WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.61 of 91.80 AH used of 24V (31.80% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.85 of 61.20 AH used of 10V (41.42% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.95 - - 40 - - - 2060 - -127.1 -40.58 - 1987 - - - - - - - - - - -
55 - -5.4 4 104 roll -0.95 12.75 0.192 2196 169.1 2.55 0.077 641 -556.5 -127.1 -27.65 - 2960 -35.2 - - - - - - - - - -
295 - -12.4 28 299 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.058 2036 569.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
600 - -9.5 82 604 roll -0.95 - - 2196 - 2.53 0.066 639 -552.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
665 - -9.6 95 669 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.058 2051 564.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
970 - -9.1 135 978 done -0.95 - - 2196 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1280 - -8.6 166 1288 done -0.95 - - 2196 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1590 - -9.8 194 1594 roll -0.95 - - 2196 - 2.67 0.097 3450 524.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1630 - -9.4 196 1634 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.063 2050 -566.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1950 - -7.7 212 1968 done -0.95 - - 2196 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2270 - -8.0 228 2288 done -0.95 - - 2196 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2590 - -7.8 244 2594 roll -0.95 - - 2196 - 2.55 0.074 648 -549.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2630 - -8.6 246 2634 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.060 2052 568.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2950 - -8.9 262 2968 done -0.95 - - 2196 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3270 - -8.0 278 3274 roll -0.95 - - 2196 - 2.55 0.072 653 -548.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3310 - -8.4 280 3314 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.061 2047 564.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3650 - -7.4 287 3708 done -0.95 - - 2196 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4010 - -7.3 293 4014 roll -0.95 - - 2196 - 2.55 0.072 641 -551.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4060 - -7.5 293 4064 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.061 2053 564.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4370 - -7.0 299 4428 done -0.95 - - 2196 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4730 - -6.4 305 4788 done -0.95 - - 2196 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5090 - -6.0 311 5094 roll -0.95 - - 2196 - 2.58 0.072 642 -546.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5130 - -6.0 311 5134 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.061 2045 561.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5450 - -6.0 317 5508 done -0.95 - - 2196 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5810 - -6.5 323 5814 roll -0.95 - - 2196 - 2.55 0.071 641 -550.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5845 - -7.8 323 5849 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.063 2044 561.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6170 - -6.7 329 6228 done -0.95 - - 2196 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6530 - -6.7 335 6588 done -0.95 - - 2196 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6890 - -7.0 341 6948 done -0.95 - - 2196 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7250 - -6.9 347 7308 done -0.95 - - 2196 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7610 - -6.5 353 7668 done -0.95 - - 2196 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7970 - -6.3 359 8028 done -0.95 - - 2196 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8330 - -6.3 365 8388 done -0.95 - - 2196 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8690 - -6.6 371 8694 roll -0.95 - - 2196 - 2.78 0.120 3453 506.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8740 - -6.5 371 8744 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.067 2051 -560.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9050 - -6.5 377 9108 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9410 - -6.3 383 9468 done -0.95 - - 2197 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9770 - -6.3 389 9774 roll -0.95 - - 2196 - 2.78 0.114 3457 505.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9825 - -6.9 389 9829 done -0.95 - - 2196 - 2.53 0.068 2049 -556.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10130 - -6.0 395 10188 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10490 - -5.9 401 10548 done -0.95 - - 2196 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10850 - -5.8 407 10854 roll -0.95 - - 2196 - 2.75 0.110 3454 511.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10890 - -6.8 407 10894 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.067 2055 -559.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11210 - -5.1 413 11268 done -0.95 - - 2196 - - - 2055 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11570 - -4.9 419 11574 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.109 3452 513.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11615 - -5.2 419 11619 done -0.95 - - 2196 - 2.53 0.067 2046 -555.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11930 - -5.0 425 11988 done -0.95 - - 2196 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12290 - -5.9 431 12294 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.107 3454 517.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12345 - -7.3 431 12349 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.066 2053 -560.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12650 - -6.4 437 12708 done -0.95 - - 2196 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13010 - -6.3 443 13014 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.105 3459 516.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13070 - -6.9 444 13074 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.066 2052 -562.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13430 - -5.6 450 13434 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.103 3453 518.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13480 - -5.8 450 13484 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.065 2055 -559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13790 - -5.2 456 13848 done -0.95 - - 2196 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14150 - -5.6 462 14154 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.101 3454 517.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14185 - -6.1 462 14189 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.064 2053 -560.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14450 - 5.7 467 14569 done -0.32 0.70 0.132 2337 201.4 - - 2053 - - 113.00 1.434 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14570 - 4.4 469 14689 roll 0.95 1.38 0.108 2613 200.0 2.90 0.081 518 -529.3 127.1 112.47 1.394 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14720 - 5.8 471 14744 done 0.95 - - 2613 - 2.55 0.061 1930 553.7 145.9 16.40 1.401 1845 -4.6 - - - - - - - - - -
15050 - 7.1 477 15108 done 0.97 - - 2613 - - - 1930 - 145.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15410 - 8.0 483 15468 done 0.97 - - 2613 - - - 1930 - 145.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15770 - 8.0 489 15774 roll 0.97 - - 2613 - 2.65 0.093 3330 528.3 145.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15805 - 8.7 489 15809 done 0.97 - - 2613 - 2.55 0.064 1919 -553.3 145.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16130 - 8.2 495 16188 done 0.97 - - 2613 - - - 1919 - 145.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16490 - 8.2 501 16548 done 0.97 - - 2613 - - - 1919 - 145.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16850 - 7.6 507 16908 done 0.97 - - 2613 - - - 1919 - 145.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17210 - 7.3 513 17214 roll 0.97 - - 2613 - 2.67 0.087 3332 529.2 145.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17260 - 7.7 513 17264 done 0.97 - - 2613 - 2.53 0.064 1931 -553.8 145.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17570 - 6.7 519 17628 done 0.97 - - 2613 - - - 1931 - 145.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17930 - 6.0 525 17989 done 0.97 - - 2613 - - - 1931 - 159.3 10.82 1.345 1790 -4.6 - - - - - - - - - -
18290 - 6.4 531 18349 done 0.99 - - 2613 - - - 1931 - 161.9 2.15 1.407 1779 -5.1 - - - - - - - - - -
18650 - 7.1 537 18708 done 0.99 - - 2613 - - - 1931 - 161.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19010 - 7.0 543 19068 done 0.99 - - 2613 - - - 1931 - 161.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19370 - 6.4 549 19428 done 0.99 - - 2613 - - - 1931 - 163.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19730 - 5.7 555 19789 done 0.99 - - 2613 - - - 1931 - 185.2 19.58 1.225 1683 -4.9 - - - - - - - - - -
20090 - 5.7 561 20149 done 1.01 - - 2613 - - - 1931 - 207.9 18.67 1.203 1591 -4.9 - - - - - - - - - -
20450 - 6.2 567 20509 done 1.04 0.10 0.081 2641 280.0 - - 1931 - 215.1 5.88 1.239 1562 -4.9 - - - - - - - - - -
20810 - 8.5 573 20868 done 1.05 - - 2641 - - - 1931 - 215.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
21170 - 9.2 579 21228 done 1.05 - - 2641 - - - 1931 - 215.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
21530 - 9.1 585 21588 done 1.05 - - 2641 - - - 1931 - 215.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
21890 - 8.4 591 21894 roll 1.05 - - 2641 - 2.63 0.084 519 -536.9 215.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
21925 - 9.7 591 21929 done 1.05 - - 2641 - 2.50 0.058 1931 564.8 215.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
22250 - 7.8 597 22308 done 1.05 - - 2641 - - - 1931 - 215.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
22610 - 7.5 603 22668 done 1.05 - - 2641 - - - 1931 - 215.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
22970 - 7.4 609 23028 done 1.05 - - 2641 - - - 1931 - 215.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
23330 - 7.9 615 23334 roll 1.05 - - 2641 - 2.60 0.074 518 -543.5 215.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
23370 - 7.8 615 23374 done 1.05 - - 2642 - 2.47 0.058 1916 566.0 215.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
23690 - 8.1 621 23748 done 1.05 - - 2641 - - - 1916 - 215.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
24050 - 8.3 631 24068 done 1.05 - - 2642 - - - 1916 - 215.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
24370 - 7.5 647 24388 done 1.05 - - 2641 - - - 1916 - 215.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
24690 - 7.0 663 24708 done 1.05 - - 2641 - - - 1916 - 215.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
25010 - 7.5 679 25028 done 1.05 - - 2641 - - - 1916 - 215.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
25330 - 6.9 695 25348 done 1.05 - - 2641 - - - 1916 - 215.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
25650 - 6.8 711 25654 roll 1.05 - - 2641 - 2.65 0.093 3318 529.1 215.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
25685 - 7.1 712 25689 done 1.05 - - 2641 - 2.50 0.063 1921 -558.8 215.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
25990 - 7.5 729 25998 done 1.05 - - 2641 - - - 1921 - 215.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
26300 - 7.2 760 26304 roll 1.05 - - 2641 - 2.55 0.075 521 -549.0 215.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
26365 - 6.2 766 26374 done 1.05 - - 2641 - 2.45 0.058 1919 570.6 222.4 5.78 0.883 1533 -4.8 - - - - - - - - - -
26680 - 3.7 798 26750 roll 1.05 - - 2641 - 2.72 0.093 3327 517.6 300.4 61.88 0.768 1214 -5.2 - - - - - - - - - -
26780 - 4.5 808 26829 done 1.14 - - 2641 - 2.53 0.062 1924 -554.5 354.2 41.97 0.748 994 -5.2 - - - - - - - - - -
27130 - 6.6 851 27134 roll 1.20 0.13 0.084 2674 253.8 2.58 0.076 515 -546.1 354.2 - - 991 - - - - - - - - - - -
27180 - 8.3 861 27184 done 1.20 - - 2674 - 2.50 0.058 1919 561.6 354.2 - - 991 - - - - - - - - - - -
27485 - 6.9 922 27489 roll 1.20 - - 2674 - 2.67 0.094 3328 527.7 354.2 - - 990 - - - - - - - - - - -
27520 - 6.8 929 27524 done 1.20 - - 2674 - 2.53 0.062 1922 -555.7 354.2 - - 991 - - - - - - - - - - -
27830 - 5.3 971 27859 roll 1.20 - - 2674 - 2.63 0.075 517 -534.2 386.4 24.40 0.717 863 -5.2 - - - - - - - - - -
27890 - 6.3 977 27899 done 1.23 - - 2674 - 2.47 0.057 1918 567.2 390.8 3.17 0.771 845 -5.7 - - - - - - - - - -
28200 - 6.2 1008 28209 done 1.24 - - 2674 - - - 1918 - 399.9 6.82 0.732 807 -5.6 - - - - - - - - - -