DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 190.56 of 350.00 AH used of 24V (45.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.5 deg, depth 12.10 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• surface range 19.2 m at 19.8 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6126.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6126.8 m • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 28 VBD -0.89 - - 2540 - - - 2500 - -146.0 -5.53 - 2800 - - - - - - - - - - -
35 13.7 - 1 51 roll -0.89 0.95 0.103 2213 -344.2 1.60 0.167 3349 530.6 -146.0 -10.88 - 3339 -49.5 - - - - - - - 14.38 14.33 14.84
249 57.7 -24.1 40 256 done -0.78 0.17 0.293 2250 217.6 1.50 0.086 2470 -586.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 14.41 -
570 119.7 -17.6 90 574 roll -0.71 0.12 0.308 2283 275.0 1.40 0.096 1658 -580.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.16 14.35 -
639 130.2 -14.6 96 645 done -0.68 - - 2278 - 1.55 0.124 2510 549.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
948 174.9 -13.8 127 954 done -0.63 - - 2278 - - - 2509 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1264 216.4 -13.7 158 1270 done -0.59 0.12 0.290 2310 266.7 - - 2509 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.14 - -
1572 251.2 -10.5 189 1575 roll -0.59 - - 2310 - 1.50 0.103 1649 -573.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
1687 263.4 -10.6 200 1691 done -0.59 - - 2306 - 1.55 0.127 2502 550.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
2003 297.1 -10.7 231 2009 done -0.58 - - 2305 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2315 329.3 -9.7 262 2321 done -0.57 - - 2306 - - - 2503 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2629 360.1 -10.1 293 2633 roll -0.57 - - 2300 - 1.55 0.138 3346 543.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
2668 364.2 -10.2 296 2675 done -0.57 - - 2300 - 1.50 0.089 2477 -579.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
2977 396.1 -10.1 327 2981 roll -0.56 0.12 0.275 2332 266.7 1.42 0.098 1658 -576.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.20 14.31 -
3015 399.4 -9.5 330 3026 done -0.56 - - 2327 - 1.55 0.125 2504 545.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
3328 427.7 -9.2 361 3331 roll -0.57 - - 2321 - 1.55 0.137 3353 547.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
3394 434.0 -9.6 367 3398 done -0.58 - - 2321 - 1.52 0.090 2495 -564.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
3709 464.2 -9.5 398 3715 done -0.58 - - 2321 - - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4025 492.7 -9.2 429 4032 done -0.58 - - 2321 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4340 520.8 -8.9 460 4343 roll -0.58 - - 2321 - 1.50 0.102 1638 -571.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
4379 524.7 -9.1 463 4385 done -0.59 - - 2315 - 1.60 0.124 2507 543.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
4688 553.1 -8.9 494 4694 done -0.59 - - 2315 - - - 2508 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5005 581.9 -9.3 525 5011 done -0.59 - - 2315 - - - 2508 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5313 611.1 -9.2 548 5316 roll -0.59 - - 2316 - 1.50 0.101 1646 -574.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
5348 614.5 -9.3 549 5352 done -0.59 - - 2310 - 1.58 0.127 2503 542.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
5683 646.3 -9.5 560 5684 done -0.59 - - 2310 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5984 674.9 -9.7 570 5987 roll -0.59 - - 2304 - 1.58 0.137 3343 531.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.18 -
6022 678.2 -9.6 571 6026 done -0.59 - - 2304 - 1.48 0.089 2505 -566.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
6353 711.7 -10.0 582 6357 roll -0.59 - - 2304 - 1.50 0.101 1637 -578.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.29 -
6396 715.2 -10.0 583 6400 done -0.59 - - 2298 - 1.58 0.126 2502 547.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.25 -
6722 748.9 -10.0 594 6726 roll -0.59 - - 2291 - 1.60 0.137 3349 529.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.18 -
6776 752.5 -10.0 595 6779 done -0.59 - - 2291 - 1.50 0.088 2478 -580.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.36 -
7091 788.2 -10.9 606 7092 done -0.59 - - 2291 - - - 2477 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7391 820.0 -10.9 616 7395 roll -0.59 - - 2284 - 1.62 0.136 3351 539.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
7426 824.0 -10.9 617 7430 done -0.59 0.12 0.262 2311 225.0 1.50 0.088 2482 -579.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.13 14.36 -
7727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7727 begin apogee
7741 852.5 -9.2 627 7922 done -0.22 0.43 0.216 2431 279.1 - - 2510 - - 170.62 2.754 2740 -3.5 0.231 - - - - - - 14.07 - 11.91
7923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7923 begin climb
7929 859.6 - 633 8132 roll 0.89 1.27 0.159 2789 281.9 1.77 0.132 3355 477.4 146.0 188.57 2.637 2145 -3.2 0.218 - - - - - - 13.19 12.81 11.60
8157 849.7 6.7 641 8217 done 0.89 - - 2796 - 1.62 0.091 2512 -520.4 186.9 53.05 2.590 1979 -3.1 0.217 - - - - - - - 13.16 11.72
8539 807.3 11.1 654 8543 roll 0.85 - - 2796 - 1.60 0.143 3356 527.5 186.9 - - 1973 - - - - - - - - - 14.01 -
8583 803.1 11.4 655 8587 done 0.80 0.15 0.259 2768 -186.7 1.50 0.093 2507 -566.0 186.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.00 14.16 -
8909 769.6 10.1 666 8913 roll 0.78 - - 2772 - 1.50 0.107 1651 -570.7 186.9 - - 1971 - - - - - - - - - 14.37 -
8938 769.6 10.1 666 8945 done 0.76 - - 2773 - 1.58 0.127 2521 550.6 186.9 - - 1971 - - - - - - - - - 14.35 -
9245 736.0 9.7 677 9248 roll 0.74 - - 2773 - 1.52 0.142 3357 550.0 186.9 - - 1971 - - - - - - - - - 14.37 -
9320 729.4 10.0 679 9325 done 0.71 0.17 0.239 2737 -211.8 1.50 0.094 2486 -580.7 186.9 - - 1971 - - - - - - - - 14.30 14.47 -
9646 702.1 8.0 690 9654 done 0.72 - - 2738 - - - 2486 - 192.9 6.18 2.095 1954 -2.8 0.195 - - - - - - - - 13.10
9947 677.9 8.2 700 9950 roll 0.72 - - 2737 - 1.60 0.142 3355 543.1 194.6 - - 1954 - - - - - - - - - 14.38 -
9990 675.0 8.2 701 10001 done 0.72 - - 2741 - 1.50 0.095 2486 -579.3 197.1 6.65 2.127 1937 -2.6 0.172 - - - - - - - 14.47 13.07
10308 648.4 8.2 711 10309 done 0.72 - - 2742 - - - 2486 - 198.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10608 624.7 7.7 721 10633 roll 0.74 - - 2742 - 1.60 0.142 3357 544.4 211.3 17.85 2.450 1879 -3.2 0.175 - - - - - - - 14.43 13.18
10658 622.6 7.7 722 10679 done 0.76 - - 2748 - 1.50 0.094 2490 -578.0 224.8 16.80 2.404 1824 -3.3 0.179 - - - - - - - 14.40 13.07
10992 592.5 8.6 739 10998 done 0.76 - - 2748 - - - 2491 - 224.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11305 564.6 9.2 770 11311 done 0.76 - - 2748 - - - 2490 - 224.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11620 535.8 9.5 801 11626 done 0.76 - - 2748 - - - 2491 - 224.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11933 506.3 9.3 832 11939 done 0.76 - - 2748 - - - 2490 - 224.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12247 478.3 8.4 863 12251 roll 0.76 - - 2748 - 1.65 0.143 3357 525.5 224.8 - - 1821 - - - - - - - - - 14.30 -
12283 474.5 8.9 866 12286 done 0.76 - - 2754 - 1.52 0.093 2507 -559.2 224.8 - - 1820 - - - - - - - - - 14.42 -
12598 446.5 8.7 897 12601 roll 0.76 - - 2760 - 1.50 0.107 1643 -576.0 224.8 - - 1820 - - - - - - - - - 14.38 -
12645 442.6 8.6 901 12652 done 0.76 - - 2760 - 1.58 0.127 2512 550.0 224.8 - - 1820 - - - - - - - - - 14.36 -
12954 414.8 9.1 932 12958 roll 0.76 - - 2760 - 1.58 0.141 3354 532.9 224.8 - - 1820 - - - - - - - - - 14.28 -
12999 410.3 9.8 936 13003 done 0.76 - - 2766 - 1.50 0.096 2512 -561.3 224.8 - - 1819 - - - - - - - - - 14.40 -
13315 380.1 9.2 967 13319 roll 0.76 - - 2773 - 1.50 0.108 1651 -574.0 224.8 - - 1819 - - - - - - - - - 14.36 -
13361 375.8 9.3 971 13364 done 0.76 - - 2773 - 1.58 0.128 2520 550.0 224.8 - - 1819 - - - - - - - - - 14.34 -
13676 346.3 9.6 1002 13679 roll 0.76 - - 2773 - 1.58 0.142 3356 529.1 224.8 - - 1819 - - - - - - - - - 14.26 -
13714 342.8 9.7 1005 13721 done 0.75 - - 2779 - 1.50 0.094 2489 -578.0 224.8 - - 1819 - - - - - - - - - 14.42 -
14023 312.3 9.3 1036 14027 roll 0.74 0.12 0.262 2746 -275.0 1.62 0.141 3366 541.4 224.8 - - 1819 - - - - - - - - 14.30 14.30 -
14062 308.9 9.4 1039 14068 done 0.74 - - 2751 - 1.50 0.093 2501 -576.7 224.8 - - 1819 - - - - - - - - - 14.42 -
14371 284.0 7.4 1070 14399 roll 0.79 - - 2757 - 1.50 0.108 1668 -555.3 246.0 22.92 2.147 1738 -3.5 0.099 - - - - - - - 14.39 13.20
14487 275.9 7.3 1081 14522 done 0.85 - - 2756 - 1.55 0.127 2520 549.7 271.2 29.12 2.124 1635 -3.5 0.097 - - - - - - - 14.31 13.14
14836 248.7 8.3 1116 14840 roll 0.87 - - 2762 - 1.50 0.107 1668 -568.0 271.2 - - 1632 - - - - - - - - - 14.34 -
14884 244.9 8.4 1120 14891 done 0.90 0.08 0.118 2799 462.5 1.58 0.127 2508 531.6 271.2 - - 1632 - - - - - - - - 14.34 14.29 -
15194 209.9 11.0 1151 15198 roll 0.90 - - 2799 - 1.55 0.138 3357 547.7 271.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.33 -
15242 204.7 11.7 1155 15250 done 0.88 - - 2806 - 1.50 0.093 2493 -576.0 271.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.43 -
15552 172.3 10.4 1186 15556 roll 0.87 - - 2806 - 1.65 0.142 3357 523.6 271.2 - - 1630 - - - - - - - - - 14.28 -
15622 164.7 11.8 1192 15629 done 0.85 - - 2813 - 1.50 0.093 2495 -574.7 271.2 - - 1630 - - - - - - - - - 14.43 -
15931 133.4 9.1 1223 15937 done 0.85 - - 2813 - - - 2495 - 271.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16242 105.9 10.7 1254 16246 roll 0.85 - - 2813 - 1.60 0.142 3358 539.4 271.2 - - 1630 - - - - - - - - - 14.31 -
16302 99.1 11.6 1260 16309 done 0.84 0.15 0.251 2783 -200.0 1.50 0.095 2496 -574.7 271.2 - - 1629 - - - - - - - - 14.23 14.41 -
16627 73.2 6.7 1321 16657 done 0.94 - - 2783 - - - 2495 - 312.7 24.15 0.396 1465 -6.8 0.265 - - - - - - - - 13.95
16976 49.3 6.6 1386 17008 roll 1.04 0.17 0.130 2857 435.3 1.52 0.111 1667 -544.7 356.9 25.00 0.317 1285 -7.2 0.237 - - - - - - 14.40 14.36 14.02
17100 36.0 9.9 1407 17107 done 1.04 - - 2857 - 1.55 0.128 2514 546.5 356.9 - - 1282 - - - - - - - - - 14.28 -
17311 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17311 begin subsurface finish
17325 8.4 13.7 1447 17377 roll 0.07 1.10 0.200 2539 -289.1 1.62 0.177 3357 520.4 48.0 -41.90 - 2546 -30.2 - - - - - - - 14.09 14.27 14.81
17378 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17378 begin surface