OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.59 of 150.00 AH used of 24V (62.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.98 of 100.00 AH used of 10V (57.02% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.37, SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 95 VBD -0.58 - - 121 - - - 2562 - -175.2 -67.70 - 2841 - - - - - - - - - - -
101 3.6 -7.1 9 135 roll -0.58 8.77 0.234 2174 234.1 2.20 0.061 3821 572.3 -175.2 -12.18 - 3570 -59.9 - - - - - - - 25.20 25.98 26.52
256 60.3 -31.8 22 265 done -0.58 - - 2174 - 2.12 0.028 2524 -611.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
561 159.0 -30.3 38 568 roll -0.58 - - 2173 - 2.47 0.029 1068 -589.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.24 -
615 171.1 -28.2 40 621 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.034 2561 569.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
936 243.3 -20.1 56 937 done -0.58 - - 2167 - - - 2558 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1236 297.1 -17.8 71 1242 roll -0.58 - - 2157 - 2.15 0.048 3829 591.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.20 -
1266 301.8 -17.9 72 1272 done -0.58 0.12 0.141 2192 291.7 2.10 0.024 2528 -619.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.17 26.49 -
1590 347.7 -12.5 88 1596 roll -0.58 - - 2192 - 2.47 0.031 1079 -586.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.33 -
1665 356.1 -11.6 91 1670 done -0.58 - - 2191 - 2.58 0.032 2563 575.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.31 -
1989 396.5 -13.2 107 1995 roll -0.58 - - 2181 - 2.12 0.044 3827 596.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.23 -
2048 403.0 -13.0 109 2053 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.022 2533 -616.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.51 -
2363 445.3 -12.0 125 2369 roll -0.58 - - 2181 - 2.50 0.031 1070 -585.2 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.32 -
2412 450.5 -11.5 127 2418 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.032 2564 574.6 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.29 -
2740 488.4 -11.9 143 2747 roll -0.58 - - 2181 - 2.58 0.031 1084 -573.6 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.29 -
2791 494.1 -12.0 145 2797 done -0.58 - - 2180 - 2.58 0.036 2558 571.3 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.26 -
3120 533.0 -11.7 161 3125 roll -0.58 - - 2180 - 2.55 0.030 1067 -584.7 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.29 -
3150 536.3 -11.7 162 3156 done -0.58 - - 2180 - 2.58 0.032 2559 578.3 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.27 -
3473 571.0 -10.2 178 3480 roll -0.58 - - 2170 - 2.17 0.045 3836 588.5 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.19 -
3517 573.9 -10.2 179 3525 done -0.58 - - 2170 - 2.15 0.024 2525 -609.8 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.47 -
3820 607.4 -10.3 194 3826 roll -0.58 - - 2170 - 2.45 0.031 1068 -594.7 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.26 -
3851 607.4 -10.3 194 3859 done -0.58 - - 2167 - 2.58 0.034 2563 579.5 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.23 -
4159 643.4 -11.0 205 4160 done -0.58 - - 2167 - - - 2561 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4457 677.8 -11.5 215 4458 done -0.58 - - 2167 - - - 2560 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4757 712.2 -11.3 225 4763 roll -0.58 - - 2167 - 2.55 0.033 1086 -578.0 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.21 -
4832 719.1 -10.7 227 4840 done -0.58 0.12 0.116 2198 258.3 2.55 0.034 2561 578.4 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
5161 746.6 -8.0 238 5167 roll -0.58 - - 2196 - 2.17 0.047 3827 583.4 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.10 -
5181 746.6 -8.0 238 5187 done -0.58 - - 2196 - 2.17 0.025 2516 -604.1 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.43 -
5504 775.7 -8.5 249 5505 done -0.58 - - 2196 - - - 2515 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5804 800.5 -8.3 259 5811 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.046 3828 551.7 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.06 -
5862 803.6 -8.4 260 5868 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.025 2519 -603.2 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.41 -
6183 832.4 -8.7 271 6184 done -0.58 - - 2194 - - - 2518 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6478 856.9 -8.0 281 6485 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.047 3824 555.7 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.05 -
6531 859.8 -8.0 282 6537 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.026 2516 -602.8 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
6856 888.0 -8.4 293 6857 done -0.58 - - 2194 - - - 2517 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7154 913.1 -8.4 303 7160 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.047 3821 554.9 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.98 -
7202 915.6 -7.9 304 7209 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.026 2519 -600.0 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.36 -
7530 942.9 -8.0 315 7531 done -0.58 - - 2194 - - - 2519 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7830 966.7 -7.8 325 7837 roll -0.58 - - 2186 - 2.35 0.047 3833 559.1 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.97 -
7863 966.7 -7.8 325 7871 done -0.58 - - 2187 - 2.17 0.026 2520 -605.1 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.35 -
8134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8134 begin apogee
8142 990.6 -7.7 335 8303 done -0.12 0.43 0.089 2338 351.2 0.08 0.036 2654 1675.0 - 152.23 1.024 2842 -4.5 0.448 - - - - - - 25.89 24.82 23.88
8308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8308 begin climb
8312 996.5 - 339 8488 roll 0.58 0.57 0.032 2579 422.8 2.15 0.041 3835 549.3 175.2 166.15 1.015 2126 -4.3 0.440 - - - - - - 25.18 24.57 23.56
8532 983.4 10.5 346 8538 done 0.58 - - 2589 - 1.88 0.016 2632 -639.9 175.2 - - 2113 - - - - - - - - - 25.28 -
8868 941.3 12.2 357 8874 roll 0.58 - - 2580 - 2.03 0.041 3843 596.6 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 25.93 -
8936 932.2 13.1 359 8942 done 0.58 - - 2590 - 1.80 0.016 2627 -675.6 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.22 -
9272 890.3 12.4 370 9277 roll 0.58 - - 2580 - 2.03 0.040 3833 594.1 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.08 -
9340 880.5 13.4 372 9346 done 0.58 - - 2589 - 1.83 0.017 2628 -658.5 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.40 -
9676 837.0 13.1 383 9677 done 0.58 - - 2588 - - - 2628 - 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9976 797.2 13.3 393 9982 roll 0.58 - - 2580 - 2.03 0.041 3831 592.6 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.12 -
10045 787.1 14.0 395 10051 done 0.58 - - 2590 - 1.77 0.018 2630 -678.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.44 -
10382 745.1 11.8 406 10387 roll 0.58 - - 2580 - 2.03 0.041 3833 592.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.11 -
10433 740.5 11.9 407 10439 done 0.58 - - 2590 - 1.77 0.018 2630 -679.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.46 -
10754 704.7 10.1 418 10760 roll 0.58 - - 2581 - 2.03 0.041 3844 598.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.09 -
10784 704.7 10.1 418 10793 done 0.58 - - 2590 - 1.83 0.016 2620 -668.9 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.49 -
11094 669.5 10.5 429 11100 roll 0.58 - - 2602 - 2.50 0.024 1238 -552.8 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.19 -
11120 669.5 10.5 429 11126 done 0.58 - - 2591 - 2.75 0.027 2727 541.5 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.18 -
11440 631.2 11.1 440 11446 roll 0.58 - - 2581 - 1.77 0.042 3845 631.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.08 -
11487 626.4 11.2 441 11493 done 0.58 - - 2591 - 1.77 0.016 2626 -688.7 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.49 -
11804 590.0 10.7 453 11810 roll 0.58 - - 2582 - 2.05 0.041 3844 594.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.06 -
11860 584.7 11.1 455 11867 done 0.58 - - 2592 - 1.77 0.017 2626 -688.1 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.48 -
12181 553.4 9.0 471 12187 roll 0.60 - - 2582 - 2.03 0.041 3844 600.0 185.9 - - 2098 - - - - - - - - - 26.05 -
12287 543.3 10.6 475 12295 done 0.60 - - 2592 - 1.77 0.016 2626 -688.1 185.9 - - 2098 - - - - - - - - - 26.49 -
12594 512.3 10.0 491 12595 done 0.60 - - 2592 - - - 2627 - 185.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12894 481.1 10.1 506 12900 roll 0.60 - - 2604 - 2.50 0.025 1239 -555.2 185.9 - - 2098 - - - - - - - - - 26.15 -
12935 478.6 9.9 507 12943 done 0.60 - - 2598 - 2.75 0.028 2722 539.3 185.9 - - 2097 - - - - - - - - - 26.14 -
13241 449.7 8.7 523 13274 roll 0.65 - - 2591 - 1.77 0.039 3838 630.5 204.8 26.52 0.719 2006 -3.4 0.223 - - - - - - - 26.01 24.86
13337 440.5 10.2 527 13343 done 0.65 - - 2600 - 1.80 0.016 2625 -673.9 204.8 - - 1995 - - - - - - - - - 26.22 -
13662 409.5 9.4 543 13668 roll 0.65 - - 2612 - 2.50 0.025 1238 -554.8 205.4 - - 1992 - - - - - - - - - 26.06 -
13697 406.7 9.4 544 13703 done 0.66 - - 2605 - 2.78 0.028 2727 535.6 206.0 - - 1990 - - - - - - - - - 26.06 -
14015 378.1 8.6 560 14045 roll 0.72 - - 2618 - 2.85 0.024 1233 -524.2 230.4 24.23 0.662 1903 -3.6 0.213 - - - - - - - 26.01 24.98
14074 373.9 8.4 562 14110 done 0.79 - - 2618 - 2.80 0.028 2723 532.1 258.6 28.12 0.659 1791 -4.0 0.235 - - - - - - - 25.96 24.75
14406 340.7 9.8 579 14411 roll 0.79 - - 2631 - 2.78 0.024 1241 -533.1 258.6 - - 1772 - - - - - - - - - 25.97 -
14495 332.1 9.5 583 14501 done 0.79 - - 2631 - 2.80 0.028 2723 529.3 258.6 - - 1770 - - - - - - - - - 26.00 -
14824 296.6 11.2 599 14830 roll 0.79 - - 2644 - 2.78 0.024 1236 -534.9 258.6 - - 1771 - - - - - - - - - 26.10 -
14859 293.3 11.2 600 14866 done 0.79 - - 2644 - 2.78 0.028 2719 533.5 258.6 - - 1770 - - - - - - - - - 26.09 -
15177 256.2 11.7 616 15179 done 0.79 - - 2644 - - - 2717 - 258.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15476 226.1 8.4 631 15506 roll 0.86 - - 2644 - 1.83 0.040 3844 615.8 288.0 25.58 0.555 1671 -3.9 0.164 - - - - - - - 26.08 25.16
15528 221.2 9.1 633 15540 done 0.89 - - 2653 - 1.77 0.015 2642 -679.1 298.1 4.32 0.486 1635 -8.3 0.394 - - - - - - - 26.24 24.87
15857 190.8 9.7 649 15863 roll 0.89 - - 2666 - 2.55 0.024 1237 -551.0 298.1 - - 1638 - - - - - - - - - 26.13 -
15948 182.6 8.9 653 15972 done 0.92 - - 2666 - 2.80 0.026 2727 532.1 312.8 18.75 0.519 1575 -3.4 0.123 - - - - - - - 26.13 25.15
16269 153.6 8.3 669 16313 roll 1.00 0.10 0.091 2753 870.0 2.83 0.023 1246 -523.3 345.4 28.80 0.494 1428 -5.1 0.165 - - - - - - 26.39 26.01 25.15
16373 142.8 11.2 673 16381 done 1.00 0.17 0.141 2702 -300.0 2.78 0.025 2720 530.2 345.4 - - 1422 - - - - - - - - 25.65 26.01 -
16695 109.3 10.0 689 16696 done 1.00 - - 2702 - - - 2718 - 345.4 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16991 82.1 9.0 704 17003 roll 1.03 - - 2716 - 2.83 0.022 1238 -523.0 356.0 3.38 0.151 1403 -5.3 0.301 - - - - - - - 26.20 25.22
17065 76.2 8.6 707 17108 done 1.08 - - 2716 - 2.75 0.024 2717 537.8 377.7 30.05 0.262 1315 -2.9 0.089 - - - - - - - 26.22 25.44
17402 47.6 7.2 725 17471 roll 1.24 0.15 0.064 2828 746.7 2.78 0.020 1220 -538.5 439.5 60.10 0.207 1061 -4.2 0.101 - - - - - - 26.46 26.09 25.46
17528 31.5 14.7 735 17537 done 1.24 0.17 0.151 2780 -282.4 2.80 0.024 2724 537.1 439.5 1.83 0.170 1058 -1.6 0.032 - - - - - - 25.71 26.09 25.60
17739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17739 begin surface coast
17770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17770 begin surface
SM 0.55 - - - - -6.96 6.72 0.031 132 19.6 0.47 0.028 2504 -23008.5 437.37 - - 1069 - - - - - - - -