DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 191.00 of 350.00 AH used of 24V (45.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.4 deg, depth 11.06 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4100.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4100.0 m • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 28 VBD -0.89 - - 2539 - - - 2492 - -146.0 -5.97 - 2812 - - - - - - - - - - -
35 12.1 - 1 55 roll -0.89 0.95 0.108 2220 -335.8 1.45 0.126 1647 -582.8 -146.0 -11.20 - 3339 -47.1 - - - - - - - 14.34 14.38 14.82
262 54.9 -20.3 43 269 done -0.80 0.15 0.297 2245 166.7 1.55 0.121 2506 554.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.07 14.29 -
586 114.5 -18.3 97 593 done -0.73 0.12 0.317 2277 266.7 - - 2506 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.09 - -
902 161.7 -13.8 128 906 roll -0.68 - - 2273 - 1.52 0.132 3352 556.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
969 171.8 -14.3 134 973 done -0.64 0.12 0.278 2298 208.3 1.52 0.089 2465 -583.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.14 14.39 -
1285 211.9 -12.3 165 1289 roll -0.62 - - 2294 - 1.67 0.139 3347 528.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
1391 224.8 -12.3 175 1395 done -0.59 - - 2294 - 1.50 0.089 2474 -582.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
1708 264.7 -12.7 206 1712 roll -0.57 0.12 0.284 2325 258.3 1.42 0.098 1649 -581.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.17 14.33 -
1746 269.4 -12.7 209 1754 done -0.57 - - 2321 - 1.55 0.124 2501 549.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
2057 305.1 -11.3 240 2063 done -0.57 - - 2321 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2371 339.4 -10.6 271 2375 roll -0.57 - - 2315 - 1.55 0.135 3354 550.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
2447 348.2 -11.3 278 2450 done -0.57 - - 2314 - 1.50 0.088 2476 -585.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
2762 382.0 -10.5 309 2766 roll -0.57 - - 2314 - 1.45 0.099 1662 -561.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
2797 385.4 -9.8 312 2801 done -0.57 - - 2309 - 1.52 0.122 2502 552.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
3112 415.8 -9.2 343 3116 roll -0.57 - - 2309 - 1.50 0.098 1637 -576.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
3139 418.2 -9.4 345 3142 done -0.57 - - 2302 - 1.58 0.120 2507 550.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
3455 449.0 -10.2 376 3459 roll -0.57 - - 2297 - 1.52 0.132 3349 553.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.22 -
3490 452.5 -9.8 379 3493 done -0.57 - - 2297 - 1.50 0.085 2468 -587.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
3808 484.2 -10.2 410 3812 roll -0.56 0.12 0.280 2329 266.7 1.40 0.094 1656 -580.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.19 14.31 -
3826 486.0 -10.2 411 3833 done -0.56 - - 2324 - 1.55 0.119 2509 550.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
4137 512.0 -8.1 442 4140 roll -0.57 - - 2317 - 1.52 0.132 3351 553.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.22 -
4182 515.8 -8.4 446 4186 done -0.58 - - 2317 - 1.50 0.085 2471 -586.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
4499 543.7 -9.2 477 4506 done -0.58 - - 2318 - - - 2471 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4813 572.0 -9.0 508 4816 roll -0.58 - - 2311 - 1.62 0.133 3354 545.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
4871 577.8 -9.6 513 4879 done -0.58 - - 2311 - 1.50 0.085 2486 -578.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
5207 609.3 -9.7 540 5210 roll -0.58 - - 2311 - 1.48 0.098 1661 -557.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
5255 613.4 -9.8 541 5258 done -0.58 - - 2306 - 1.52 0.123 2501 552.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
5576 645.2 -9.5 552 5579 roll -0.58 - - 2299 - 1.55 0.135 3352 549.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
5613 648.8 -9.5 553 5617 done -0.58 - - 2300 - 1.50 0.086 2474 -585.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
5943 680.2 -9.5 564 5947 roll -0.58 - - 2294 - 1.60 0.132 3348 546.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
5980 683.7 -9.6 565 5984 done -0.58 - - 2294 - 1.50 0.085 2473 -583.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
6315 717.0 -9.8 576 6317 done -0.58 - - 2293 - - - 2472 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6616 747.1 -10.0 586 6619 roll -0.58 - - 2286 - 1.62 0.133 3353 543.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
6652 750.7 -10.0 587 6657 done -0.58 0.15 0.254 2321 233.3 1.50 0.085 2479 -582.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.11 14.37 -
6989 778.6 -8.2 598 6991 done -0.60 - - 2321 - - - 2479 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7290 803.9 -8.6 608 7291 done -0.62 - - 2321 - - - 2480 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7589 828.9 -8.2 618 7591 done -0.64 - - 2321 - - - 2479 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7889 853.4 -8.3 628 7890 done -0.65 - - 2321 - - - 2479 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7912 begin apogee
7926 855.6 -8.1 629 8109 done -0.22 0.40 0.212 2434 282.5 - - 2513 - - 171.82 2.759 2741 -3.5 0.229 - - - - - - 14.08 - 11.89
8110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8110 begin climb
8116 861.5 - 635 8313 done 0.89 1.27 0.160 2790 280.3 - - 2513 - 146.0 192.15 2.671 2144 -3.1 0.212 - - - - - - 13.19 - 11.59
8609 822.9 9.9 652 8613 roll 0.84 - - 2796 - 1.58 0.102 1671 -532.9 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.96 -
8658 818.5 10.1 653 8663 done 0.79 0.10 0.219 2769 -270.0 1.60 0.119 2507 522.5 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.93 14.03 -
8980 787.9 9.2 664 8981 done 0.76 - - 2769 - - - 2508 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9280 759.9 9.3 674 9284 roll 0.73 - - 2768 - 1.60 0.133 3363 534.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.34 -
9309 759.9 9.3 674 9316 done 0.70 0.15 0.251 2739 -193.3 1.50 0.091 2489 -582.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
9616 735.2 7.2 685 9651 roll 0.74 - - 2739 - 1.67 0.138 3357 519.8 173.1 29.52 2.596 2035 -3.4 0.205 - - - - - - - 14.30 13.07
9706 728.2 7.8 688 9729 done 0.76 - - 2743 - 1.52 0.091 2508 -558.6 185.6 15.68 2.443 1984 -3.3 0.205 - - - - - - - 14.33 12.99
10033 700.5 8.3 699 10034 done 0.76 - - 2743 - - - 2507 - 185.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10332 675.6 8.3 709 10336 roll 0.76 - - 2743 - 1.55 0.135 3357 548.4 185.6 - - 1981 - - - - - - - - - 14.39 -
10360 675.6 8.3 709 10368 done 0.76 - - 2749 - 1.50 0.091 2486 -580.7 185.6 - - 1980 - - - - - - - - - 14.48 -
10668 646.4 8.8 720 10669 done 0.76 - - 2749 - - - 2486 - 185.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10968 620.3 8.6 730 10971 roll 0.76 - - 2749 - 1.60 0.136 3363 548.1 185.6 - - 1980 - - - - - - - - - 14.39 -
11003 617.1 8.7 731 11006 done 0.76 - - 2756 - 1.50 0.091 2489 -582.7 185.6 - - 1980 - - - - - - - - - 14.49 -
11319 589.6 8.8 748 11325 done 0.76 - - 2756 - - - 2489 - 185.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11628 562.4 8.8 779 11632 roll 0.76 - - 2756 - 1.60 0.138 3362 545.6 185.6 - - 1979 - - - - - - - - - 14.35 -
11665 559.2 9.1 782 11668 done 0.75 - - 2762 - 1.50 0.092 2489 -582.0 185.6 - - 1979 - - - - - - - - - 14.45 -
11980 531.3 8.9 813 11987 done 0.73 - - 2763 - - - 2488 - 185.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12296 504.4 8.7 844 12299 roll 0.72 - - 2762 - 1.62 0.138 3366 542.0 185.6 - - 1979 - - - - - - - - - 14.33 -
12331 500.6 9.0 847 12335 done 0.70 0.15 0.249 2735 -180.0 1.50 0.093 2498 -578.7 185.6 - - 1979 - - - - - - - - 14.26 14.44 -
12649 476.4 7.6 878 12674 done 0.74 - - 2734 - - - 2498 - 201.9 17.95 2.332 1918 -3.4 0.147 - - - - - - - - 13.14
12979 450.7 7.9 911 12995 done 0.77 - - 2735 - - - 2498 - 212.1 13.18 2.233 1875 -3.3 0.139 - - - - - - - - 13.19
13300 426.0 7.7 943 13325 done 0.81 0.12 0.150 2786 425.0 - - 2498 - 225.9 16.52 2.268 1820 -3.3 0.132 - - - - - - 14.49 - 13.24
13630 392.1 10.2 976 13633 roll 0.79 - - 2785 - 1.60 0.135 3366 542.5 225.9 - - 1819 - - - - - - - - - 14.34 -
13649 390.6 10.3 977 13657 done 0.77 0.15 0.249 2757 -186.7 1.50 0.092 2503 -575.3 225.9 - - 1818 - - - - - - - - 14.27 14.43 -
13959 363.2 8.5 1008 13963 roll 0.77 - - 2761 - 1.50 0.104 1639 -576.0 225.9 - - 1817 - - - - - - - - - 14.40 -
14018 358.3 8.6 1013 14026 done 0.78 - - 2761 - 1.58 0.121 2510 551.3 225.9 - - 1817 - - - - - - - - - 14.38 -
14327 330.6 8.6 1044 14331 roll 0.78 - - 2761 - 1.58 0.135 3357 536.1 225.9 - - 1817 - - - - - - - - - 14.31 -
14354 328.2 9.0 1046 14358 done 0.78 - - 2768 - 1.50 0.092 2481 -584.0 225.9 - - 1816 - - - - - - - - - 14.45 -
14669 299.8 9.2 1077 14676 done 0.78 - - 2768 - - - 2481 - 225.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14986 271.8 9.1 1108 14990 roll 0.78 - - 2768 - 1.60 0.135 3357 547.5 225.9 - - 1816 - - - - - - - - - 14.34 -
15031 266.6 9.9 1112 15035 done 0.78 - - 2774 - 1.50 0.092 2485 -581.3 225.9 - - 1816 - - - - - - - - - 14.45 -
15347 237.4 9.3 1143 15351 roll 0.78 - - 2774 - 1.65 0.137 3354 526.7 225.9 - - 1816 - - - - - - - - - 14.28 -
15383 233.8 9.6 1146 15387 done 0.78 - - 2781 - 1.50 0.092 2512 -561.3 225.9 - - 1816 - - - - - - - - - 14.41 -
15699 204.0 9.4 1177 15706 done 0.78 - - 2780 - - - 2511 - 225.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16014 178.0 8.1 1208 16024 roll 0.79 - - 2787 - 1.52 0.107 1666 -555.9 230.0 5.12 1.672 1803 -2.5 0.057 - - - - - - - 14.52 13.23
16094 171.6 7.9 1215 16112 done 0.80 - - 2787 - 1.52 0.122 2514 557.9 239.3 11.52 1.975 1765 -3.3 0.061 - - - - - - - 14.38 13.26
16423 143.9 8.4 1248 16429 done 0.80 - - 2786 - - - 2515 - 239.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16741 119.3 7.7 1279 16753 done 0.82 - - 2787 - - - 2515 - 253.9 9.75 1.881 1705 -6.2 0.083 - - - - - - - - 13.33
17061 95.2 7.9 1316 17075 roll 0.85 - - 2792 - 1.55 0.107 1669 -545.8 262.3 5.28 0.483 1670 -6.6 0.276 - - - - - - - 14.35 13.84
17124 90.8 7.5 1326 17142 done 0.90 - - 2792 - 1.52 0.124 2510 553.3 281.0 11.52 0.462 1595 -6.5 0.271 - - - - - - - 14.34 13.93
17462 64.5 7.7 1389 17476 roll 0.94 - - 2792 - 1.62 0.139 3363 526.5 296.8 8.98 0.372 1530 -7.2 0.265 - - - - - - - 14.31 13.89
17524 59.0 7.9 1399 17536 done 0.97 - - 2799 - 1.50 0.093 2497 -577.3 305.2 5.20 0.361 1495 -6.7 0.233 - - - - - - - 14.40 13.90
17855 33.2 6.7 1461 17886 done 1.06 0.12 0.166 2851 433.3 - - 2496 - 346.9 23.38 0.263 1324 -7.3 0.195 - - - - - - 14.46 - 13.99
18065 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18065 begin subsurface finish
18080 8.4 13.8 1500 18131 roll 0.07 1.08 0.197 2539 -288.9 1.67 0.171 3363 519.2 48.3 -43.65 - 2544 -27.9 - - - - - - - 14.10 14.28 14.82
18132 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18132 begin surface