RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.61 of 91.80 AH used of 24V (88.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.73 of 61.20 AH used of 10V (85.73% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 79 VBD -1.24 - - 375 - - - 1874 - -146.0 -63.15 - 3008 - - - - - - - - - - -
80 3.5 -10.0 11 111 roll -1.24 14.30 0.225 2453 145.3 2.42 0.050 473 -578.9 -146.0 -6.62 - 3356 -52.6 - - - - - - - - - -
341 66.4 -18.6 61 348 done -1.24 - - 2453 - 2.38 0.023 1873 588.2 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
666 120.6 -15.0 99 671 roll -1.24 - - 2453 - 2.47 0.041 475 -566.0 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
710 127.2 -15.3 103 716 done -1.24 - - 2453 - 2.38 0.022 1881 590.8 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1040 174.3 -13.8 127 1045 roll -1.24 - - 2453 - 2.50 0.041 470 -564.4 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1121 185.5 -14.1 130 1127 done -1.24 - - 2453 - 2.38 0.024 1871 588.7 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1432 224.8 -12.1 146 1438 roll -1.24 - - 2453 - 2.50 0.045 477 -557.6 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1470 229.5 -13.0 147 1476 done -1.24 - - 2453 - 2.38 0.025 1874 587.0 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1781 266.2 -11.2 163 1787 roll -1.24 - - 2453 - 2.47 0.041 3276 567.6 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1857 275.0 -11.6 166 1862 done -1.24 - - 2453 - 2.42 0.030 1876 -578.5 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2193 318.2 -13.8 180 2198 roll -1.24 - - 2453 - 2.55 0.061 491 -543.1 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2290 332.6 -15.3 182 2295 done -1.24 - - 2453 - 2.40 0.031 1881 579.2 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2605 372.2 -12.2 190 2610 roll -1.24 - - 2452 - 2.62 0.067 485 -532.8 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2654 378.5 -13.1 191 2659 done -1.24 - - 2452 - 2.45 0.037 1883 570.6 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2974 412.7 -9.5 199 2980 roll -1.24 - - 2453 - 2.65 0.073 489 -526.0 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3012 416.4 -10.3 199 3017 done -1.24 - - 2453 - 2.45 0.042 1876 566.1 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3342 446.7 -9.3 208 3347 roll -1.24 - - 2453 - 2.50 0.048 3273 558.8 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3428 455.5 -10.5 210 3433 done -1.24 - - 2453 - 2.42 0.034 1885 -573.6 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3755 489.5 -10.6 218 3761 roll -1.24 - - 2453 - 2.50 0.048 3270 554.0 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3793 493.8 -10.8 218 3799 done -1.24 - - 2453 - 2.42 0.035 1888 -571.1 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4123 527.5 -10.3 227 4128 roll -1.24 - - 2453 - 2.75 0.098 490 -508.4 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4188 535.1 -11.4 228 4193 done -1.24 - - 2452 - 2.53 0.058 1873 546.6 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4534 572.9 -10.7 237 4539 roll -1.24 - - 2453 - 2.55 0.056 3276 550.2 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4599 580.3 -11.2 238 4604 done -1.24 - - 2453 - 2.47 0.039 1881 -564.8 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4945 617.7 -10.8 247 4983 done -1.24 - - 2453 - - - 1881 - -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5307 655.6 -10.3 256 5312 roll -1.24 - - 2453 - 2.55 0.054 3278 547.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5333 658.4 -11.0 256 5339 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.040 1885 -564.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5673 690.6 -9.3 265 5678 roll -1.24 - - 2453 - 2.53 0.054 3271 547.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5699 693.1 -10.3 265 5705 done -1.24 - - 2453 - 2.47 0.039 1879 -563.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6039 724.3 -9.3 274 6044 roll -1.24 - - 2453 - 2.55 0.054 3277 548.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6071 727.4 -10.3 274 6077 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.039 1883 -564.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6405 758.4 -9.1 283 6445 done -1.24 - - 2452 - - - 1883 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6768 792.2 -9.5 292 6774 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.055 3279 547.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6811 796.7 -10.5 293 6817 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.040 1890 -562.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7138 827.7 -9.4 301 7178 done -1.24 - - 2453 - - - 1888 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7501 861.1 -9.1 310 7506 roll -1.24 - - 2453 - 3.03 0.146 489 -461.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7528 863.8 -10.5 310 7533 done -1.24 - - 2452 - 2.70 0.094 1872 512.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7867 894.5 -9.0 319 7907 done -1.24 - - 2452 - - - 1873 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8230 927.0 -8.9 328 8270 done -1.24 - - 2452 - - - 1872 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8593 960.3 -9.2 337 8634 done -1.24 - - 2453 - - - 1872 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8959 993.2 8.9 346 9118 done -0.29 1.15 0.139 2663 182.6 - - 1872 - - 125.85 1.381 2756 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
9120 994.3 0.8 350 9279 done 1.24 1.70 0.091 2998 197.1 - - 1872 - 146.0 126.78 1.330 2161 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
9601 934.9 13.7 362 9606 roll 1.24 - - 2998 - 2.58 0.056 3269 541.5 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9624 931.9 13.7 362 9629 done 1.24 - - 2998 - 2.53 0.041 1877 -550.2 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9969 885.2 13.4 371 10009 done 1.24 - - 2998 - - - 1876 - 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10332 836.6 13.2 380 10372 done 1.24 - - 2998 - - - 1877 - 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10695 788.9 13.4 389 10735 done 1.24 - - 2998 - - - 1877 - 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11058 739.4 13.5 398 11064 roll 1.24 - - 2998 - 2.55 0.051 3270 546.3 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11150 726.5 13.7 400 11156 done 1.24 - - 2998 - 2.53 0.041 1871 -553.0 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11471 685.2 12.9 408 11511 done 1.24 - - 2998 - - - 1871 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11834 638.9 12.6 417 11840 roll 1.24 - - 2998 - 2.55 0.050 3271 549.0 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11861 635.3 12.8 417 11866 done 1.24 - - 2998 - 2.50 0.041 1876 -558.0 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12200 591.7 12.8 426 12206 roll 1.24 - - 2998 - 2.55 0.050 3275 548.6 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12254 584.5 13.9 427 12260 done 1.24 - - 2998 - 2.53 0.041 1871 -554.9 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12570 544.0 12.6 435 12610 done 1.24 - - 2998 - - - 1871 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12933 499.1 12.3 444 12938 roll 1.24 - - 2998 - 2.55 0.048 3271 549.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12987 492.2 13.5 445 12993 done 1.24 - - 2998 - 2.50 0.040 1875 -558.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13303 451.9 12.8 453 13308 roll 1.24 - - 2998 - 2.53 0.048 3270 551.4 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13335 447.7 13.0 453 13340 done 1.24 - - 2998 - 2.47 0.038 1879 -563.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13669 404.0 13.2 462 13675 roll 1.24 - - 2998 - 2.53 0.047 3271 550.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13702 399.8 12.6 462 13707 done 1.24 - - 2998 - 2.47 0.038 1882 -562.3 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14037 360.4 11.3 471 14042 roll 1.24 - - 2998 - 2.72 0.087 477 -516.5 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14098 353.2 12.6 472 14103 done 1.24 - - 2998 - 2.47 0.040 1877 566.8 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14409 318.2 11.2 480 14414 roll 1.24 - - 2999 - 2.50 0.047 3269 556.8 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14479 309.4 11.7 481 14485 done 1.24 - - 2998 - 2.47 0.038 1875 -564.4 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14800 272.4 11.8 495 14806 roll 1.24 - - 2998 - 2.60 0.068 482 -535.8 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14849 266.7 12.3 497 14854 done 1.24 - - 2999 - 2.40 0.028 1874 580.0 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15171 232.4 11.2 513 15177 roll 1.24 - - 2998 - 2.47 0.045 3264 562.8 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15204 228.7 11.7 514 15209 done 1.24 - - 2999 - 2.45 0.035 1875 -566.9 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15520 193.6 10.2 530 15526 roll 1.24 - - 2998 - 2.50 0.043 3269 557.6 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15617 184.0 10.2 534 15623 done 1.24 - - 2998 - 2.45 0.035 1877 -568.2 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15934 152.6 9.5 550 15951 roll 1.24 - - 2998 - 2.55 0.054 465 -553.7 157.0 6.47 0.871 2116 -5.4 0.099 - - - - - - - - -
16015 144.8 9.1 555 16039 done 1.25 - - 2999 - 2.42 0.026 1874 582.2 177.1 16.27 0.806 2033 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
16357 114.3 8.8 588 16384 roll 1.27 - - 2998 - 2.45 0.038 3267 568.6 201.7 18.88 0.756 1933 -5.3 0.084 - - - - - - - - -
16509 98.3 9.8 602 16522 done 1.30 - - 2999 - 2.45 0.031 1870 -570.2 206.1 3.20 0.808 1916 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
16829 67.2 7.7 646 16877 roll 1.31 - - 2999 - 2.45 0.050 481 -566.9 254.8 37.75 0.671 1717 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
16909 60.2 10.9 660 16916 done 1.37 0.10 0.038 3035 360.0 2.40 0.023 1875 580.8 254.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17224 23.8 10.5 721 17230 done 1.37 - - 3036 - - - 1882 - 254.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -