093 0.076 2639 2200 3315
8063 -0.73 -117.3 493.5 -6.3 426 8065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2200 3315
8367 -0.73 -117.3 509.4 -5.1 431 8368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2200 3315
8670 -0.73 -117.3 522.4 -4.3 436 8671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2200 3314
8973 -0.73 -117.3 534.8 -4.1 441 8974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2200 3314
9276 -0.73 -117.3 548.5 -4.6 446 9277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2200 3313
9579 -0.73 -117.3 565.5 -5.7 451 9580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2200 3313
9882 -0.73 -117.3 584.7 -6.4 456 9883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2200 3313
10187 -0.73 -117.3 602.9 -6.0 461 10188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2200 3312
10488 -0.73 -117.3 619.4 -5.4 466 10493 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2640 797 3312
10527 -0.73 -117.3 621.4 -5.4 466 10531 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2640 2204 3312
10853 -0.73 -117.3 638.1 -5.1 472 10854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2205 3312
11157 -0.73 -117.3 652.8 -4.8 477 11161 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2640 796 3312
11195 -0.73 -117.3 654.7 -5.4 477 11199 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2640 2202 3311
11515 -0.73 -117.3 670.2 -4.8 483 11516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2202 3311
11818 -0.73 -117.3 685.6 -5.1 488 11822 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2640 798 3311
11845 -0.73 -117.3 687.1 -5.7 488 11849 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2640 2199 3311
12183 -0.73 -117.3 705.2 -5.4 494 12184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2200 3310
12486 -0.73 -117.3 721.6 -5.4 499 12490 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2640 793 3310
12518 -0.73 -117.3 723.4 -5.5 499 12522 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2640 2200 3310
12850 -0.73 -117.3 739.4 -4.8 505 12851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2200 3310
13154 -0.73 -117.3 753.0 -4.4 510 13158 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2640 800 3310
13181 -0.73 -117.3 754.5 -5.0 510 13186 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2640 2204 3310
13519 -0.73 -117.3 769.7 -4.5 516 13523 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2639 791 3309
13545 -0.73 -117.3 771.0 -5.0 516 13549 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2640 2205 3310
13883 -0.73 -117.3 786.9 -4.7 522 13887 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2640 797 3309
13909 -0.73 -117.3 788.3 -5.1 522 13913 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2640 2207 3309
14247 -0.73 -117.3 804.8 -4.9 528 14248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2207 3309
14550 -0.73 -117.3 820.1 -5.0 533 14554 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2640 794 3309
14594 -0.78 -117.3 822.5 -5.1 533 14598 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2640 2207 3309
14908 -0.78 -117.3 838.1 -4.9 539 14909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2207 3309
15212 -0.78 -117.3 852.3 -4.7 544 15216 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2640 799 3307
15261 -0.83 -117.3 854.7 -4.5 544 15266 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2639 2198 3307
15570 -0.83 -117.3 867.9 -4.2 549 15572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2198 3307
15873 -0.83 -117.3 878.7 -3.5 554 15874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2198 3307
16176 -0.83 -117.3 889.0 -3.4 559 16181 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2640 792 3308
16204 -0.87 -117.3 889.9 -3.7 559 16209 0.17 2.45 0.00 0.000 6 0.059 0.091 2604 2201 3307
16535 -0.75 -117.3 906.6 -5.2 565 16537 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 2633 2201 3308
16838 -0.75 -117.3 920.8 -4.7 570 16839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 2201 3307
17141 -0.75 -117.3 937.2 -5.5 575 17145 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2633 800 3307
17190 -0.75 -117.3 940.2 -6.0 575 17194 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2633 2200 3307
17505 -0.75 -117.3 957.6 -5.5 581 17506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 2200 3307
17808 -0.75 -117.3 974.2 -5.5 586 17812 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2633 790 3306
17845 -0.75 -117.3 976.7 -6.6 586 17850 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2633 2207 3306
18109 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18109 begin apogee
18114 -0.23 0.0 990.7 5.3 591 18219 0.68 0.00 101.65 1.473 6 0.076 0.000 2749 2207 2837
18219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18219 begin climb
18221 0.67 117.3 992.2 0.0 592 18338 1.12 2.90 108.28 1.429 4 0.048 0.130 2945 3607 2358
18355 0.32 117.3 988.1 9.4 593 18361 0.50 2.65 0.00 0.000 6 0.096 0.094 2871 2212 2358
18703 0.32 117.3 966.0 6.3 599 18705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2871 2212 2357
19007 0.32 117.3 946.3 6.5 604 19008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2871 2212 2356
19310 0.32 117.3 927.1 6.3 609 19314 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2871 780 2356
19348 0.26 117.3 924.6 6.0 609 19352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2871 2200 2355
19667 0.26 117.3 906.3 5.7 615 19669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2871 2201 2355
19971 0.27 123.9 890.1 5.3 620 19979 0.00 0.00 6.85 1.169 6 0.000 0.000 2871 2201 2332
20274 0.28 134.7 874.4 5.2 625 20290 0.00 2.58 11.23 1.287 4 0.000 0.114 2871 786 2287
20324 0.27 156.3 871.7 4.8 625 20349 0.00 2.45 20.15 1.338 6 0.000 0.089 2871 2204 2199
20697 0.27 156.3 849.2 6.1 632 20698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2871 2204 2199
21000 0.27 156.3 830.1 6.3 637 21004 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2871 779 2197
21054 0.27 156.3 826.5 7.1 637 21061 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2871 2201 2197
21364 0.27 156.3 806.3 6.5 643 21368 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2871 777 2196
21401 0.27 156.3 803.7 6.7 643 21405 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2871 2208 2196
21727 0.27 156.3 782.4 6.5 649 21732 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2871 780 2197
21760 0.27 156.3 780.2 5.7 649 21764 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2871 2201 2197
22091 0.27 156.3 759.8 6.1 655 22096 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2871 782 2197
22129 0.27 156.3 757.3 5.9 655 22134 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2871 2207 2196
22456 0.27 156.3 737.9 5.9 661 22460 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2871 783 2196
22493 0.27 156.3 735.4 6.5 661 22498 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2871 2199 2196
22820 0.27 156.3 716.3 5.9 667 22824 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2871 786 2197
22846 0.27 156.3 714.6 6.0 667 22850 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2871 2197 2196
23183 0.27 156.3 694.9 5.8 673 23188 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2871 786 2196
23245 0.27 156.3 690.9 6.4 674 23249 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2871 2199 2196
23616 0.31 156.3 668.7 6.0 680 23620 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2871 783 2196
23653 0.31 156.3 666.4 6.1 680 23657 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2871 2203 2196
23980 0.36 156.3 647.2 5.8 686 23984 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2871 777 2196
24023 0.36 156.3 644.4 5.6 686 24027 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2870 2208 2196
24344 0.41 156.3 626.3 5.7 692 24348 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2871 784 2196
24381 0.41 156.3 624.1 6.0 692 24386 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2871 2204 2196
24708 0.47 166.1 606.9 5.2 698 24723 0.15 2.47 9.18 1.125 4 0.064 0.103 2907 784 2160
24790 0.35 166.1 601.1 8.1 699 24795 0.17 2.42 0.00 0.000 6 0.094 0.083 2879 2206 2159
25138 0.35 166.1 581.4 5.7 705 25142 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2879 782 2159
25199 0.35 166.1 577.6 5.5 706 25203 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2879 2204 2159
25563 0.35 166.1 556.4 5.9 712 25567 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2879 778 2159
25600 0.35 166.1 554.0 6.0 712 25605 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2879 2199 2159
25926 0.35 166.1 535.0 5.9 718 25931 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2879 784 2159
25981 0.35 166.1 531.7 6.0 718 25988 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2879 2201 2159
26291 0.36 168.6 514.8 5.4 724 26297 0.00 0.00 4.15 0.807 6 0.000 0.000 2879 2201 2149
26594 0.41 172.4 498.2 5.4 729 26604 0.00 2.47 4.90 0.881 4 0.000 0.100 2879 783 2134
26676 0.41 172.4 493.4 6.0 730 26680 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2879 2202 2133
27025 0.45 172.4 474.0 5.6 736 27029 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2879 783 2133
27092 0.49 202.5 470.0 4.6 737 27126 0.15 2.40 26.75 1.130 6 0.063 0.081 2910 2203 2011
27452 0.49 202.5 442.9 7.7 743 27457 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2910 784 2011
27496 0.42 202.5 439.1 8.2 743 27501 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2910 2207 2010
27811 0.42 202.5 413.4 8.2 749 27815 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2910 777 2010
27849 0.36 202.5 410.1 8.9 749 27854 0.17 2.42 0.00 0.000 6 0.091 0.078 2882 2201 2010
28169 0.44 202.5 387.2 7.1 755 28173 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2882 778 2010
28218 0.49 202.5 383.5 7.6 755 28223 0.12 2.40 0.00 0.000 6 0.065 0.079 2909 2201 2010
28527 0.49 202.5 358.7 8.1 760 28531 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2909 776 2010
28559 0.44 202.5 356.0 8.4 760 28563 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2909 2201 2010
28885 0.44 202.5 331.8 7.3 766 28889 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2909 783 2009
28928 0.39 202.5 328.6 7.0 766 28933 0.15 2.40 0.00 0.000 6 0.095 0.077 2885 2209 2010
29243 0.46 202.5 309.9 5.9 772 29247 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2884 775 2010
29287 0.51 202.5 306.8 7.1 772 29291 0.12 2.40 0.00 0.000 6 0.064 0.077 2911 2205 2010
29605 0.51 202.5 281.9 7.7 784 29609 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2911 783 2010
29644 0.46 202.5 278.6 8.1 786 29648 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2911 2210 2010
29971 0.46 202.5 252.3 8.3 802 29975 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2911 783 2010
30003 0.42 202.5 249.3 8.9 803 30010 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2911 2210 2011
30319 0.42 202.5 222.1 8.7 819 30320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2911 2210 2010
30628 0.42 202.5 196.9 7.9 834 30632 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2911 781 2010
30683 0.37 202.5 192.4 6.9 836 30688 0.17 2.40 0.00 0.000 6 0.093 0.075 2883 2209 2010
30999 0.48 202.5 174.5 5.7 851 31003 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2882 779 2010
31031 0.55 202.5 172.4 6.1 852 31036 0.20 2.38 0.00 0.000 6 0.053 0.074 2925 2208 2010
31353 0.55 202.5 147.2 7.6 869 31354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2209 2011
31671 0.55 202.5 122.4 7.7 899 31672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2208 2011
31991 0.57 216.6 102.4 5.1 929 32014 0.00 2.50 12.82 0.866 4 0.000 0.087 2925 773 1953
32108 0.57 216.6 95.7 6.0 939 32115 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2925 2201 1952
32435 0.59 237.7 79.8 4.8 970 32459 0.00 2.50 18.23 0.861 4 0.000 0.087 2925 777 1866
32504 0.59 237.7 75.8 5.7 982 32510 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2925 2204 1865
32848 0.69 250.8 57.8 5.1 1043 32867 0.12 2.42 11.95 0.820 4 0.062 0.085 2953 780 1813
32901 0.69 250.8 54.1 7.1 1052 32908 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2953 2210 1812
33239 0.81 301.3 35.3 3.9 1102 33285 0.00 2.47 39.97 0.830 4 0.000 0.088 2954 3607 1608
33303 0.90 301.3 32.5 7.3 1108 33308 0.22 2.38 0.00 0.000 6 0.051 0.065 2997 2186 1608
33628 0.81 301.3 9.7 7.8 1138 33632 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.097 0.074 2978 788 1607
33731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 33731 begin surface coast
33739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33741 begin surface