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* dive
| • Previous call tries 3 | • 208.81 of 350.00 AH used of 24V (40.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -2.0 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.72 | - | - | 2546 | - | - | - | 2354 | - | -184.8 | -70.93 | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -2.0 | 7 | 146 | roll | -0.72 | 1.00 | 0.067 | 2189 | -357.0 | 2.50 | 0.104 | 953 | -560.4 | -184.8 | -44.22 | - | 3963 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.18 | 14.54 |
| 346 | 74.8 | -21.9 | 58 | 352 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.090 | 2362 | 556.9 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 651 | 139.0 | -19.4 | 89 | 652 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | - | - | 2363 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 194.8 | -17.8 | 119 | 956 | roll | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.079 | 951 | -576.3 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1026 | 207.7 | -16.8 | 134 | 1033 | done | -0.72 | 0.15 | 0.289 | 2198 | 120.0 | 2.55 | 0.091 | 2368 | 555.7 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.16 | - |
| 1333 | 251.0 | -13.2 | 165 | 1338 | roll | -0.72 | - | - | 2197 | - | 2.47 | 0.078 | 952 | -573.3 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1383 | 258.0 | -13.2 | 175 | 1388 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.53 | 0.093 | 2360 | 556.5 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1693 | 299.0 | -12.9 | 187 | 1694 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 336.3 | -12.4 | 197 | 1998 | roll | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.45 | 0.080 | 945 | -578.0 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2028 | 340.8 | -12.3 | 204 | 2033 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.094 | 2362 | 560.1 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2356 | 382.4 | -12.7 | 219 | 2356 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | - | - | 2366 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 420.2 | -12.5 | 229 | 2654 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | - | - | 2362 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 458.0 | -12.7 | 239 | 2958 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.080 | 946 | -578.0 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2988 | 462.3 | -12.2 | 246 | 2994 | done | -0.72 | 0.15 | 0.274 | 2198 | 133.3 | 2.53 | 0.094 | 2365 | 560.9 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.26 | - |
| 3314 | 498.5 | -11.1 | 261 | 3314 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 531.6 | -11.0 | 271 | 3615 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 563.8 | -10.7 | 281 | 3918 | roll | -0.72 | - | - | 2199 | - | 2.45 | 0.080 | 950 | -577.6 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3949 | 567.5 | -10.2 | 288 | 3954 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.53 | 0.093 | 2367 | 560.1 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 4276 | 603.4 | -11.1 | 303 | 4277 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | - | - | 2366 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4574 | 636.0 | -11.0 | 313 | 4575 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2367 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4874 | 668.3 | -10.8 | 323 | 4875 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2367 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5174 | 700.3 | -10.9 | 333 | 5178 | roll | -0.72 | - | - | 2190 | - | 2.45 | 0.081 | 954 | -576.7 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 5209 | 704.3 | -11.1 | 340 | 5214 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.50 | 0.095 | 2359 | 562.0 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 5536 | 740.8 | -11.4 | 355 | 5537 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | - | - | 2358 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5621 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5621 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5627 | 751.2 | -11.5 | 358 | 5865 | done | -0.14 | 0.82 | 0.260 | 2382 | 246.3 | - | - | 2604 | - | - | 234.12 | 1.692 | 3228 | -3.2 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - | 12.75 |
| 5866 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5866 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5869 | 762.3 | - | 366 | 6048 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.112 | 2676 | 309.5 | 2.78 | 0.076 | 1192 | -507.9 | 184.8 | 169.07 | 1.998 | 2465 | -4.5 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 13.18 | 12.36 |
| 6098 | 748.8 | 12.0 | 407 | 6103 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.70 | 0.092 | 2601 | 521.9 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 | - |
| 6408 | 708.1 | 13.1 | 419 | 6409 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2601 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | 669.5 | 12.9 | 429 | 6709 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2601 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7008 | 630.5 | 12.9 | 439 | 7009 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2602 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7308 | 591.8 | 12.8 | 449 | 7309 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2601 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7608 | 553.4 | 12.8 | 459 | 7609 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2601 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | 515.0 | 12.8 | 469 | 7909 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8208 | 477.1 | 12.6 | 479 | 8209 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2601 | - | 184.8 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8508 | 439.7 | 12.4 | 489 | 8509 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2606 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8808 | 402.9 | 12.0 | 499 | 8809 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2601 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9108 | 366.3 | 12.1 | 509 | 9109 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2601 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9408 | 330.9 | 11.6 | 519 | 9409 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2601 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9708 | 296.9 | 11.1 | 529 | 9713 | roll | 0.74 | - | - | 2687 | - | 2.45 | 0.078 | 1191 | -575.5 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 9778 | 289.3 | 10.7 | 543 | 9783 | done | 0.77 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.093 | 2610 | 560.9 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10100 | 253.6 | 11.1 | 557 | 10101 | done | 0.77 | - | - | 2686 | - | - | - | 2608 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10398 | 224.1 | 9.2 | 583 | 10454 | roll | 0.83 | - | - | 2696 | - | 2.47 | 0.076 | 1187 | -575.3 | 243.4 | 50.53 | 1.388 | 2227 | -4.5 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.62 |
| 10529 | 211.5 | 10.2 | 608 | 10534 | done | 0.89 | - | - | 2696 | - | 2.53 | 0.094 | 2598 | 557.7 | 243.4 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 10842 | 180.7 | 9.3 | 640 | 10895 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.142 | 2762 | 550.0 | 2.47 | 0.081 | 1192 | -569.2 | 298.5 | 47.38 | 1.328 | 2001 | -4.5 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.26 | 13.60 |
| 10950 | 166.9 | 13.2 | 662 | 10955 | done | 0.95 | - | - | 2762 | - | 2.55 | 0.095 | 2606 | 554.5 | 298.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 11267 | 124.8 | 13.1 | 694 | 11268 | done | 0.95 | - | - | 2762 | - | - | - | 2606 | - | 298.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11567 | 89.4 | 11.4 | 724 | 11568 | done | 0.95 | - | - | 2762 | - | - | - | 2606 | - | 298.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11867 | 63.6 | 6.0 | 754 | 11939 | roll | 1.08 | - | - | 2762 | - | 2.10 | 0.114 | 3769 | 553.8 | 432.7 | 65.50 | 0.347 | 1465 | -8.0 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.90 |
| 11989 | 53.3 | 11.3 | 778 | 11994 | done | 1.08 | - | - | 2770 | - | 2.03 | 0.073 | 2594 | -578.8 | 432.7 | 1.27 | 0.250 | 1468 | 2.4 | -0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.99 |
| 12301 | 28.6 | 5.5 | 810 | 12380 | done | 1.22 | 0.15 | 0.130 | 2832 | 413.3 | - | - | 2594 | - | 577.7 | 76.50 | 0.245 | 873 | -7.8 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 13.95 |
| 12679 | 2.3 | -0.1 | 852 | 12730 | done | 1.50 | 0.28 | 0.093 | 2936 | 371.4 | - | - | 2595 | - | 855.6 | 47.33 | 0.184 | 497 | -7.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - | 14.04 |
| 13009 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13009 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13014 | 2.3 | - | 885 | 13025 | VBD | 0.34 | 1.35 | 0.171 | 2548 | -287.4 | - | - | 2595 | - | 339.5 | -7.05 | - | 694 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - | - |
| 13025 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||