prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.76 of 91.80 AH used of 24V (25.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.99 of 61.20 AH used of 10V (49.37% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 41.0 m at 570.3 m, depth 611 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 41 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 425 | - | - | - | 2162 | - | -146.6 | -60.60 | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.5 | -3.2 | 3 | 126 | roll | -1.44 | 10.80 | 0.158 | 2420 | 184.7 | 2.58 | 0.080 | 3527 | 529.1 | -146.6 | -23.00 | - | 3430 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 27.7 | -16.6 | 10 | 262 | done | -1.31 | 0.17 | 0.101 | 2455 | 205.9 | 2.53 | 0.051 | 2124 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 73.3 | -14.5 | 26 | 576 | roll | -1.26 | - | - | 2455 | - | 2.50 | 0.059 | 716 | -563.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 81.0 | -14.6 | 28 | 626 | done | -1.26 | - | - | 2455 | - | 2.50 | 0.047 | 2126 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 126.5 | -14.3 | 43 | 941 | done | -1.22 | 0.12 | 0.104 | 2481 | 216.7 | - | - | 2126 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 165.3 | -11.8 | 60 | 1252 | roll | -1.22 | - | - | 2481 | - | 2.58 | 0.061 | 709 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 172.0 | -12.0 | 63 | 1311 | done | -1.26 | - | - | 2481 | - | 2.53 | 0.048 | 2135 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 208.6 | -11.5 | 84 | 1626 | done | -1.26 | - | - | 2481 | - | - | - | 2135 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 245.2 | -12.0 | 104 | 1942 | roll | -1.26 | - | - | 2481 | - | 2.58 | 0.061 | 717 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 251.1 | -12.8 | 107 | 1989 | done | -1.31 | - | - | 2481 | - | 2.50 | 0.049 | 2123 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 293.6 | -13.1 | 128 | 2319 | roll | -1.31 | - | - | 2481 | - | 2.58 | 0.064 | 714 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 297.9 | -13.4 | 130 | 2354 | done | -1.35 | 0.15 | 0.057 | 2442 | -260.0 | 2.50 | 0.049 | 2122 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 342.7 | -13.3 | 150 | 2675 | roll | -1.28 | 0.12 | 0.101 | 2466 | 200.0 | 2.58 | 0.064 | 714 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 347.9 | -12.0 | 152 | 2715 | done | -1.28 | - | - | 2466 | - | 2.47 | 0.050 | 2107 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 384.9 | -12.2 | 173 | 3030 | done | -1.28 | - | - | 2466 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 422.7 | -12.1 | 193 | 3342 | done | -1.28 | - | - | 2466 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3654 | 459.9 | -11.1 | 213 | 3658 | roll | -1.28 | - | - | 2466 | - | 2.55 | 0.067 | 716 | -545.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 466.4 | -11.4 | 216 | 3715 | done | -1.28 | - | - | 2466 | - | 2.45 | 0.051 | 2090 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4028 | 502.2 | -11.5 | 237 | 4029 | done | -1.28 | - | - | 2466 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 533.5 | -8.9 | 257 | 4343 | done | -1.28 | - | - | 2466 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 561.8 | -10.2 | 277 | 4654 | done | -1.28 | - | - | 2466 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | 598.0 | -11.4 | 297 | 4970 | roll | -1.28 | - | - | 2465 | - | 2.55 | 0.075 | 719 | -537.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4985 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4994 | 601.3 | 14.1 | 298 | 5131 | done | -0.33 | 0.93 | 0.087 | 2666 | 216.1 | - | - | 1870 | - | - | 132.77 | 1.210 | 2831 | -4.5 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5135 | 606.9 | - | 307 | 5276 | roll | 1.44 | 1.77 | 0.061 | 3055 | 219.8 | 2.80 | 0.077 | 437 | -511.8 | 146.6 | 133.25 | 1.167 | 2233 | -4.5 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | 598.2 | 8.4 | 317 | 5345 | done | 1.32 | 0.12 | 0.102 | 3033 | -183.3 | 2.60 | 0.058 | 1866 | 549.6 | 182.0 | 32.55 | 1.121 | 2089 | -4.4 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5656 | 568.5 | 8.2 | 340 | 5698 | roll | 1.39 | - | - | 3033 | - | 2.72 | 0.078 | 446 | -522.1 | 222.2 | 36.38 | 1.140 | 1924 | -4.5 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 560.5 | 9.5 | 344 | 5759 | done | 1.40 | - | - | 3033 | - | 2.58 | 0.061 | 1847 | 543.0 | 232.9 | 10.85 | 1.030 | 1881 | -4.0 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | 530.3 | 9.4 | 365 | 6097 | roll | 1.43 | 0.10 | 0.067 | 3058 | 250.0 | 2.70 | 0.077 | 3255 | 521.5 | 247.1 | 13.65 | 1.081 | 1823 | -4.2 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6160 | 521.4 | 10.3 | 370 | 6165 | done | 1.43 | - | - | 3058 | - | 2.60 | 0.071 | 1867 | -533.8 | 247.1 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | 488.4 | 9.9 | 391 | 6497 | roll | 1.40 | - | - | 3058 | - | 2.62 | 0.074 | 3252 | 528.6 | 250.0 | 4.15 | 0.762 | 1811 | -2.9 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6543 | 482.2 | 10.4 | 394 | 6548 | done | 1.40 | - | - | 3058 | - | 2.53 | 0.069 | 1891 | -537.9 | 250.0 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 452.5 | 10.0 | 414 | 6864 | done | 1.36 | - | - | 3058 | - | - | - | 1890 | - | 250.3 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7175 | 418.4 | 11.2 | 434 | 7180 | roll | 1.36 | - | - | 3058 | - | 2.55 | 0.069 | 3256 | 535.7 | 250.3 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7198 | 415.6 | 11.8 | 435 | 7204 | done | 1.36 | - | - | 3058 | - | 2.47 | 0.063 | 1901 | -548.6 | 250.3 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7517 | 381.1 | 11.0 | 456 | 7521 | roll | 1.36 | - | - | 3058 | - | 2.53 | 0.067 | 3258 | 536.4 | 250.3 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7556 | 376.9 | 10.5 | 458 | 7562 | done | 1.36 | - | - | 3058 | - | 2.45 | 0.061 | 1909 | -550.6 | 250.3 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7875 | 341.5 | 12.1 | 479 | 7877 | done | 1.36 | - | - | 3058 | - | - | - | 1908 | - | 250.3 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8188 | 301.5 | 13.2 | 499 | 8192 | roll | 1.36 | - | - | 3058 | - | 2.50 | 0.065 | 3261 | 541.2 | 250.3 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8234 | 295.5 | 13.1 | 502 | 8238 | done | 1.36 | - | - | 3058 | - | 2.40 | 0.056 | 1933 | -553.3 | 250.3 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8564 | 255.3 | 11.4 | 523 | 8568 | roll | 1.36 | - | - | 3058 | - | 2.45 | 0.064 | 3261 | 542.0 | 250.3 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | 253.2 | 11.8 | 524 | 8584 | done | 1.36 | - | - | 3058 | - | 2.40 | 0.055 | 1933 | -553.3 | 250.3 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8900 | 217.8 | 11.1 | 544 | 8904 | roll | 1.36 | - | - | 3058 | - | 2.42 | 0.063 | 3255 | 546.3 | 250.3 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8933 | 213.8 | 11.2 | 546 | 8937 | done | 1.36 | - | - | 3058 | - | 2.35 | 0.054 | 1952 | -554.5 | 250.3 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | 178.4 | 11.7 | 566 | 9256 | roll | 1.36 | - | - | 3058 | - | 2.40 | 0.062 | 3258 | 544.2 | 250.3 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 174.2 | 11.9 | 568 | 9291 | done | 1.36 | - | - | 3058 | - | 2.30 | 0.053 | 1981 | -555.2 | 250.3 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9611 | 139.9 | 10.3 | 587 | 9615 | roll | 1.36 | - | - | 3058 | - | 2.33 | 0.060 | 3255 | 546.8 | 250.3 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9634 | 137.5 | 10.9 | 588 | 9638 | done | 1.36 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.051 | 2001 | -557.3 | 250.3 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9957 | 104.3 | 11.0 | 604 | 9961 | roll | 1.36 | - | - | 3058 | - | 2.80 | 0.062 | 429 | -561.4 | 250.3 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10024 | 96.0 | 12.2 | 607 | 10029 | done | 1.33 | 0.12 | 0.094 | 3034 | -200.0 | 2.78 | 0.047 | 2000 | 565.1 | 250.3 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10348 | 63.0 | 10.3 | 623 | 10352 | roll | 1.39 | - | - | 3034 | - | 2.25 | 0.060 | 3259 | 559.6 | 250.3 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10366 | 60.9 | 10.6 | 624 | 10371 | done | 1.46 | 0.15 | 0.054 | 3075 | 273.3 | 2.30 | 0.049 | 1971 | -560.0 | 250.3 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10694 | 22.8 | 11.1 | 640 | 10698 | roll | 1.46 | - | - | 3074 | - | 2.35 | 0.058 | 3261 | 548.9 | 250.3 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10717 | 20.1 | 11.8 | 641 | 10721 | done | 1.46 | - | - | 3074 | - | 2.28 | 0.049 | 1986 | -559.2 | 250.3 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10870 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10871 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10892 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10892 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 421 | - | - | - | 2146 | - | 300.00 | 26.23 | 0.763 | 1607 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||