WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  429 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -51021.496 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201400,4702.089,-12731.677,41,1.9,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,-0.043
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -62571.3,-46.5,231.2,-46605.4,-2429.5
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  27768.0,-230.8,63.1,-124762.9,1224.8
GPS2  201926,4702.115,-12731.717,18,2.0,18,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.9,194193,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28404,0.00,0.000,0,0,804,401.31 _10V_AH  10.0,35.853
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  31456,1021
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,62.611

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.58 0.000 2 0.000 0.000 40 2060 1987
55 -0.95 -127.1 -5.4 4 104 12.75 2.55 -27.65 0.000 4 0.192 0.077 2196 641 2960
295 -0.95 -127.1 -12.4 28 299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2036 2960
600 -0.95 -127.1 -9.5 82 604 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2196 639 2965
665 -0.95 -127.1 -9.6 95 669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2196 2051 2966
970 -0.95 -127.1 -9.1 135 978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2050 2967
1280 -0.95 -127.1 -8.6 166 1288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2050 2967
1590 -0.95 -127.1 -9.8 194 1594 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2196 3450 2967
1630 -0.95 -127.1 -9.4 196 1634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2196 2050 2967
1950 -0.95 -127.1 -7.7 212 1968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2050 2967
2270 -0.95 -127.1 -8.0 228 2288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2050 2967
2590 -0.95 -127.1 -7.8 244 2594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 648 2967
2630 -0.95 -127.1 -8.6 246 2634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2196 2052 2967
2950 -0.95 -127.1 -8.9 262 2968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2052 2966
3270 -0.95 -127.1 -8.0 278 3274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2196 653 2966
3310 -0.95 -127.1 -8.4 280 3314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2047 2965
3650 -0.95 -127.1 -7.4 287 3708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2048 2964
4010 -0.95 -127.1 -7.3 293 4014 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2196 641 2964
4060 -0.95 -127.1 -7.5 293 4064 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2053 2964
4370 -0.95 -127.1 -7.0 299 4428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2053 2963
4730 -0.95 -127.1 -6.4 305 4788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2052 2962
5090 -0.95 -127.1 -6.0 311 5094 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2196 642 2961
5130 -0.95 -127.1 -6.0 311 5134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2196 2045 2961
5450 -0.95 -127.1 -6.0 317 5508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2045 2960
5810 -0.95 -127.1 -6.5 323 5814 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 641 2960
5845 -0.95 -127.1 -7.8 323 5849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2196 2044 2960
6170 -0.95 -127.1 -6.7 329 6228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2045 2960
6530 -0.95 -127.1 -6.7 335 6588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2045 2959
6890 -0.95 -127.1 -7.0 341 6948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2045 2958
7250 -0.95 -127.1 -6.9 347 7308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2045 2958
7610 -0.95 -127.1 -6.5 353 7668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2045 2958
7970 -0.95 -127.1 -6.3 359 8028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2045 2957
8330 -0.95 -127.1 -6.3 365 8388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2045 2956
8690 -0.95 -127.1 -6.6 371 8694 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2196 3453 2956
8740 -0.95 -127.1 -6.5 371 8744 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2051 2955
9050 -0.95 -127.1 -6.5 377 9108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2051 2955
9410 -0.95 -127.1 -6.3 383 9468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2051 2955
9770 -0.95 -127.1 -6.3 389 9774 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2196 3457 2954
9825 -0.95 -127.1 -6.9 389 9829 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2196 2049 2955
10130 -0.95 -127.1 -6.0 395 10188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2954
10490 -0.95 -127.1 -5.9 401 10548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2047 2954
10850 -0.95 -127.1 -5.8 407 10854 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2196 3454 2954
10890 -0.95 -127.1 -6.8 407 10894 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2055 2953
11210 -0.95 -127.1 -5.1 413 11268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2055 2953
11570 -0.95 -127.1 -4.9 419 11574 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2196 3452 2953
11615 -0.95 -127.1 -5.2 419 11619 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2046 2953
11930 -0.95 -127.1 -5.0 425 11988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2046 2953
12290 -0.95 -127.1 -5.9 431 12294 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2196 3454 2953
12345 -0.95 -127.1 -7.3 431 12349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2196 2053 2953
12650 -0.95 -127.1 -6.4 437 12708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2053 2952
13010 -0.95 -127.1 -6.3 443 13014 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2196 3459 2952
13070 -0.95 -127.1 -6.9 444 13074 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2196 2052 2952
13430 -0.95 -127.1 -5.6 450 13434 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2196 3453 2952
13480 -0.95 -127.1 -5.8 450 13484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2196 2055 2951
13790 -0.95 -127.1 -5.2 456 13848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2056 2952
14150 -0.95 -127.1 -5.6 462 14154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2196 3454 2951
14185 -0.95 -127.1 -6.1 462 14189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2053 2951
14450 -0.32 0.0 5.7 467 14569 0.70 0.00 113.00 1.434 6 0.132 0.000 2337 2053 2440
14570 0.95 127.1 4.4 469 14689 1.38 2.90 112.47 1.394 4 0.108 0.081 2613 518 1921
14720 0.95 145.9 5.8 471 14744 0.00 2.55 16.40 1.401 6 0.000 0.061 2613 1930 1845
15050 0.97 145.9 7.1 477 15108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1930 1842
15410 0.97 145.9 8.0 483 15468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1930 1841
15770 0.97 145.9 8.0 489 15774 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2613 3330 1841
15805 0.97 145.9 8.7 489 15809 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2613 1919 1841
16130 0.97 145.9 8.2 495 16188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1919 1841
16490 0.97 145.9 8.2 501 16548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1919 1840
16850 0.97 145.9 7.6 507 16908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1919 1840
17210 0.97 145.9 7.3 513 17214 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2613 3332 1840
17260 0.97 145.9 7.7 513 17264 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2613 1931 1840
17570 0.97 145.9 6.7 519 17628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1931 1840
17930 0.97 159.3 6.0 525 17989 0.00 0.00 10.82 1.345 6 0.000 0.000 2613 1931 1790
18290 0.99 161.9 6.4 531 18349 0.00 0.00 2.15 1.407 6 0.000 0.000 2613 1931 1779
18650 0.99 161.9 7.1 537 18708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1931 1779
19010 0.99 161.9 7.0 543 19068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1931 1779
19370 0.99 163.4 6.4 549 19428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1931 1778
19730 0.99 185.2 5.7 555 19789 0.00 0.00 19.58 1.225 6 0.000 0.000 2613 1931 1683
20090 1.01 207.9 5.7 561 20149 0.00 0.00 18.67 1.203 6 0.000 0.000 2613 1931 1591
20450 1.04 215.1 6.2 567 20509 0.10 0.00 5.88 1.239 6 0.081 0.000 2641 1931 1562
20810 1.05 215.1 8.5 573 20868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1931 1562
21170 1.05 215.1 9.2 579 21228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1931 1561
21530 1.05 215.1 9.1 585 21588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1931 1562
21890 1.05 215.1 8.4 591 21894 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2641 519 1562
21925 1.05 215.1 9.7 591 21929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 1931 1561
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