NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.27 of 350.00 AH used of 24V (66.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -19.2 deg, speed -8.250 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 459
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 VBD -1.00 - - 172 - - - 2392 - -136.3 -79.82 - 3194 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
101 4.0 -8.1 14 127 roll -1.00 11.45 0.358 2932 241.0 2.80 2.080 997 -498.2 -136.3 -5.93 - 3525 -55.8 - - - - - - - 14.04 13.07 14.24
352 55.6 -15.6 63 359 done -1.00 - - 2931 - 2.47 0.084 2399 567.6 -136.3 - - 3521 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
560 85.8 -13.7 84 565 roll -1.00 - - 2931 - 2.50 0.110 3810 564.4 -136.3 - - 3528 - - - - - - - - 14.91 14.36 14.93
652 99.0 -14.7 102 661 done -1.00 - - 2931 - 2.38 0.066 2404 -590.8 -136.3 - - 3529 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
862 126.0 -11.2 124 867 roll -1.00 - - 2931 - 2.53 0.111 980 -562.8 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.98
1010 142.3 -9.5 153 1016 done -1.00 - - 2931 - 2.45 0.076 2406 582.0 -136.3 - - 3531 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
1215 161.2 -9.0 174 1224 roll -1.00 - - 2931 - 2.47 0.107 3813 569.6 -136.3 - - 3532 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.01
1269 167.0 -10.1 185 1276 done -1.00 - - 2931 - 2.40 0.067 2399 -589.2 -136.3 - - 3532 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
1476 188.2 -9.3 206 1485 roll -1.00 - - 2931 - 2.50 0.109 987 -564.8 -136.3 - - 3532 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
1547 194.9 -9.3 220 1552 done -1.00 - - 2931 - 2.42 0.073 2402 584.7 -136.3 - - 3532 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
1759 215.9 -9.8 242 1768 roll -1.00 - - 2931 - 2.47 0.109 3812 570.9 -136.3 - - 3532 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.03
1814 221.5 -9.7 253 1821 done -1.00 - - 2931 - 2.40 0.067 2393 -591.2 -136.3 - - 3532 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
2021 241.5 -9.5 274 2030 roll -1.00 - - 2931 - 2.50 0.108 983 -564.0 -136.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
2086 248.0 -9.3 287 2092 done -1.00 - - 2931 - 2.45 0.075 2405 580.4 -136.3 - - 3533 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
2292 265.4 -8.4 296 2297 roll -1.00 - - 2931 - 2.42 0.109 3814 582.2 -136.3 - - 3532 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.06
2339 269.6 -7.9 305 2343 done -1.00 - - 2931 - 2.40 0.067 2393 -592.1 -136.3 - - 3533 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
2560 288.6 -8.6 314 2567 roll -1.00 - - 2931 - 2.50 0.109 985 -563.2 -136.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
2659 298.2 -9.6 334 2663 done -1.00 - - 2931 - 2.45 0.074 2401 578.0 -136.3 - - 3532 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
2885 320.3 -9.8 344 2890 roll -1.00 - - 2931 - 2.50 0.110 3810 563.6 -136.3 - - 3532 - - - - - - - - 15.05 14.41 15.07
2941 326.0 -10.1 355 2948 done -1.00 - - 2931 - 2.40 0.066 2394 -590.0 -136.3 - - 3531 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
3158 346.8 -9.7 363 3165 roll -1.00 - - 2931 - 2.50 0.107 985 -563.6 -136.3 - - 3529 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.03
3176 348.9 -10.6 367 3180 done -1.00 - - 2931 - 2.45 0.073 2401 578.0 -136.3 - - 3529 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
3393 369.8 -9.7 375 3400 roll -1.00 - - 2931 - 2.50 0.109 3810 563.6 -136.3 - - 3529 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
3466 377.1 -10.0 390 3470 done -1.00 - - 2931 - 2.42 0.066 2391 -586.4 -136.3 - - 3528 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
3688 396.5 -8.6 399 3695 roll -1.00 - - 2931 - 2.50 0.106 986 -562.0 -136.3 - - 3526 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.07
3711 398.8 -9.6 404 3718 done -1.00 - - 2931 - 2.47 0.073 2408 575.7 -136.3 - - 3525 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
3928 418.2 -9.3 412 3933 roll -1.00 - - 2931 - 2.50 0.110 3810 560.8 -136.3 - - 3524 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.07
3994 425.0 -10.2 425 3999 done -1.00 - - 2931 - 2.40 0.067 2399 -587.9 -136.3 - - 3523 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
4226 447.1 -9.5 436 4231 roll -1.00 - - 2932 - 2.53 0.106 987 -558.1 -136.3 - - 3521 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.08
4282 452.9 -10.4 447 4288 done -1.00 - - 2931 - 2.47 0.073 2406 574.5 -136.3 - - 3521 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
4499 473.2 -9.3 455 4506 roll -1.00 - - 2931 - 2.53 0.110 3820 558.9 -136.3 - - 3520 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.07
4529 475.9 -9.3 461 4535 done -1.00 - - 2932 - 2.42 0.067 2392 -590.1 -136.3 - - 3519 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
4739 494.1 -8.7 473 4745 roll -1.00 - - 2932 - 2.50 0.107 986 -562.4 -136.3 - - 3518 - - - - - - - - 15.05 14.29 15.07
4771 497.4 -8.9 480 4777 done -1.00 - - 2931 - 2.47 0.073 2403 573.7 -136.3 - - 3517 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.65
4980 515.6 -8.8 491 4987 roll -1.00 - - 2932 - 2.53 0.110 3814 557.7 -136.3 - - 3516 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.07
5043 521.5 -9.4 504 5047 done -1.00 - - 2931 - 2.42 0.067 2391 -588.0 -136.3 - - 3516 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
5250 539.8 -9.0 515 5257 roll -1.00 - - 2931 - 2.50 0.106 994 -558.8 -136.3 - - 3514 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
5299 544.8 -9.8 525 5302 done -1.00 - - 2931 - 2.42 0.071 2402 581.8 -136.3 - - 3514 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.52
5520 564.9 -9.0 534 5526 roll -1.00 - - 2931 - 2.53 0.110 3813 557.7 -136.3 - - 3513 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.07
5574 570.0 -9.4 545 5580 done -1.00 - - 2931 - 2.42 0.067 2395 -586.0 -136.3 - - 3512 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
5791 586.9 -7.5 553 5797 roll -1.00 - - 2931 - 2.50 0.105 990 -562.0 -136.3 - - 3512 - - - - - - - - 15.05 14.25 15.07
5829 590.0 -8.1 561 5833 done -1.00 - - 2931 - 2.45 0.071 2402 576.3 -136.3 - - 3511 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
6056 605.8 -7.0 571 6063 roll -1.00 - - 2931 - 2.55 0.110 3813 553.3 -136.3 - - 3510 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
6119 610.5 -7.4 584 6124 done -1.00 - - 2931 - 2.42 0.066 2395 -586.0 -136.3 - - 3510 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.65
6327 625.5 -7.4 595 6328 done -1.00 - - 2931 - - - 2395 - -136.3 - - 3509 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
6537 642.7 -8.4 602 6543 roll -1.00 - - 2931 - 2.53 0.105 983 -558.1 -136.3 - - 3508 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.07
6585 647.3 -9.2 612 6589 done -1.00 - - 2931 - 2.45 0.070 2400 578.4 -136.3 - - 3507 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
6808 667.9 -9.6 621 6813 roll -1.00 - - 2931 - 2.50 0.109 3806 562.4 -136.3 - - 3506 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.07
6869 674.5 -9.9 634 6874 done -1.00 - - 2931 - 2.42 0.064 2388 -586.0 -136.3 - - 3506 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
7078 694.6 -9.7 645 7083 roll -1.00 - - 2932 - 2.47 0.103 997 -563.2 -136.3 - - 3505 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.06
7145 701.8 -9.7 659 7149 done -1.00 - - 2931 - 2.45 0.070 2401 573.1 -136.3 - - 3505 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.61
7372 722.0 -8.7 669 7378 roll -1.00 - - 2931 - 2.53 0.110 3809 556.5 -136.3 - - 3504 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.06
7445 728.6 -9.0 684 7450 done -1.00 - - 2931 - 2.42 0.066 2393 -585.1 -136.3 - - 3504 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
7673 746.6 -8.0 694 7679 roll -1.00 - - 2931 - 2.53 0.103 996 -552.2 -136.3 - - 3503 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.06
7733 751.8 -8.7 706 7739 done -1.00 - - 2931 - 2.47 0.070 2405 570.4 -136.3 - - 3502 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.60
7943 768.7 -8.1 718 7949 roll -1.00 - - 2931 - 2.55 0.109 3817 553.7 -136.3 - - 3502 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.01
8011 774.9 -8.6 732 8017 done -1.00 - - 2931 - 2.45 0.067 2389 -582.9 -136.3 - - 3501 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
8244 794.3 -8.5 743 8251 roll -1.00 - - 2931 - 2.53 0.105 986 -554.5 -136.3 - - 3500 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.06
8267 796.6 -9.5 748 8275 done -1.00 - - 2932 - 2.50 0.072 2408 568.8 -136.3 - - 3501 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.61
8484 813.8 -7.8 756 8489 roll -1.00 - - 2931 - 2.55 0.111 3817 552.5 -136.3 - - 3499 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.05
8577 821.1 -7.8 774 8583 done -1.00 - - 2931 - 2.45 0.067 2396 -580.0 -136.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.60
8787 835.3 -6.4 786 8793 roll -1.00 - - 2931 - 2.53 0.103 994 -554.2 -136.3 - - 3498 - - - - - - - - 15.04 14.25 15.05
8821 837.7 -6.2 793 8825 done -1.00 - - 2932 - 2.47 0.070 2408 572.5 -136.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
9052 851.5 -6.0 804 9058 roll -1.00 - - 2932 - 2.55 0.111 3817 552.5 -136.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.01
9109 855.3 -6.5 815 9116 done -1.00 - - 2931 - 2.45 0.067 2399 -578.8 -136.3 - - 3497 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.60
9326 868.5 -6.3 823 9334 roll -1.00 - - 2931 - 2.55 0.103 983 -555.3 -136.3 - - 3496 - - - - - - - - 14.99 14.24 15.01
9370 871.8 -7.1 832 9376 done -1.00 - - 2932 - 2.50 0.070 2409 570.4 -136.3 - - 3496 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.58
9599 888.3 -7.5 842 9605 roll -1.00 - - 2931 - 2.55 0.112 3813 550.6 -136.3 - - 3495 - - - - - - - - 14.99 14.23 15.01
9678 895.0 -8.8 858 9683 done -1.00 - - 2931 - 2.45 0.067 2395 -578.8 -136.3 - - 3495 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.59
9894 912.8 -8.3 866 9900 roll -1.00 - - 2932 - 2.55 0.104 984 -553.3 -136.3 - - 3496 - - - - - - - - 14.99 14.23 15.00
9968 919.8 -9.9 881 9972 done -1.00 - - 2931 - 2.50 0.071 2404 568.0 -136.3 - - 3495 - - - - - - - - 14.51 14.36 14.56
10189 939.3 -9.0 890 10196 roll -1.00 - - 2931 - 2.58 0.112 3818 548.1 -136.3 - - 3495 - - - - - - - - 14.99 14.23 15.00
10243 944.7 -9.9 901 10250 done -1.00 - - 2932 - 2.47 0.067 2389 -578.5 -136.3 - - 3495 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
10460 964.1 -9.0 909 10466 roll -1.00 - - 2931 - 2.50 0.105 998 -556.4 -136.3 - - 3495 - - - - - - - - 14.98 14.16 15.00
10489 967.1 -10.1 915 10497 done -1.00 - - 2932 - 2.47 0.072 2404 569.2 -136.3 - - 3494 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.57
10700 986.0 -8.9 927 10707 roll -1.00 - - 2931 - 2.58 0.113 3815 546.9 -136.3 - - 3494 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.00
10741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10741 begin apogee
10749 990.0 -9.2 936 10872 done -0.19 0.88 0.200 3199 304.5 - - 2347 - - 119.80 2.105 2966 -4.4 0.393 - - - - - - 14.16 13.97 13.05
10873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10874 begin climb
10876 995.1 - 940 11011 roll 1.00 1.12 0.131 3573 333.9 2.72 0.111 3760 519.5 136.3 125.72 2.111 2407 -4.4 0.397 - - - - - - 13.95 13.64 12.94
11044 985.7 9.3 970 11050 done 1.00 - - 3579 - 2.55 0.080 2359 -549.4 136.3 - - 2402 - - - - - - - - 14.10 14.00 14.14
11254 966.4 9.1 982 11256 done 1.00 - - 3579 - - - 2359 - 136.3 - - 2399 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
11464 946.7 9.5 989 11468 roll 1.00 - - 3579 - 2.65 0.126 933 -538.1 136.3 - - 2397 - - - - - - - - 14.79 14.32 14.81
11489 944.2 9.7 994 11496 done 1.00 - - 3574 - 2.53 0.079 2354 561.7 136.3 - - 2397 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
11706 923.5 9.6 1002 11712 roll 1.00 - - 3574 - 2.60 0.123 3763 541.9 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.88
11759 917.9 10.1 1013 11766 done 1.00 - - 3579 - 2.50 0.079 2340 -569.2 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
11976 897.5 9.3 1021 11977 done 1.00 - - 3579 - - - 2340 - 136.3 - - 2395 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
12186 878.3 9.1 1028 12192 roll 1.00 - - 3578 - 2.65 0.116 3764 537.4 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.94
12218 875.1 9.9 1035 12223 done 1.00 - - 3579 - 2.50 0.077 2339 -570.0 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
12451 854.8 8.7 1046 12457 roll 1.00 - - 3579 - 2.55 0.114 941 -548.2 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.95
12499 850.3 8.5 1056 12503 done 1.00 - - 3578 - 2.50 0.080 2349 563.2 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
12716 830.8 9.1 1064 12722 roll 1.00 - - 3578 - 2.60 0.118 3761 543.1 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.96
12814 821.0 10.1 1084 12818 done 1.00 - - 3579 - 2.45 0.073 2349 -576.3 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
13041 801.1 8.6 1094 13047 roll 1.00 - - 3578 - 2.62 0.109 3775 544.3 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.97
13080 797.5 9.5 1102 13087 done 1.00 - - 3579 - 2.47 0.071 2348 -577.7 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.63
13311 776.9 9.0 1113 13312 done 1.00 - - 3579 - - - 2348 - 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13521 758.2 8.8 1120 13527 roll 1.00 - - 3578 - 2.60 0.108 3762 543.8 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.97
13559 754.5 9.1 1128 13563 done 1.00 - - 3580 - 2.45 0.070 2348 -577.1 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
13786 734.9 8.8 1138 13792 roll 1.00 - - 3579 - 2.55 0.107 942 -551.4 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.96 14.32 14.98
13818 731.8 9.1 1145 13823 done 1.00 - - 3578 - 2.50 0.075 2357 566.0 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.62
14026 714.0 8.6 1156 14032 roll 1.00 - - 3578 - 2.58 0.115 3760 543.8 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.96 14.29 14.98
14116 705.4 9.6 1174 14122 done 1.00 - - 3580 - 2.47 0.070 2345 -572.9 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.61
14326 687.2 8.7 1186 14332 roll 1.00 - - 3580 - 2.55 0.106 941 -550.6 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.96 14.30 14.98
14355 684.5 8.4 1192 14362 done 1.00 - - 3579 - 2.50 0.075 2354 565.2 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.60
14566 666.3 8.7 1204 14573 roll 1.00 - - 3579 - 2.58 0.115 3761 545.3 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.96 14.27 14.97
14664 657.1 8.8 1224 14668 done 1.00 - - 3580 - 2.45 0.070 2350 -575.9 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
14891 637.9 8.6 1234 14897 roll 1.00 - - 3579 - 2.55 0.104 944 -551.4 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.97
14929 634.4 9.2 1242 14934 done 1.00 - - 3579 - 2.50 0.073 2358 565.6 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.59
15156 615.0 8.6 1252 15163 roll 1.00 - - 3579 - 2.58 0.112 3765 545.3 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
15249 605.8 10.0 1271 15253 done 1.00 - - 3580 - 2.47 0.071 2345 -574.9 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.59
15457 586.9 9.2 1282 15458 done 1.00 - - 3579 - - - 2345 - 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
15666 567.3 9.3 1289 15671 roll 1.00 - - 3579 - 2.62 0.106 3763 541.2 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.24 14.98
15692 564.8 9.7 1294 15698 done 1.00 - - 3579 - 2.47 0.070 2342 -575.3 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.59
15909 545.5 8.9 1302 15915 roll 1.00 - - 3580 - 2.55 0.103 942 -549.0 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.97 14.27 14.98
15942 542.4 9.2 1309 15946 done 1.00 - - 3579 - 2.47 0.072 2350 570.0 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.58
16148 524.8 8.3 1320 16155 roll 1.00 - - 3579 - 2.58 0.113 3762 547.3 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.24 14.98
16208 519.7 8.9 1332 16215 done 1.00 - - 3580 - 2.45 0.070 2349 -576.7 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.58
16419 504.7 6.9 1344 16426 roll 1.10 - - 3580 - 2.58 0.103 936 -547.7 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.98
16437 503.2 7.2 1348 16442 done 1.17 0.17 0.124 3644 376.5 2.50 0.072 2358 568.8 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.56
16653 485.8 8.1 1356 16661 roll 1.17 - - 3643 - 2.58 0.112 3765 545.3 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.24 14.97
16757 476.6 8.7 1377 16762 done 1.17 - - 3645 - 2.47 0.070 2346 -574.5 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.57
16984 455.8 9.8 1387 16990 roll 1.17 - - 3645 - 2.58 0.106 936 -546.5 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.95 14.24 14.98
17017 452.2 10.8 1394 17021 done 1.17 - - 3644 - 2.50 0.073 2349 565.2 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.57
17249 428.0 10.8 1405 17254 roll 1.17 - - 3644 - 2.58 0.112 3762 547.7 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.97
17289 423.2 11.1 1413 17294 done 1.17 - - 3645 - 2.47 0.071 2343 -574.5 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.58
17521 397.7 11.0 1424 17528 roll 1.17 - - 3645 - 2.58 0.105 935 -545.7 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.24 14.98
17559 393.4 11.2 1432 17564 done 1.17 - - 3645 - 2.47 0.073 2351 573.3 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.57
17787 368.4 11.2 1442 17793 roll 1.17 - - 3645 - 2.55 0.111 3756 551.0 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.19 14.98
17890 356.7 10.8 1463 17894 done 1.17 - - 3645 - 2.45 0.070 2348 -574.7 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.57
18112 333.4 10.3 1472 18119 roll 1.17 - - 3645 - 2.60 0.104 3761 543.5 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.97
18150 329.1 11.0 1480 18154 done 1.17 - - 3645 - 2.47 0.069 2349 -571.7 136.3 - - 2389 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.58
18377 306.7 9.7 1490 18378 done 1.17 - - 3645 - - - 2349 - 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
18586 287.0 9.5 1497 18591 roll 1.17 - - 3645 - 2.55 0.102 941 -552.2 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.97 14.24 14.98
18622 283.6 9.9 1504 18626 done 1.17 - - 3645 - 2.50 0.072 2360 567.6 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.57
18854 262.8 8.6 1515 18860 roll 1.17 - - 3645 - 2.55 0.109 3761 549.4 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.98
18922 256.4 8.8 1529 18927 done 1.17 - - 3645 - 2.47 0.068 2345 -573.3 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.57
19134 239.6 7.9 1548 19144 roll 1.17 - - 3645 - 2.60 0.101 3763 545.4 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.95 14.24 14.97
19157 237.6 8.9 1552 19167 done 1.17 - - 3645 - 2.45 0.067 2346 -578.4 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.59
19368 220.3 7.9 1574 19377 roll 1.17 - - 3645 - 2.55 0.099 3765 556.5 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.98 14.20 15.00
19435 215.3 8.1 1587 19441 done 1.17 - - 3645 - 2.47 0.069 2343 -575.7 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.57
19640 201.0 8.2 1608 19650 roll 1.17 - - 3645 - 2.62 0.100 3765 542.7 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.99 14.23 15.01
19706 194.2 10.6 1621 19714 done 1.17 - - 3645 - 2.47 0.069 2344 -575.3 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.56
19915 176.4 7.3 1642 19924 roll 1.23 - - 3645 - 2.50 0.098 948 -558.4 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.97 14.13 14.99
20031 167.8 8.0 1665 20039 done 1.23 - - 3644 - 2.45 0.067 2357 575.1 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.54
20237 152.1 7.8 1686 20238 done 1.23 - - 3644 - - - 2357 - 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20437 139.8 4.8 1706 20499 roll 1.37 0.15 0.119 3711 446.7 2.55 0.104 3757 549.0 202.8 54.33 1.008 2135 -4.7 0.123 - - - - - - 14.50 14.40 13.82
20624 124.1 8.8 1743 20631 done 1.37 - - 3713 - 2.45 0.067 2347 -575.5 202.8 - - 2130 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
20832 105.1 9.5 1764 20833 done 1.37 - - 3713 - - - 2347 - 202.8 - - 2129 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
21032 90.4 5.1 1784 21091 roll 1.50 - - 3713 - 2.47 0.093 944 -568.0 263.7 48.53 0.939 1886 -5.0 0.091 - - - - - - 14.88 14.24 13.81
21146 83.4 5.9 1805 21152 done 1.67 0.22 0.093 3804 413.6 2.45 0.066 2350 573.9 263.7 - - 1884 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.46
21360 62.2 10.4 1827 21369 roll 1.67 - - 3804 - 2.47 0.100 3754 568.4 263.7 - - 1879 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.80
21598 40.0 8.8 1874 21605 done 1.67 - - 3813 - 2.40 0.063 2347 -586.2 263.7 - - 1878 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.56
21807 26.3 7.8 1915 21814 roll 1.67 - - 3819 - 2.47 0.090 946 -567.2 263.7 - - 1876 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.89
21856 22.0 8.7 1924 21863 done 1.67 - - 3816 - 2.42 0.065 2350 580.2 263.7 - - 1874 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
22067 4.1 8.9 1965 22074 roll 1.67 - - 3817 - 2.50 0.101 3762 564.8 263.7 - - 1875 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.91
22079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22079 begin surface coast
22111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22111 begin surface
SM 0.44 - - - - -9.53 9.55 0.067 186 19.5 2.38 0.060 2393 896.2 450.12 83.12 0.078 1131 13.6 -0.008 - - - - - -