ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 156.79 of 350.00 AH used of 24V (55.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.5 deg, depth 15.04 m • Intended pitch -21.6 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.9 m at 16.6 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.08, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3130.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3130.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 18 done -1.07 - - 2803 - - - 2305 - -71.0 -5.90 0.018 3074 - - - - - - - - 15.02 12.95 14.97
20 - - - 23 done -1.07 1.02 0.060 2435 -360.8 - - 2304 - -71.0 - - 3074 - - - - - - - - 14.67 14.78 14.74
349 71.3 -18.3 12 350 done -1.07 - - 2435 - - - 2304 - -71.0 - - 3074 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
685 132.1 -17.9 24 691 roll -1.07 - - 2435 - 2.62 0.077 895 -537.8 -71.0 - - 3073 - - - - - - - - 14.97 14.21 15.00
782 150.8 -19.2 38 789 done -1.07 0.10 0.270 2447 120.0 2.62 0.072 2304 537.8 -71.0 - - 3073 - - - - - - - - 13.93 14.31 14.13
1135 210.6 -16.5 51 1140 roll -1.07 - - 2448 - 2.58 0.075 900 -544.2 -71.0 - - 3074 - - - - - - - - 14.97 14.29 15.00
1188 220.1 -17.0 59 1198 done -1.07 - - 2440 - 2.60 0.072 2300 538.5 -71.0 - - 3073 - - - - - - - - 14.39 14.29 14.47
1581 284.9 -16.3 73 1582 done -1.07 - - 2440 - - - 2300 - -71.0 - - 3073 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
1917 339.0 -16.1 79 1918 done -1.07 - - 2440 - - - 2300 - -71.0 - - 3074 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
2253 392.7 -16.0 85 2261 roll -1.07 - - 2440 - 2.60 0.073 899 -538.8 -71.0 - - 3073 - - - - - - - - 15.14 14.20 15.16
2295 399.6 -16.4 91 2302 done -1.07 - - 2429 - 2.62 0.070 2307 537.4 -71.0 - - 3073 - - - - - - - - 14.37 14.29 14.45
2645 456.4 -16.3 99 2646 done -1.07 - - 2429 - - - 2308 - -71.0 - - 3073 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
2981 511.6 -16.4 105 2982 done -1.07 - - 2428 - - - 2308 - -71.0 - - 3073 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.20
3317 566.7 -16.3 111 3324 roll -1.07 - - 2429 - 2.62 0.072 897 -538.5 -71.0 - - 3073 - - - - - - - - 15.16 14.18 15.18
3422 583.4 -16.1 126 3430 done -1.07 0.12 0.266 2448 158.3 2.62 0.068 2309 538.9 -71.0 - - 3072 - - - - - - - - 13.83 14.24 14.04
3765 631.4 -13.6 133 3773 roll -1.07 - - 2439 - 2.70 0.109 3712 519.6 -71.0 - - 3073 - - - - - - - - 15.16 14.10 15.19
3800 636.6 -15.0 138 3807 done -1.07 - - 2439 - 2.50 0.047 2299 -565.2 -71.0 - - 3072 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
4157 686.3 -13.9 147 4158 done -1.07 - - 2440 - - - 2297 - -71.0 - - 3073 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
4493 733.6 -14.0 153 4501 roll -1.07 - - 2429 - 2.75 0.109 3721 517.8 -71.0 - - 3073 - - - - - - - - 15.14 14.09 15.16
4521 737.6 -14.3 157 4529 done -1.07 - - 2428 - 2.53 0.046 2285 -567.6 -71.0 - - 3073 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.56
4659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4659 begin apogee
4665 757.0 -13.8 163 4749 done -0.23 1.15 0.238 2724 257.4 0.10 0.165 2129 -1560.0 - 81.20 3.070 2780 -3.6 0.176 - - - - - - 13.99 13.94 12.50
4750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4750 begin loiter
5054 769.1 -2.3 170 5062 done -0.22 - - 2724 - - - 2126 - 4.4 6.35 2.355 2761 -3.0 0.193 - - - - - - 14.95 14.45 12.88
5725 784.6 -2.3 182 5732 done -0.22 - - 2724 - - - 2125 - 9.0 6.78 2.405 2744 -2.5 0.162 - - - - - - 15.19 14.64 13.07
6397 799.8 -2.1 194 6404 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 6.68 2.394 2726 -2.7 0.178 - - - - - - 15.26 14.68 13.12
7069 799.8 - 206 7069 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
7740 799.8 - 218 7741 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
8412 799.8 - 230 8413 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9084 799.8 - 242 9085 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
9756 799.7 - 254 9757 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
10428 799.7 - 266 10429 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
11101 799.7 - 278 11101 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
11772 799.6 - 290 11773 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
12444 799.6 - 302 12445 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
13116 799.6 - 314 13117 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
13788 799.6 - 326 13789 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14460 799.5 - 338 14461 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15132 799.5 - 350 15133 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
15804 799.5 - 362 15805 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
16476 799.5 - 374 16477 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
17148 799.5 - 386 17149 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
17820 799.5 - 398 17821 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18492 799.4 - 410 18493 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19164 799.4 - 422 19165 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19837 799.4 - 434 19837 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
20508 799.4 - 446 20509 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21180 799.4 - 458 21181 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21852 799.4 - 470 21853 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
22524 799.4 - 482 22525 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23196 799.3 - 494 23197 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23868 799.3 - 506 23869 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24540 799.3 - 518 24541 done -0.21 - - 2724 - - - 2125 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25212 799.3 - 530 25213 done -0.21 - - 2724 - - - 2125 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25884 799.3 - 542 25885 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26556 799.3 - 554 26557 done -0.21 - - 2723 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
27228 799.3 - 566 27229 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.33
27900 799.2 - 578 27901 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28573 799.2 - 590 28573 done -0.21 - - 2724 - - - 2125 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
29244 799.2 - 602 29245 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
29916 799.2 - 614 29917 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
30588 799.2 - 626 30589 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31260 799.2 - 638 31261 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31932 799.1 - 650 31933 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32604 799.1 - 662 32605 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33276 799.1 - 674 33277 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33948 799.1 - 686 33949 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34620 799.1 - 698 34621 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35293 799.1 - 710 35293 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35964 799.1 - 722 35965 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36636 799.0 - 734 36637 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37309 799.0 - 746 37309 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
37980 799.0 - 758 37981 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
38652 799.0 - 770 38653 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
39325 799.0 - 782 39325 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
39996 799.0 - 794 39997 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
40668 799.0 - 806 40669 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
41341 799.0 - 818 41341 done -0.21 - - 2724 - - - 2125 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
42012 799.0 - 830 42013 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
42684 799.0 - 842 42685 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43356 799.0 - 854 43357 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44028 799.1 - 866 44029 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44700 799.1 - 878 44701 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45373 799.1 - 890 45374 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
46044 799.1 - 902 46045 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46716 799.1 - 914 46717 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47388 799.1 - 926 47389 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48061 799.1 - 938 48061 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48734 799.1 - 950 48734 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
49405 799.1 - 962 49405 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50076 799.1 - 974 50077 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
50748 799.1 - 986 50749 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51420 799.1 - 998 51421 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52092 799.2 - 1010 52093 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
52764 799.2 - 1022 52765 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
53436 799.2 - 1034 53437 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
54109 799.2 - 1046 54110 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
54781 799.2 - 1058 54782 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
55452 799.2 - 1070 55453 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56124 799.2 - 1082 56125 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56796 799.2 - 1094 56797 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57468 799.3 - 1106 57469 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58140 799.3 - 1118 58141 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58814 799.3 - 1130 58814 done -0.21 - - 2724 - - - 2125 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
59485 799.3 - 1142 59485 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
60157 799.3 - 1154 60157 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
60828 799.4 - 1166 60829 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61500 799.4 - 1178 61501 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
62173 799.4 - 1190 62173 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
62844 799.5 - 1202 62845 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63517 799.5 - 1214 63517 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
64188 799.5 - 1226 64189 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
64860 799.6 - 1238 64861 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
65532 799.6 - 1250 65533 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66205 799.6 - 1262 66205 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66876 799.7 - 1274 66877 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
67548 799.7 - 1286 67549 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68220 799.8 - 1298 68221 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68892 799.8 - 1310 68893 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69564 799.8 - 1322 69565 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70237 799.9 - 1334 70238 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
70909 799.9 - 1346 70909 done -0.21 - - 2724 - - - 2125 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71581 799.9 - 1358 71581 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
72253 800.0 - 1370 72253 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
72924 800.0 - 1382 72925 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
73596 800.0 - 1394 73597 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74268 800.0 - 1406 74269 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74940 800.1 - 1418 74941 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
75612 800.1 - 1430 75613 done -0.21 - - 2725 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76284 800.1 - 1442 76285 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76956 800.1 - 1454 76957 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
77628 800.2 - 1466 77629 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78301 800.2 - 1478 78301 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78973 800.2 - 1490 78973 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
79645 800.2 - 1502 79645 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
80316 800.2 - 1514 80317 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80988 800.2 - 1526 80989 done -0.21 - - 2724 - - - 2125 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
81660 800.2 - 1538 81661 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
82332 800.3 - 1550 82333 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
83004 800.3 - 1562 83005 done -0.21 - - 2723 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83677 800.3 - 1574 83677 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
84349 800.3 - 1586 84349 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85020 800.3 - 1598 85021 done -0.21 - - 2724 - - - 2125 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85692 800.3 - 1610 85693 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
86364 800.2 - 1622 86365 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
87036 800.2 - 1634 87037 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
87709 800.2 - 1646 87709 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
88380 800.2 - 1658 88381 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
89052 800.2 - 1670 89053 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
89725 800.2 - 1682 89725 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
90397 800.2 - 1694 90397 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
91068 800.1 - 1706 91069 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91122 end loiter: LOITER_COMPLETE
91122 begin climb
91124 800.1 - 1707 91204 roll 1.07 1.38 0.128 3151 309.4 2.75 0.088 720 -511.3 71.0 73.40 3.060 2491 -3.2 0.166 - - - - - - 14.06 13.99 12.49
91281 794.5 5.6 1729 91331 done 1.11 - - 3152 - 2.53 0.059 2088 540.7 106.0 46.17 3.006 2348 -3.1 0.162 - - - - - - 14.32 14.25 12.39
91675 765.3 7.8 1743 91680 roll 1.12 - - 3152 - 2.65 0.105 3508 535.8 106.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.95
91764 757.2 9.5 1756 91772 done 1.12 - - 3162 - 2.42 0.047 2125 -571.5 106.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.68
92121 729.1 8.1 1765 92128 roll 1.12 - - 3162 - 2.60 0.103 3503 530.0 106.0 - - 2336 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.11
92163 725.1 9.3 1771 92170 done 1.12 - - 3172 - 2.45 0.050 2102 -571.8 106.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.74
92514 695.3 8.3 1779 92514 done 1.12 - - 3172 - - - 2103 - 106.0 - - 2336 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
92850 668.1 8.2 1785 92856 roll 1.12 - - 3172 - 2.62 0.102 3517 539.7 106.0 - - 2334 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.08
92891 664.4 8.7 1791 92898 done 1.12 - - 3181 - 2.50 0.048 2088 -571.6 106.0 - - 2334 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.75
93241 635.2 8.4 1799 93248 roll 1.12 - - 3189 - 2.58 0.093 700 -538.0 106.0 - - 2333 - - - - - - - - 15.19 14.42 15.21
93269 632.9 8.0 1803 93276 done 1.12 - - 3189 - 2.50 0.061 2110 564.0 106.0 - - 2334 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.70
93633 601.0 8.7 1813 93641 roll 1.12 - - 3189 - 2.62 0.103 3505 532.4 106.0 - - 2333 - - - - - - - - 15.18 14.40 15.21
93724 592.3 9.6 1826 93731 done 1.12 0.12 0.226 3166 -191.7 2.47 0.047 2096 -570.4 106.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.23 14.67 14.41
94081 565.6 7.4 1835 94088 roll 1.14 - - 3166 - 2.67 0.102 3512 530.3 106.0 - - 2332 - - - - - - - - 15.19 14.37 15.21
94165 558.8 8.1 1847 94172 done 1.14 - - 3175 - 2.47 0.047 2089 -576.1 106.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.69
94529 531.7 7.4 1857 94530 done 1.16 - - 3174 - - - 2088 - 106.0 - - 2331 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.22
94865 507.0 7.3 1863 94866 done 1.18 - - 3174 - - - 2088 - 106.0 - - 2331 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
95201 482.1 7.5 1869 95208 roll 1.19 - - 3174 - 2.70 0.102 3510 526.7 106.0 - - 2331 - - - - - - - - 15.16 14.33 15.19
95271 476.1 8.8 1879 95278 done 1.19 - - 3179 - 2.50 0.047 2085 -570.0 106.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.69
95649 448.2 7.1 1891 95656 roll 1.22 - - 3179 - 2.60 0.094 698 -533.5 106.0 - - 2331 - - - - - - - - 15.16 14.33 15.19
95698 444.5 7.8 1898 95706 done 1.23 - - 3179 - 2.53 0.060 2103 555.3 106.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.62
96041 420.5 6.9 1905 96048 roll 1.26 - - 3179 - 2.65 0.101 3506 529.4 106.0 - - 2330 - - - - - - - - 15.16 14.31 15.19
96175 410.6 7.4 1924 96182 done 1.27 - - 3179 - 2.45 0.047 2086 -579.6 106.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.77
96545 387.0 6.3 1935 96546 done 1.31 0.15 0.126 3237 386.7 - - 2086 - 106.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.73 14.83 14.81
96881 360.5 8.0 1941 96888 roll 1.31 - - 3236 - 2.70 0.099 3504 525.2 106.0 - - 2330 - - - - - - - - 15.16 14.29 15.19
96930 356.4 8.6 1948 96939 done 1.31 - - 3248 - 2.47 0.047 2096 -570.0 106.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.64
97273 330.7 7.4 1955 97274 done 1.33 - - 3248 - - - 2095 - 106.0 - - 2329 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
97609 303.9 8.3 1961 97610 done 1.33 - - 3249 - - - 2096 - 106.0 - - 2329 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
97945 279.7 7.1 1967 97952 roll 1.36 - - 3259 - 2.62 0.090 694 -535.1 106.0 - - 2329 - - - - - - - - 15.16 14.26 15.18
98029 273.2 7.8 1979 98036 done 1.37 - - 3259 - 2.55 0.059 2105 553.3 106.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.45
98393 244.1 8.0 1989 98400 roll 1.37 - - 3255 - 2.67 0.101 3515 528.1 106.0 - - 2329 - - - - - - - - 15.15 14.24 15.17
98470 237.5 8.5 2000 98478 done 1.37 0.10 0.269 3245 -100.0 2.50 0.047 2098 -566.8 106.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.00 14.55 14.21
98843 211.5 6.9 2011 98843 done 1.40 - - 3245 - - - 2098 - 106.0 - - 2328 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
99177 189.5 6.8 2019 99184 roll 1.43 - - 3245 - 2.70 0.101 3510 523.0 106.0 - - 2328 - - - - - - - - 15.14 14.22 15.16
99254 183.8 7.5 2030 99262 done 1.45 - - 3253 - 2.50 0.046 2094 -566.4 106.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.63
99597 162.9 6.1 2043 99627 done 1.48 - - 3253 - - - 2094 - 134.2 28.08 2.532 2233 -3.4 0.043 - - - - - - 15.13 14.51 13.22
99961 132.6 9.1 2056 99969 roll 1.48 - - 3254 - 2.67 0.099 3509 530.0 134.2 - - 2228 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
100017 127.1 9.9 2064 100025 done 1.48 - - 3264 - 2.50 0.046 2089 -568.0 134.2 - - 2228 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
100383 93.1 8.9 2080 100383 done 1.48 - - 3264 - - - 2089 - 134.2 - - 2226 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
100717 57.7 10.1 2092 100725 roll 1.48 - - 3264 - 2.70 0.103 3507 525.2 134.2 - - 2226 - - - - - - - - 15.13 14.35 15.14
100766 52.8 9.8 2099 100774 done 1.48 - - 3274 - 2.47 0.046 2092 -572.9 134.2 - - 2225 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.68
101111 22.2 9.8 2112 101111 done 1.48 - - 3274 - - - 2095 - 134.2 - - 2225 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
101275 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101275 begin subsurface finish
101280 8.1 7.5 2118 101307 roll 0.01 1.70 0.229 2794 -282.4 2.70 0.129 3500 520.4 4.7 -16.88 0.007 2764 -31.9 7.315 - - - - - - 14.17 13.07 14.54
101307 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101307 begin surface