HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 67.34 of 91.80 AH used of 24V (26.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.81 of 61.20 AH used of 10V (41.48% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 65 VBD -1.71 - - 49 - - - 2284 - -77.6 -50.20 - 2465 - - - - - - - - - - -
66 - -6.0 5 95 roll -1.71 11.65 0.132 2211 185.6 2.58 0.054 3709 552.3 -117.3 -12.10 - 3023 -46.1 - - - - - - - - - -
190 - -24.5 17 194 done -1.75 - - 2211 - 2.50 0.031 2296 -565.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
495 - -19.2 65 499 roll -1.75 - - 2211 - 2.53 0.048 892 -554.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
605 - -18.9 76 609 done -1.75 - - 2211 - 2.47 0.032 2304 571.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
915 - -17.3 99 919 roll -1.75 - - 2211 - 2.55 0.045 893 -553.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1160 - -16.4 111 1164 done -1.75 - - 2211 - 2.47 0.032 2297 568.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1475 - -17.2 127 1479 roll -1.75 - - 2212 - 2.55 0.048 893 -550.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1720 - -14.3 138 1724 done -1.75 - - 2211 - 2.50 0.037 2296 561.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2035 - -14.2 146 2039 roll -1.75 - - 2212 - 2.58 0.052 893 -543.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2215 - -13.0 150 2219 done -1.75 - - 2211 - 2.53 0.040 2298 555.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2555 - -12.9 159 2559 roll -1.75 - - 2211 - 2.63 0.057 888 -536.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2660 - -13.4 161 2664 done -1.75 - - 2211 - 2.55 0.043 2293 551.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2995 - -13.2 170 2999 roll -1.75 - - 2211 - 2.60 0.058 895 -537.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3240 - -13.2 176 3244 done -1.75 - - 2211 - 2.55 0.048 2291 547.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3555 - -18.5 184 3559 roll -1.75 - - 2211 - 2.65 0.064 890 -528.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3770 - -19.6 189 3774 done -1.75 - - 2211 - 2.45 0.050 2216 541.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4075 - -14.2 197 4079 roll -1.75 - - 2211 - 2.53 0.067 889 -524.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4200 - -14.1 200 4204 done -1.75 - - 2211 - 2.20 0.051 2073 538.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4515 - -13.3 208 4553 done -1.75 - - 2211 - - - 2072 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4875 - -13.2 217 4878 roll -1.75 - - 2211 - 2.28 0.075 905 -511.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4970 - -13.4 219 4974 done -1.75 - - 2211 - 2.60 0.057 2297 535.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5275 - -13.8 227 5279 roll -1.75 - - 2211 - 2.70 0.073 891 -520.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5425 - -12.8 230 5429 done -1.75 - - 2211 - 2.63 0.057 2299 535.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5755 - -11.9 239 5759 roll -1.75 - - 2211 - 2.67 0.074 899 -524.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5885 - -12.0 242 5889 done -1.75 - - 2211 - 2.63 0.058 2300 532.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6195 - -12.0 250 6199 roll -1.75 - - 2211 - 2.72 0.075 896 -516.2 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6303 - 13.5 252 6434 done -0.32 1.52 0.112 2509 196.1 - - 2303 - - 96.55 1.364 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
6435 - 8.9 256 6554 done 1.75 2.22 0.087 2965 205.4 - - 2303 - 117.3 97.53 1.337 2060 -4.9 - - - - - - - - - -
6875 - 12.3 267 6913 done 1.75 - - 2965 - - - 2302 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7235 - 12.0 276 7239 roll 1.75 - - 2965 - 2.72 0.074 898 -516.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7290 - 12.4 277 7294 done 1.75 - - 2965 - 2.63 0.057 2300 533.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7595 - 12.5 285 7599 roll 1.75 - - 2965 - 2.70 0.070 3715 524.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
7635 - 14.3 286 7639 done 1.75 - - 2965 - 2.63 0.054 2307 -535.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
7955 - 12.8 294 7959 roll 1.75 - - 2966 - 2.75 0.075 885 -517.1 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8095 - 12.0 297 8099 done 1.75 - - 2966 - 2.67 0.055 2307 532.6 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8435 - 10.2 306 8439 roll 1.75 - - 2965 - 2.65 0.067 3708 528.7 117.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8470 - 9.9 306 8474 done 1.75 - - 2965 - 2.63 0.053 2297 -536.5 117.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
8795 - 9.4 315 8804 roll 1.75 - - 2965 - 2.67 0.064 3706 527.7 124.2 3.30 1.397 2034 -4.8 - - - - - - - - - -
8830 - 6.0 315 8874 done 1.76 - - 2966 - 2.65 0.051 2299 -530.9 170.2 36.78 1.236 1847 -5.1 - - - - - - - - - -
9195 - 12.6 325 9199 roll 1.81 - - 2965 - 2.72 0.074 883 -520.6 170.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9250 - 15.2 326 9254 done 1.81 - - 2965 - 2.63 0.052 2300 538.8 170.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9555 - 21.9 334 9593 done 1.81 - - 2965 - - - 2300 - 170.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
9915 - 10.7 343 9953 done 1.81 - - 2965 - - - 2301 - 170.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10275 - 11.0 352 10313 done 1.81 - - 2965 - - - 2301 - 170.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10635 - 9.9 361 10639 roll 1.81 - - 2965 - 2.70 0.066 887 -523.7 171.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10720 - 11.7 363 10724 done 1.81 - - 2966 - 2.60 0.048 2295 541.5 171.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11035 - 10.3 371 11073 done 1.81 - - 2965 - - - 2295 - 171.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11395 - 9.6 380 11404 roll 1.81 - - 2966 - 2.65 0.061 3712 534.7 176.3 3.85 1.142 1822 -5.2 - - - - - - - - - -
11490 - 10.3 382 11494 done 1.82 - - 2966 - 2.60 0.044 2292 -546.2 176.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11795 - 6.6 393 11834 roll 1.82 - - 2966 - 2.72 0.055 3715 523.2 215.2 30.70 0.969 1662 -5.2 - - - - - - - - - -
11865 - 13.0 396 11869 done 1.86 0.08 0.091 2987 262.5 2.60 0.041 2292 -547.3 215.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12175 - 9.9 412 12179 roll 1.86 - - 2987 - 2.63 0.061 891 -532.7 216.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12270 - 11.5 416 12274 done 1.86 - - 2987 - 2.58 0.042 2302 546.9 216.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
12575 - 8.9 432 12589 roll 1.86 - - 2987 - 2.70 0.058 888 -523.7 229.0 10.48 0.913 1605 -5.3 - - - - - - - - - -
12610 - 11.9 433 12614 done 1.87 - - 2987 - 2.58 0.041 2294 545.0 229.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12915 - 11.2 449 12934 done 1.87 - - 2987 - - - 2294 - 229.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13235 - 9.6 478 13244 roll 1.87 - - 2987 - 2.60 0.054 891 -539.6 233.3 2.88 0.913 1590 -5.2 - - - - - - - - - -
13347 - 12.2 489 13354 done 1.88 - - 2987 - 2.53 0.038 2304 558.5 233.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13655 - 9.7 520 13664 roll 1.88 - - 2987 - 2.55 0.051 3710 551.4 236.3 2.88 0.850 1576 -4.9 - - - - - - - - - -
13780 - 7.3 543 13810 done 1.88 - - 2987 - 2.53 0.035 2297 -558.5 267.2 23.52 0.725 1449 -5.4 - - - - - - - - - -
14115 - 10.1 609 14124 done 1.92 - - 2987 - - - 2298 - 267.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14425 - 10.7 640 14429 roll 1.92 - - 2987 - 2.58 0.048 3705 545.3 267.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -