OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.04 of 91.80 AH used of 24V (38.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.96 of 61.20 AH used of 10V (23.26% remains)
• Surface angle -46.2 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 76 done -2.27 - - 63 - - - 2143 - -28.6 -46.47 - 2910 - - - - - - - - - - -
80 2.1 - 1 99 roll -2.31 8.50 0.193 1453 163.5 2.08 0.064 3237 526.0 -71.3 -4.97 - 3084 -35.0 - - - - - - - - - -
335 56.3 -20.5 6 338 done -2.31 - - 1454 - 1.95 0.035 2124 -570.8 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
673 115.7 -16.9 15 677 roll -2.31 - - 1453 - 1.98 0.045 1002 -566.7 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
758 131.0 -17.8 17 762 done -2.31 - - 1454 - 1.98 0.034 2124 566.7 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1083 183.6 -15.8 25 1086 roll -2.31 - - 1454 - 2.05 0.051 3250 549.3 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1161 196.2 -16.1 26 1168 done -2.31 - - 1454 - 1.95 0.036 2133 -572.8 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1493 247.8 -15.7 35 1494 done -2.31 - - 1454 - - - 2133 - -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
1818 300.3 -16.4 43 1819 done -2.31 - - 1454 - - - 2133 - -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2144 353.2 -16.2 51 2147 roll -2.31 - - 1454 - 2.08 0.052 3255 539.4 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2193 362.1 -17.3 52 2197 done -2.31 - - 1453 - 1.98 0.037 2136 -565.2 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2512 414.6 -16.8 60 2516 roll -2.31 - - 1454 - 2.05 0.053 3253 544.9 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2556 422.7 -17.9 61 2560 done -2.31 - - 1453 - 1.95 0.039 2143 -569.2 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2877 473.9 -15.8 69 2881 roll -2.31 - - 1454 - 2.05 0.054 3254 542.0 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2926 482.2 -15.8 70 2930 done -2.31 - - 1454 - 1.95 0.039 2146 -568.2 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3240 529.1 -14.7 78 3241 done -2.31 - - 1454 - - - 2146 - -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3566 574.3 -13.5 86 3570 roll -2.31 - - 1453 - 2.08 0.058 3256 533.7 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3626 583.4 -15.0 87 3630 done -2.31 - - 1454 - 1.95 0.042 2155 -564.6 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3969 635.0 -15.6 96 3970 done -2.31 - - 1454 - - - 2155 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4294 687.3 -16.1 104 4298 roll -2.31 - - 1453 - 2.08 0.065 3254 528.4 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4362 698.5 -16.5 105 4365 done -2.31 - - 1454 - 1.95 0.046 2160 -561.0 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4699 748.2 -14.3 114 4700 done -2.31 - - 1454 - - - 2159 - -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5023 793.3 -13.9 122 5025 done -2.31 - - 1454 - - - 2159 - -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5349 838.5 -14.0 130 5352 roll -2.31 - - 1454 - 2.05 0.067 3251 532.7 -71.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5399 846.0 -14.7 131 5403 done -2.31 - - 1454 - 1.95 0.049 2158 -560.5 -71.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5712 890.7 -14.4 139 5716 roll -2.31 - - 1454 - 2.08 0.067 3252 526.0 -71.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5762 898.4 -14.8 140 5766 done -2.31 - - 1454 - 1.95 0.049 2166 -556.9 -71.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6077 942.5 -14.0 148 6078 done -2.31 - - 1454 - - - 2165 - -71.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6401 987.6 -13.9 156 6404 roll -2.31 - - 1454 - 2.08 0.068 3254 523.6 -71.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6414 begin apogee
6422 990.0 13.8 156 6492 done -0.42 2.22 0.148 1868 186.5 - - 2010 - - 65.15 1.403 2792 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
6493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6493 begin climb
6497 992.3 - 158 6572 roll 2.31 2.85 0.065 2470 211.2 2.22 0.069 883 -507.7 71.3 65.20 1.381 2501 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
6730 967.5 14.6 163 6734 done 2.31 - - 2470 - 2.05 0.048 2012 550.7 71.3 - - 2498 - - - - - - - - - - -
7080 921.2 13.1 172 7084 roll 2.31 - - 2470 - 2.10 0.065 3144 539.0 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7146 912.3 13.0 173 7150 done 2.31 - - 2470 - 2.05 0.052 2012 -552.2 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
7489 869.3 12.5 182 7493 roll 2.31 - - 2470 - 2.08 0.067 3135 539.9 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
7690 843.1 12.7 186 7694 done 2.31 - - 2470 - 2.03 0.052 2019 -549.8 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
8028 801.0 12.6 195 8031 roll 2.31 - - 2470 - 2.10 0.065 3138 532.9 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8210 778.3 12.9 199 8214 done 2.31 - - 2470 - 2.00 0.052 2029 -554.5 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8529 739.8 12.0 207 8533 roll 2.31 - - 2470 - 2.08 0.067 3143 535.6 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8698 719.0 12.5 210 8704 done 2.31 - - 2470 - 2.00 0.054 2033 -555.0 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
9030 680.3 11.6 219 9034 roll 2.31 - - 2470 - 2.05 0.067 3134 537.1 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9046 678.2 11.2 219 9050 done 2.31 - - 2470 - 2.00 0.054 2034 -550.0 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9389 641.2 10.6 228 9393 roll 2.31 - - 2470 - 2.05 0.067 3143 541.0 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9590 620.4 10.2 232 9593 done 2.31 - - 2470 - 2.00 0.053 2036 -553.5 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9933 586.7 9.7 241 9937 roll 2.31 - - 2470 - 2.05 0.066 3141 539.0 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10190 559.8 10.9 246 10197 done 2.31 - - 2470 - 2.00 0.051 2039 -551.0 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10522 524.7 10.7 255 10526 roll 2.31 - - 2470 - 2.15 0.070 874 -541.9 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10593 516.7 10.9 256 10597 done 2.31 - - 2471 - 2.05 0.049 2027 562.4 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10927 483.4 10.0 264 10930 roll 2.31 - - 2470 - 2.03 0.064 3137 546.8 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10987 477.1 9.9 265 10991 done 2.31 - - 2470 - 1.98 0.049 2037 -555.6 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11330 446.3 9.0 274 11334 roll 2.31 - - 2470 - 2.05 0.061 3142 539.0 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11488 432.2 8.6 277 11492 done 2.31 - - 2470 - 1.95 0.046 2047 -561.5 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11825 402.9 8.9 286 11828 roll 2.31 - - 2470 - 2.03 0.058 3144 540.4 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12082 379.7 9.5 291 12089 done 2.31 - - 2470 - 1.95 0.044 2057 -557.4 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12414 349.1 9.2 300 12417 roll 2.31 - - 2470 - 2.00 0.056 3138 540.5 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12670 325.4 8.6 305 12677 done 2.31 - - 2470 - 1.90 0.042 2069 -562.6 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13002 296.0 9.0 314 13006 roll 2.31 - - 2470 - 1.98 0.054 3135 538.4 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13259 272.9 9.1 319 13266 done 2.31 - - 2470 - 1.88 0.041 2077 -562.8 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13591 245.0 8.2 328 13595 roll 2.31 - - 2470 - 1.98 0.054 3140 536.9 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
13848 222.3 8.3 333 13855 done 2.31 - - 2470 - 1.90 0.039 2069 -563.7 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14180 194.3 8.5 342 14183 roll 2.31 - - 2470 - 1.98 0.052 3135 538.4 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14437 172.8 7.9 347 14444 done 2.31 - - 2470 - 1.88 0.038 2072 -565.4 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14769 145.4 8.4 356 14772 roll 2.31 - - 2470 - 1.95 0.051 3141 548.2 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
15026 123.9 7.9 361 15033 done 2.31 - - 2470 - 1.88 0.038 2072 -568.6 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15358 95.6 8.7 370 15361 roll 2.31 - - 2470 - 1.98 0.051 3144 541.4 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15614 70.1 8.3 375 15621 done 2.31 - - 2470 - 1.85 0.036 2083 -573.5 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15947 57.6 2.6 384 15975 roll 2.34 - - 2470 - 2.05 0.048 3141 516.1 98.2 22.35 0.699 2391 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
16229 32.2 8.5 390 16232 done 2.34 - - 2470 - 1.85 0.036 2086 -570.3 98.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16540 begin surface coast
16581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16582 begin surface
SM 0.48 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2140 - 250.21 94.50 0.650 1770 -6.6 0.000 - - - - - -