ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.68 of 150.00 AH used of 24V (60.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.32 of 110.00 AH used of 10V (60.62% remains)
• Surface angle -79.5 deg, depth 3.56 m • Intended pitch -20.6 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 650.78 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.68 - - 104 - - - 1529 - -185.1 -6.60 - 1262 - - - - - - - - - - -
26 3.7 - 1 147 roll -0.68 10.05 0.174 3030 291.1 2.22 0.068 176 -609.5 -185.1 -102.38 - 3824 -25.0 - - - - - - - - - -
243 27.4 -28.2 37 251 done -0.64 0.10 0.158 3050 200.0 2.08 0.037 1536 653.8 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
589 109.7 -20.0 98 595 roll -0.63 - - 3051 - 2.12 0.053 183 -638.2 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
636 118.8 -18.1 106 643 done -0.63 - - 3042 - 2.05 0.037 1550 666.8 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
976 177.4 -16.4 167 984 roll -0.63 - - 3032 - 2.15 0.043 2956 654.0 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1041 186.3 -12.9 178 1048 done -0.67 - - 3031 - 2.12 0.041 1570 -653.8 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1383 239.3 -15.5 239 1391 roll -0.67 - - 3031 - 2.17 0.053 162 -648.8 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1404 242.6 -15.9 242 1411 done -0.67 0.05 0.207 3039 160.0 2.08 0.037 1553 668.8 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1750 291.7 -13.1 303 1758 roll -0.68 - - 3031 - 2.15 0.044 2956 652.6 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1821 300.1 -10.7 315 1825 done -0.73 - - 3031 - 2.12 0.040 1553 -661.8 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2147 343.7 -12.9 345 2151 roll -0.74 0.08 0.122 2913 -1475.0 2.17 0.054 170 -637.3 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2187 351.7 -23.3 348 2192 done -0.68 0.40 0.112 3037 310.0 2.10 0.038 1556 660.0 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2514 395.4 -12.8 378 2518 roll -0.71 - - 3028 - 2.17 0.044 2964 648.8 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2576 402.5 -9.9 383 2581 done -0.76 0.08 0.116 2922 -1325.0 2.15 0.041 1564 -651.2 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2901 473.4 -20.3 413 2906 roll -0.70 0.32 0.123 3029 334.4 2.17 0.053 170 -642.4 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2933 479.3 -15.0 415 2942 done -0.70 - - 3022 - 2.15 0.037 1576 654.0 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3260 514.6 -11.2 446 3264 roll -0.73 - - 3015 - 2.12 0.045 2958 651.9 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3334 522.0 -9.2 452 3338 done -0.78 - - 3015 - 2.12 0.042 1571 -654.2 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3660 561.2 -11.7 482 3665 roll -0.81 0.08 0.120 2896 -1487.5 2.22 0.057 168 -632.0 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3717 572.8 -22.5 487 3722 done -0.75 0.38 0.115 3011 302.6 2.10 0.038 1565 665.2 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4040 613.4 -11.8 512 4041 done -0.77 - - 3011 - - - 1569 - -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4350 648.6 -11.2 527 4351 done -0.80 - - 3011 - - - 1569 - -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4658 681.7 -10.5 542 4662 roll -0.83 0.10 0.093 2886 -1250.0 2.17 0.046 2960 641.0 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4696 688.0 -18.6 543 4705 done -0.79 0.28 0.094 2996 392.9 2.20 0.047 1572 -630.9 -185.1 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5014 726.9 -11.9 559 5018 roll -0.81 - - 2997 - 2.25 0.061 161 -627.1 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5047 731.2 -12.4 560 5051 done -0.83 - - 2989 - 2.15 0.038 1580 660.0 -185.1 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5364 767.3 -10.9 575 5368 roll -0.85 - - 2980 - 2.10 0.046 2953 653.8 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5413 772.8 -10.2 577 5417 done -0.89 - - 2980 - 2.15 0.047 1570 -643.3 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5730 811.3 -12.9 592 5734 roll -0.89 - - 2980 - 2.25 0.062 169 -622.7 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5775 817.4 -12.8 594 5779 done -0.91 - - 2972 - 2.15 0.039 1572 652.6 -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6097 860.7 -13.8 610 6101 roll -0.91 - - 2962 - 2.15 0.047 2955 643.3 -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6161 868.6 -12.9 613 6165 done -0.94 - - 2962 - 2.17 0.050 1568 -639.2 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6488 914.5 -13.7 629 6492 roll -0.94 - - 2962 - 2.22 0.063 169 -630.2 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6509 918.0 -15.6 630 6513 done -0.94 - - 2953 - 2.17 0.041 1563 642.4 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6839 965.3 -14.4 646 6843 roll -0.94 - - 2942 - 2.15 0.047 2961 650.2 -185.1 - - 3795 - - - - - - - - - - -
6865 969.6 -13.9 647 6870 done -0.94 - - 2942 - 2.22 0.048 1575 -624.3 -185.1 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7082 begin apogee
7088 1001.7 14.8 658 7246 roll - 0.85 0.095 3249 361.2 - - 1712 - - 152.68 1.235 3067 -4.8 0.412 - - - - - - - - -
7247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7247 begin climb
7249 1009.2 - 665 7420 roll 0.68 0.60 0.028 3522 455.0 2.45 0.062 285 -582.4 185.1 161.38 1.165 2312 -4.7 0.432 - - - - - - - - -
7554 962.7 21.7 679 7559 done 0.60 0.25 0.139 3447 -300.0 2.20 0.032 1708 646.8 185.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
7872 911.9 15.7 694 7876 roll 0.57 - - 3458 - 2.28 0.060 290 -621.9 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
7995 891.9 16.0 699 8003 done 0.53 0.12 0.148 3419 -325.0 2.15 0.033 1702 656.7 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
8311 847.9 14.0 715 8315 roll 0.52 - - 3419 - 2.15 0.043 3102 651.2 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
8338 843.6 14.5 716 8342 done 0.51 - - 3428 - 2.20 0.047 1694 -640.0 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
8666 794.9 15.0 732 8671 roll 0.50 0.08 0.193 3418 -125.0 2.25 0.063 287 -625.3 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8706 789.1 14.2 734 8710 done 0.50 - - 3418 - 2.15 0.034 1704 659.1 185.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9034 745.9 12.9 750 9057 roll 0.51 - - 3418 - 2.20 0.044 3107 637.7 204.4 14.55 1.053 2234 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
9128 732.6 14.3 754 9132 done 0.51 - - 3427 - 2.25 0.047 1707 -622.2 204.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9456 689.2 12.9 770 9481 roll 0.54 - - 3438 - 2.38 0.063 294 -593.7 223.9 18.27 1.042 2155 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
9500 683.3 12.7 772 9529 done 0.57 - - 3438 - 2.15 0.034 1710 658.6 248.0 22.40 1.010 2056 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
9851 631.4 15.5 789 9855 roll 0.57 - - 3447 - 2.30 0.063 290 -617.4 248.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9878 626.8 15.9 790 9882 done 0.57 - - 3447 - 2.17 0.033 1700 649.8 248.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10201 578.0 14.6 812 10205 roll 0.57 - - 3447 - 2.17 0.044 3108 648.8 248.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10241 571.4 16.0 815 10246 done 0.57 0.10 0.164 3427 -200.0 2.22 0.047 1703 -632.9 248.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10566 525.9 13.6 845 10579 roll 0.58 - - 3437 - 2.30 0.061 303 -608.7 252.8 3.60 0.581 2037 -2.5 0.241 - - - - - - - - -
10595 521.7 14.2 847 10603 done 0.59 - - 3437 - 2.12 0.033 1718 667.5 252.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10921 477.7 13.4 878 10936 roll 0.60 - - 3437 - 2.17 0.043 3097 635.5 262.0 9.82 0.849 1999 -3.8 0.226 - - - - - - - - -
10978 469.7 13.8 883 10982 done 0.63 - - 3445 - 2.17 0.047 1712 -638.2 263.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11308 425.7 13.4 914 11325 roll 0.64 - - 3456 - 2.30 0.060 296 -615.7 273.6 11.52 0.830 1951 -4.1 0.223 - - - - - - - - -
11399 413.7 12.8 921 11429 done 0.68 - - 3455 - 2.12 0.032 1712 667.9 295.5 20.17 0.855 1861 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
11746 363.7 14.9 954 11750 roll 0.69 0.08 0.122 3543 1100.0 2.30 0.060 290 -618.3 295.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11767 359.5 16.5 955 11775 done 0.67 0.25 0.120 3462 -324.0 2.15 0.031 1711 660.9 295.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12092 310.1 14.4 986 12093 done 0.67 - - 3462 - - - 1712 - 295.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12424 264.0 13.5 1039 12437 done 0.68 - - 3462 - - - 1713 - 303.9 8.07 0.659 1828 -3.5 0.148 - - - - - - - - -
12775 221.2 12.8 1101 12801 roll 0.72 0.08 0.122 3564 1275.0 2.30 0.054 287 -620.0 325.6 19.55 0.699 1740 -4.5 0.152 - - - - - - - - -
12837 208.9 21.9 1111 12845 done 0.67 0.30 0.112 3464 -333.3 2.12 0.029 1712 672.2 325.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13184 166.9 12.0 1172 13222 done 0.74 0.10 0.096 3569 1050.0 - - 1714 - 363.1 31.67 0.669 1586 -4.8 0.128 - - - - - - - - -
13556 87.6 19.2 1238 13564 roll 0.71 0.25 0.126 3491 -312.0 2.28 0.054 293 -623.2 363.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13598 81.2 11.9 1245 13636 done 0.79 - - 3491 - 2.08 0.030 1696 674.5 402.7 32.17 0.604 1426 -4.8 0.069 - - - - - - - - -
13971 49.7 8.5 1311 14064 roll 0.99 0.20 0.054 3620 645.0 2.35 0.056 294 -596.6 509.0 82.80 0.570 990 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
14172 5.8 21.4 1345 14179 done 0.97 0.20 0.125 3556 -320.0 2.08 0.025 1708 679.8 509.0 - - 986 - - - - - - - - - - -
14184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14184 begin surface coast
14197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14197 begin surface
SM 3.43 - - - - -9.69 8.52 0.018 103 -405.3 - - 1544 - 652.25 - - 409 - - - - - - - -