ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  429 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  9031818 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260718,181008,-7405.6597,-11222.3389,0,3130.5,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  15.04 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.1,3359,-21.6,-8.333,-24.07,1312
_SM_ANGLEo  -6.5 D_GRID  750
GPS2  260718,181008,-7405.6597,-11222.3389,0,3130.5,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.06,-1.872,-1.874,2,26,0 ALTIM_TOP_PING  16.6,16.9
FINISH1  8.1,1.027407,5 _24V_AH  12.39,156.792
FINISH2  7.5 _10V_AH  9.18,0.000
RAFOS_CLK  4052 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1532660854,3.133333,3.126111,157,60,58,52,52,48,428,208,153,178,197,124 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7404.450195,-11224.485352,270718,212120,2,121,0.03 MEM  280764
IRIDIUM_FIX  -7406.85,-11152.46,160718,231946 DATA_FILE_SIZE  53162,2122
TT8_MAMPS  0.039697,0.266644 CAP_FILE_SIZE  277076,0
HUMID  50.66 CFSIZE  1024409600,968523776
INTERNAL_PRESSURE  8.20929 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.10 SOUNDSPEED  1459.5
XPDR_PINGS  0 GPS  270718,210920,-7404.450,-11224.485,0,3121.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor527019.57 nil000.00
Roll_motor117165240.10 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24830699457.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon149501368.98
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping28420147.01 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9747122066.97
TT8_Active5281367.00
TT8_Sampling299234955.80
TT8_CF841152199.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits206810206.97
GPS_charging000.00
Compass832757.23
RAFOS6480189.23
Transponder2003055.25

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
18.1 19.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
31.6 33.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 33.70 0.0 1.07 1.00
27.9 28.60 29.30 -1.4 1.04 0.99 28.60 -0.7 1.38 1.00
16.6 17.10 16.90 -0.3 1.08 1.00 17.10 -0.5 1.02 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -1.07 -71.0 2804 2305 2797 2738 0.0 0.0 0 18 0.00 0.00 -5.90 0.018 16390 0.000 0.000 2803 2305 3074 3104 3045 0 0 0 0 0 0 15.02 12.95 14.97
20 -1.07 -71.0 2805 2305 3106 3045 0.0 0.0 0 23 1.02 0.00 0.00 0.000 4102 0.060 0.000 2435 2304 3074 3104 3045 0 0 0 0 0 0 14.67 14.78 14.74
349 -1.07 -71.0 2435 2305 3104 3045 71.3 -18.3 12 350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2435 2304 3074 3104 3045 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
685 -1.07 -71.0 2436 2305 3105 3045 132.1 -17.9 24 691 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2435 895 3073 3103 3044 0 0 0 0 0 0 14.97 14.21 15.00
782 -1.07 -71.0 2435 896 3103 3045 150.8 -19.2 38 789 0.10 2.62 0.00 0.000 3078 0.270 0.072 2447 2304 3073 3103 3044 0 0 0 0 0 0 13.93 14.31 14.13
1135 -1.07 -71.0 2448 2305 3103 3044 210.6 -16.5 51 1140 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2448 900 3074 3104 3044 0 0 0 0 0 0 14.97 14.29 15.00
1188 -1.07 -71.0 2448 901 3103 3044 220.1 -17.0 59 1198 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2440 2300 3073 3103 3044 0 0 0 0 0 0 14.39 14.29 14.47
1581 -1.07 -71.0 2441 2301 3105 3045 284.9 -16.3 73 1582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2440 2300 3073 3103 3044 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
1917 -1.07 -71.0 2441 2300 3106 3044 339.0 -16.1 79 1918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2440 2300 3074 3104 3044 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
2253 -1.07 -71.0 2441 2301 3105 3044 392.7 -16.0 85 2261 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2440 899 3073 3104 3043 0 0 0 0 0 0 15.14 14.20 15.16
2295 -1.07 -71.0 2439 900 3103 3043 399.6 -16.4 91 2302 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2429 2307 3073 3104 3043 0 0 0 0 0 0 14.37 14.29 14.45
2645 -1.07 -71.0 2430 2308 3104 3044 456.4 -16.3 99 2646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2308 3073 3103 3043 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
2981 -1.07 -71.0 2428 2308 3103 3044 511.6 -16.4 105 2982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2308 3073 3103 3043 0 0 0 0 0 0 15.17 15.20 15.20
3317 -1.07 -71.0 2430 2309 3105 3044 566.7 -16.3 111 3324 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2429 897 3073 3103 3043 0 0 0 0 0 0 15.16 14.18 15.18
3422 -1.07 -71.0 2428 897 3103 3044 583.4 -16.1 126 3430 0.12 2.62 0.00 0.000 3078 0.266 0.068 2448 2309 3072 3102 3043 0 0 0 0 0 0 13.83 14.24 14.04
3765 -1.07 -71.0 2448 2310 3103 3043 631.4 -13.6 133 3773 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2439 3712 3073 3104 3043 0 0 0 0 0 0 15.16 14.10 15.19
3800 -1.07 -71.0 2441 3714 3105 3044 636.6 -15.0 138 3807 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2439 2299 3072 3103 3042 0 0 0 0 0 0 14.54 14.49 14.57
4157 -1.07 -71.0 2439 2298 3103 3044 686.3 -13.9 147 4158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2440 2297 3073 3103 3043 0 0 0 0 0 0 15.15 15.18 15.17
4493 -1.07 -71.0 2441 2298 3105 3044 733.6 -14.0 153 4501 0.00 2.75 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2429 3721 3073 3104 3043 0 0 0 0 0 0 15.14 14.09 15.16
4521 -1.07 -71.0 2428 3722 3103 3044 737.6 -14.3 157 4529 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2428 2285 3073 3104 3043 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.56
4659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4659 begin apogee
4665 -0.23 0.0 2428 2063 3104 3044 757.0 -13.8 163 4749 1.15 0.10 81.20 3.070 10246 0.238 0.165 2724 2129 2780 2816 2745 0 0 0 0 0 0 13.99 13.94 12.50
4750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4750 begin loiter
5054 -0.22 4.4 2724 2126 2811 2745 769.1 -2.3 170 5062 0.00 0.00 6.35 2.355 8230 0.000 0.000 2724 2126 2761 2796 2727 0 0 0 0 0 0 14.95 14.45 12.88
5725 -0.22 9.0 2724 2126 2795 2726 784.6 -2.3 182 5732 0.00 0.00 6.78 2.405 8230 0.000 0.000 2724 2125 2744 2778 2710 0 0 0 0 0 0 15.19 14.64 13.07
6397 -0.21 13.0 2724 2126 2777 2710 799.8 -2.1 194 6404 0.00 0.00 6.68 2.394 8230 0.000 0.000 2724 2126 2726 2761 2692 0 0 0 0 0 0 15.26 14.68 13.12
7069 -0.21 13.0 2724 2126 2760 2691 799.8 0.0 206 7069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2126 2726 2761 2691 0 0 0 0 0 0 15.28 15.30 15.30
7740 -0.21 13.0 2724 2126 2761 2692 799.8 0.0 218 7741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2126 2725 2760 2691 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.33
8412 -0.21 13.0 2724 2126 2761 2692 799.8 0.0 230 8413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2126 2725 2760 2691 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
9084 -0.21 13.0 2725 2127 2763 2691 799.8 0.0 242 9085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2126 2725 2760 2691 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.36
9756 -0.21 13.0 2725 2127 2764 2692 799.7 0.0 254 9757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2126 2726 2762 2691 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.37
10428 -0.21 13.0 2725 2127 2764 2692 799.7 0.0 266 10429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2126 2726 2762 2691 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
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100017 1.48 134.2 3255 3509 2262 2197 127.1 9.9 2064 100025 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 3264 2089 2228 2260 2196 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.66
100383 1.48 134.2 3265 2089 2261 2195 93.1 8.9 2080 100383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3264 2089 2226 2259 2194 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
100717 1.48 134.2 3265 2089 2267 2195 57.7 10.1 2092 100725 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3264 3507 2226 2258 2194 0 0 0 0 0 0 15.13 14.35 15.14
100766 1.48 134.2 3265 3508 2260 2194 52.8 9.8 2099 100774 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 3274 2092 2225 2258 2193 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.68
101111 1.48 134.2 3275 2096 2259 2194 22.2 9.8 2112 101111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3274 2095 2225 2257 2193 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
101275 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101275 begin subsurface finish
101280 0.01 4.7 3276 2095 2259 2194 8.1 7.5 2118 101307 1.70 2.70 -16.88 0.007 20740 0.229 0.129 2794 3500 2764 2795 2734 0 0 0 0 0 0 14.17 13.07 14.54
101307 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101307 begin surface