SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 168.36 of 350.00 AH used of 24V (51.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 4.22 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.353 cm/s
• VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 43 VBD -0.88 - - 138 - - - 1970 - -107.1 -15.62 - 544 - - - - - - - - - - -
48 4.1 - 1 184 roll -0.88 13.15 0.334 3005 218.0 2.45 0.090 2999 420.0 -107.1 -108.50 - 2917 -21.9 - - - - - - - 14.25 14.40 14.78
334 26.5 -14.7 19 342 done -0.80 0.12 0.262 3032 225.0 2.38 0.035 1948 -441.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.14 14.47 -
641 65.8 -11.0 40 646 roll -0.74 - - 3032 - 2.35 0.057 895 -448.1 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.40 -
771 78.5 -10.0 48 778 done -0.69 0.15 0.235 3068 240.0 2.33 0.048 1937 447.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.26 14.51 -
1087 99.2 -5.5 69 1092 roll -0.69 - - 3068 - 2.35 0.054 893 -444.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.47 -
1194 104.8 -6.4 75 1201 done -0.67 - - 3068 - 2.30 0.046 1931 451.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.51 -
1496 127.3 -8.2 96 1501 roll -0.67 - - 3068 - 2.33 0.055 894 -445.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.48 -
1524 128.7 -8.0 97 1532 done -0.67 - - 3068 - 2.30 0.044 1937 453.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.53 -
1831 156.4 -8.2 118 1836 roll -0.67 - - 3068 - 2.33 0.054 896 -446.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.49 -
1919 163.0 -8.9 123 1925 done -0.67 - - 3068 - 2.28 0.044 1929 453.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.53 -
2225 189.4 -8.2 144 2226 done -0.67 - - 3068 - - - 1929 - -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - - -
2526 215.8 -9.7 164 2531 roll -0.67 - - 3068 - 2.30 0.054 897 -448.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.49 -
2641 227.0 -10.6 171 2647 done -0.67 - - 3068 - 2.22 0.044 1915 458.6 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.53 -
2971 258.0 -8.7 190 2976 roll -0.67 - - 3069 - 2.28 0.055 894 -447.8 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.50 -
3024 260.9 -8.5 191 3029 done -0.67 - - 3074 - 2.22 0.044 1910 457.7 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.56 -
3342 285.2 -6.6 202 3347 roll -0.67 - - 3068 - 2.28 0.054 891 -446.9 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.52 -
3400 287.5 -6.4 203 3407 done -0.67 - - 3068 - 2.20 0.044 1896 456.8 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.57 -
3711 310.1 -7.1 214 3716 roll -0.67 - - 3068 - 2.25 0.054 895 -444.9 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.52 -
3778 315.3 -7.4 216 3784 done -0.67 - - 3068 - 2.17 0.044 1889 458.1 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.58 -
4112 346.3 -9.9 227 4117 roll -0.67 - - 3068 - 2.22 0.054 893 -448.6 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.47 -
4146 350.3 -10.2 228 4151 done -0.67 - - 3068 - 2.17 0.043 1878 453.9 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.57 -
4483 383.7 -9.9 239 4484 done -0.67 - - 3068 - - - 1877 - -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - - -
4782 409.8 -8.2 249 4787 roll -0.67 - - 3068 - 2.20 0.054 894 -446.8 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.54 -
4820 412.5 -7.9 250 4826 done -0.67 - - 3068 - 2.12 0.042 1870 460.4 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.58 -
5155 434.5 -6.2 261 5157 done -0.69 - - 3068 - - - 1869 - -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5451 452.6 -6.1 271 5456 roll -0.73 - - 3068 - 2.17 0.054 896 -448.4 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.51 -
5502 454.9 -6.1 272 5507 done -0.77 - - 3068 - 2.10 0.041 1865 461.4 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.58 -
5824 473.6 -5.7 283 5826 done -0.82 0.12 0.123 3016 -433.3 - - 1865 - -107.1 - - 2905 - - - - - - - - 14.54 - -
6123 498.3 -9.2 293 6128 roll -0.79 - - 3016 - 2.17 0.054 894 -447.5 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.50 -
6157 501.9 -9.4 294 6163 done -0.76 0.15 0.239 3050 226.7 2.12 0.042 1861 456.1 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - 14.25 14.57 -
6496 533.1 -9.6 305 6497 done -0.76 - - 3049 - - - 1860 - -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - - -
6793 563.0 -10.0 315 6794 done -0.76 - - 3050 - - - 1860 - -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - - -
7092 590.6 -8.9 325 7097 roll -0.76 - - 3050 - 2.62 0.064 3001 435.5 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.45 -
7128 593.6 -8.8 326 7133 done -0.76 - - 3050 - 2.60 0.034 1829 -450.8 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.57 -
7465 620.3 -7.6 337 7471 roll -0.76 - - 3050 - 2.10 0.056 893 -445.7 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.48 -
7550 625.5 -7.6 339 7555 done -0.76 - - 3050 - 2.10 0.041 1849 455.2 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.54 -
7868 649.7 -7.1 350 7873 roll -0.76 - - 3050 - 2.15 0.054 896 -443.3 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.47 -
7935 654.6 -7.2 352 7940 done -0.76 - - 3050 - 2.08 0.041 1837 452.4 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.54 -
8272 681.3 -8.3 363 8277 roll -0.76 - - 3050 - 2.12 0.054 896 -443.9 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.47 -
8326 684.5 -8.4 364 8331 done -0.76 - - 3050 - 2.05 0.041 1833 457.1 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.55 -
8640 714.2 -9.0 375 8645 roll -0.76 - - 3050 - 2.70 0.066 3005 434.1 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.41 -
8675 717.4 -9.0 376 8680 done -0.76 - - 3050 - 2.62 0.034 1816 -453.8 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.56 -
9010 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9010 begin apogee
9017 750.9 -10.4 387 9111 roll -0.25 0.55 0.178 3204 280.0 - - 1817 - - 88.60 1.899 2475 -4.8 0.349 - - - - - - 14.02 - 13.21
9115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9116 begin climb
9120 756.2 - 390 9226 roll 0.88 1.20 0.102 3579 312.5 2.47 0.061 2854 419.8 107.1 93.35 1.895 2038 -4.7 0.347 - - - - - - 14.26 14.28 13.22
9238 763.8 -6.6 394 9244 done 0.88 - - 3579 - 2.42 0.040 1785 -441.7 107.1 - - 2034 - - - - - - - - - 14.31 -
9564 758.1 4.2 405 9631 roll 0.84 - - 3579 - 2.40 0.062 752 -430.4 175.7 59.47 1.841 1759 -4.6 0.354 - - - - - - - 14.33 13.38
9859 734.3 9.9 414 9867 done 0.76 0.17 0.239 3540 -229.4 2.33 0.036 1818 457.5 175.7 - - 1752 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
10164 703.5 9.5 425 10169 roll 0.70 - - 3540 - 2.35 0.060 2851 439.6 175.7 - - 1749 - - - - - - - - - 14.54 -
10209 699.7 9.7 426 10215 done 0.63 0.17 0.233 3498 -247.1 2.33 0.044 1810 -446.8 175.7 - - 1748 - - - - - - - - 14.31 14.60 -
10535 671.9 7.9 437 10540 roll 0.61 - - 3498 - 2.40 0.062 750 -441.7 175.7 - - 1747 - - - - - - - - - 14.53 -
10589 669.2 7.8 438 10595 done 0.58 - - 3498 - 2.30 0.037 1804 458.3 175.7 - - 1747 - - - - - - - - - 14.62 -
10907 647.2 5.8 449 10943 roll 0.59 - - 3498 - 2.38 0.060 2851 439.9 210.1 30.70 1.697 1619 -4.2 0.295 - - - - - - - 14.55 13.59
10991 643.2 6.3 451 11020 done 0.59 - - 3498 - 2.38 0.044 1798 -442.4 233.0 21.92 1.674 1527 -4.2 0.300 - - - - - - - 14.50 13.52
11336 622.7 5.3 463 11387 roll 0.63 - - 3498 - 2.47 0.063 743 -427.1 277.8 42.17 1.657 1342 -4.4 0.306 - - - - - - - 14.40 13.52
11481 615.5 5.4 467 11529 done 0.67 - - 3498 - 2.30 0.037 1780 450.9 318.9 40.00 1.639 1177 -4.1 0.288 - - - - - - - 14.49 13.47
11849 588.9 7.2 480 11854 roll 0.68 - - 3498 - 2.45 0.061 2854 438.4 321.8 - - 1170 - - - - - - - - - 14.50 -
11933 583.5 7.8 482 11938 done 0.68 - - 3498 - 2.40 0.044 1792 -442.5 321.8 - - 1168 - - - - - - - - - 14.58 -
12251 558.6 7.4 493 12256 roll 0.68 - - 3498 - 2.40 0.063 741 -437.9 321.8 - - 1167 - - - - - - - - - 14.45 -
12335 553.4 7.4 495 12340 done 0.69 - - 3498 - 2.30 0.037 1786 454.3 321.8 - - 1167 - - - - - - - - - 14.59 -
12654 529.4 7.1 506 12668 roll 0.72 - - 3498 - 2.42 0.059 2858 443.0 327.7 7.85 1.443 1141 -3.3 0.226 - - - - - - - 14.68 13.61
12720 524.1 7.6 508 12725 done 0.72 - - 3498 - 2.42 0.044 1782 -444.6 327.7 - - 1139 - - - - - - - - - 14.60 -
13054 496.7 8.7 519 13059 roll 0.73 - - 3498 - 2.35 0.065 746 -440.9 327.7 - - 1139 - - - - - - - - - 14.48 -
13156 487.8 8.9 522 13163 done 0.76 0.15 0.122 3552 360.0 2.28 0.037 1778 452.6 327.7 - - 1138 - - - - - - - - 14.52 14.57 -
13487 448.7 11.9 533 13488 done 0.74 - - 3553 - - - 1778 - 327.7 - - 1138 - - - - - - - - - - -
13789 415.5 10.7 543 13794 roll 0.72 - - 3553 - 2.47 0.061 2853 435.2 327.7 - - 1138 - - - - - - - - - 14.48 -
13837 411.5 10.7 544 13843 done 0.70 0.12 0.229 3525 -233.3 2.47 0.044 1766 -440.1 327.7 - - 1137 - - - - - - - - 14.26 14.53 -
14161 382.4 8.2 555 14166 roll 0.70 - - 3525 - 2.35 0.067 737 -437.9 327.7 - - 1137 - - - - - - - - - 14.43 -
14240 377.1 8.1 557 14245 done 0.70 - - 3525 - 2.25 0.037 1760 454.7 327.7 - - 1137 - - - - - - - - - 14.54 -
14563 353.4 6.8 568 14582 roll 0.71 - - 3525 - 2.47 0.057 2858 444.5 339.8 13.23 1.303 1091 -3.5 0.175 - - - - - - - 14.64 13.68
14662 346.1 7.3 571 14667 done 0.71 - - 3524 - 2.47 0.043 1768 -441.3 340.0 - - 1088 - - - - - - - - - 14.55 -
14995 322.1 7.5 582 15001 roll 0.71 - - 3524 - 2.35 0.067 739 -437.9 340.0 - - 1087 - - - - - - - - - 14.45 -
15089 314.5 7.9 585 15095 done 0.71 - - 3525 - 2.25 0.036 1758 452.9 340.0 - - 1088 - - - - - - - - - 14.55 -
15427 286.8 8.4 596 15432 roll 0.71 - - 3525 - 2.50 0.057 2851 437.2 340.0 - - 1087 - - - - - - - - - 14.46 -
15461 283.3 8.7 597 15467 done 0.71 - - 3525 - 2.50 0.042 1756 -438.0 340.0 - - 1087 - - - - - - - - - 14.50 -
15799 256.4 7.7 608 15805 roll 0.71 - - 3525 - 2.33 0.067 740 -436.1 340.0 - - 1087 - - - - - - - - - 14.41 -
15915 247.6 7.5 612 15921 done 0.73 - - 3525 - 2.22 0.036 1745 452.7 340.0 - - 1087 - - - - - - - - - 14.50 -
16235 222.2 8.7 633 16240 roll 0.73 - - 3524 - 2.53 0.057 2851 437.2 340.0 - - 1087 - - - - - - - - - 14.39 -
16308 215.5 10.3 637 16315 done 0.73 - - 3525 - 2.53 0.042 1742 -438.3 340.0 - - 1087 - - - - - - - - - 14.42 -
16614 182.8 10.4 658 16620 roll 0.73 - - 3525 - 2.33 0.067 737 -431.3 340.0 - - 1088 - - - - - - - - - 14.35 -
16697 174.6 9.9 663 16702 done 0.76 - - 3525 - 2.25 0.034 1750 450.2 340.0 - - 1087 - - - - - - - - - 14.48 -
17016 146.8 8.0 684 17021 roll 0.78 - - 3525 - 2.53 0.057 2851 435.2 340.0 - - 1087 - - - - - - - - - 14.37 -
17082 140.9 9.0 688 17087 done 0.78 - - 3521 - 2.53 0.041 1746 -436.8 340.0 - - 1088 - - - - - - - - - 14.41 -
17404 116.7 7.0 709 17419 roll 0.80 - - 3525 - 2.28 0.067 743 -439.9 346.6 6.80 0.964 1065 -3.4 0.076 - - - - - - - 14.54 13.71
17510 109.5 7.6 715 17517 done 0.84 0.12 0.131 3579 450.0 2.20 0.034 1746 455.9 346.6 - - 1064 - - - - - - - - 14.47 14.54 -
17815 76.6 10.9 736 17821 roll 0.82 - - 3580 - 2.53 0.055 2855 438.3 346.6 - - 1065 - - - - - - - - - 14.35 -
17850 72.8 10.9 738 17856 done 0.80 - - 3579 - 2.53 0.041 1735 -442.7 346.6 - - 1064 - - - - - - - - - 14.45 -
18170 42.1 9.0 759 18175 roll 0.80 - - 3580 - 2.30 0.066 742 -431.7 346.6 - - 1064 - - - - - - - - - 14.35 -
18259 35.5 8.2 764 18267 done 0.80 - - 3579 - 2.20 0.034 1739 453.2 346.6 - - 1064 - - - - - - - - - 14.41 -
18565 13.1 7.7 785 18570 roll 0.80 - - 3580 - 2.55 0.056 2851 436.1 346.6 - - 1064 - - - - - - - - - 14.26 -
18616 8.6 8.3 788 18622 done 0.78 0.12 0.207 3550 -250.0 2.55 0.040 1733 -438.4 346.6 - - 1064 - - - - - - - - 14.23 14.46 -
18828 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18828 begin surface
SM 6.17 - - - - -9.77 10.00 0.051 145 14.5 0.50 0.053 1972 -6308.0 561.49 - - 190 - - - - - - - -