QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.31 of 150.00 AH used of 24V (37.80% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 61.78 of 100.00 AH used of 10V (38.22% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 550.21, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 166
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 93 VBD -1.18 - - 155 - - - 1811 - -219.0 -76.10 - 2382 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -6.5 12 150 roll -1.18 9.25 0.234 2368 239.2 2.30 0.051 3279 638.3 -219.0 -38.22 - 3840 -38.1 - - - - - - - - - -
305 43.4 -19.1 47 312 done -1.18 - - 2362 - 2.08 0.026 1834 -694.7 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
652 106.3 -16.1 108 658 roll -1.18 - - 2361 - 2.17 0.040 3266 659.9 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
767 125.6 -17.2 128 774 done -1.18 0.08 0.163 2378 212.5 1.98 0.025 1893 -693.4 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1113 176.3 -15.0 189 1119 roll -1.18 - - 2372 - 2.05 0.040 3269 671.2 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1306 206.4 -15.5 223 1312 done -1.18 - - 2372 - 1.88 0.025 1941 -706.4 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1653 251.2 -12.1 284 1659 roll -1.18 - - 2370 - 2.03 0.041 3300 669.5 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1733 261.6 -13.3 298 1740 done -1.18 - - 2370 - 1.90 0.026 1980 -694.7 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2083 307.0 -12.9 355 2087 roll -1.18 - - 2368 - 2.22 0.038 473 -678.8 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2106 310.5 -13.3 357 2110 done -1.18 - - 2366 - 2.20 0.030 1986 687.7 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2437 352.9 -11.6 388 2441 roll -1.18 - - 2364 - 1.92 0.044 3261 664.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2505 361.0 -11.8 394 2509 done -1.18 - - 2365 - 1.83 0.026 1999 -689.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2841 396.5 -11.4 425 2844 roll -1.18 - - 2364 - 1.90 0.044 3269 668.4 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2887 402.5 -12.2 429 2890 done -1.18 - - 2365 - 1.77 0.027 2021 -705.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3221 441.9 -11.6 460 3224 roll -1.18 - - 2364 - 1.90 0.046 3278 661.6 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3256 446.3 -11.9 463 3260 done -1.18 - - 2364 - 1.77 0.028 2054 -691.5 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3588 482.2 -10.6 494 3592 roll -1.18 - - 2365 - 2.35 0.041 479 -670.2 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3616 485.7 -12.3 496 3622 done -1.18 - - 2364 - 2.33 0.035 2054 676.0 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3935 520.4 -11.1 518 3939 roll -1.18 - - 2364 - 1.83 0.049 3264 661.2 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
3987 526.1 -11.7 520 3990 done -1.18 - - 2365 - 1.75 0.029 2044 -697.1 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4314 562.5 -11.2 536 4317 roll -1.18 - - 2365 - 1.88 0.051 3268 651.1 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4383 570.4 -12.0 539 4387 done -1.18 - - 2365 - 1.73 0.031 2075 -689.6 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4718 606.0 -10.3 555 4721 roll -1.18 - - 2365 - 1.83 0.051 3261 648.1 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4768 611.8 -10.7 557 4772 done -1.18 - - 2365 - 1.67 0.031 2104 -692.8 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5097 645.2 -10.5 573 5101 roll -1.18 - - 2359 - 1.80 0.052 3273 649.4 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5122 648.0 -11.0 574 5126 done -1.18 - - 2358 - 1.70 0.033 2108 -685.3 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5456 685.5 -11.5 590 5461 roll -1.18 - - 2359 - 2.47 0.047 481 -658.7 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5490 690.1 -13.1 591 5496 done -1.18 0.12 0.161 2386 225.0 2.45 0.040 2100 660.8 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5808 724.7 -10.9 607 5815 roll -1.18 - - 2380 - 1.80 0.054 3273 651.7 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5894 734.7 -11.4 610 5902 done -1.18 - - 2379 - 1.67 0.035 2150 -672.5 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6211 768.4 -10.8 626 6216 roll -1.18 - - 2379 - 2.55 0.048 487 -652.2 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6278 776.6 -12.1 629 6282 done -1.18 - - 2370 - 2.45 0.041 2098 657.6 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6600 811.8 -10.8 645 6604 roll -1.18 - - 2364 - 1.83 0.064 3265 637.7 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6663 819.0 -11.7 647 6668 done -1.18 - - 2364 - 1.65 0.035 2141 -681.2 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6980 853.6 -11.1 663 6983 roll -1.18 - - 2359 - 1.77 0.065 3261 632.8 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7003 856.4 -11.3 664 7007 done -1.18 - - 2357 - 1.62 0.036 2162 -678.4 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7339 894.8 -11.4 680 7343 roll -1.18 - - 2358 - 2.60 0.050 477 -648.1 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7404 903.6 -13.3 683 7409 done -1.18 0.12 0.165 2383 208.3 2.55 0.044 2136 650.6 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7728 939.3 -11.0 699 7732 roll -1.18 - - 2381 - 2.58 0.051 493 -636.8 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7751 942.1 -11.2 700 7755 done -1.18 - - 2380 - 2.50 0.044 2115 648.8 -219.0 - - 3800 - - - - - - - - - - -
8077 977.7 -11.1 716 8081 roll -1.18 - - 2373 - 1.80 0.060 3266 639.4 -219.0 - - 3798 - - - - - - - - - - -
8129 983.7 -11.8 718 8132 done -1.18 - - 2373 - 1.65 0.038 2151 -675.8 -219.0 - - 3798 - - - - - - - - - - -
8185 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8185 begin apogee
8193 990.5 11.5 721 8392 done -0.26 0.98 0.125 2678 311.2 - - 1512 - - 190.15 1.453 2945 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
8393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8393 begin climb
8396 1004.0 - 731 8603 roll 1.18 1.27 0.048 3167 385.0 2.22 0.058 199 -591.4 219.0 195.68 1.419 2050 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
8630 988.3 15.2 742 8634 done 1.18 - - 3167 - 2.03 0.042 1492 636.9 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
8962 941.3 13.8 758 8966 roll 1.18 - - 3167 - 2.20 0.054 2898 639.1 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9086 923.8 13.8 763 9091 done 1.18 0.12 0.203 3149 -150.0 2.12 0.044 1507 -656.1 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9402 883.5 12.7 778 9406 roll 1.18 - - 3154 - 2.05 0.056 193 -641.0 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9476 873.5 13.6 781 9479 done 1.18 - - 3153 - 2.00 0.044 1496 651.5 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9803 830.9 13.3 797 9806 roll 1.18 - - 3152 - 2.17 0.055 2893 643.8 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9843 825.2 14.0 798 9852 done 1.18 - - 3160 - 2.15 0.043 1476 -659.1 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10160 784.1 12.8 814 10163 roll 1.18 - - 3155 - 2.22 0.055 2894 638.7 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10243 772.7 12.9 817 10249 done 1.18 - - 3163 - 2.12 0.043 1500 -657.5 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10559 733.1 12.2 833 10563 roll 1.18 - - 3163 - 2.20 0.058 2894 633.6 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10667 719.4 13.1 837 10673 done 1.18 - - 3172 - 2.10 0.043 1515 -656.7 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10983 679.3 12.5 853 10986 roll 1.18 - - 3169 - 2.17 0.060 2890 633.6 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11061 668.7 13.1 856 11065 done 1.18 0.12 0.201 3149 -166.7 2.05 0.041 1537 -660.0 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11383 632.3 10.9 872 11413 roll 1.22 - - 3149 - 2.15 0.056 2887 627.9 249.1 25.33 1.236 1929 -4.2 0.227 - - - - - - - - -
11511 616.4 11.9 877 11517 done 1.22 - - 3156 - 2.03 0.042 1566 -650.7 251.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11828 581.2 11.0 893 11872 roll 1.25 - - 3157 - 2.15 0.053 2888 614.9 278.8 29.38 1.127 1807 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
11922 568.4 13.0 897 11926 done 1.25 - - 3166 - 2.03 0.045 1575 -646.8 278.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12249 526.4 13.0 913 12253 roll 1.25 - - 3167 - 2.05 0.053 2891 642.0 278.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12306 518.5 13.4 915 12310 done 1.25 - - 3176 - 1.95 0.040 1588 -668.2 278.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12633 476.8 11.5 939 12659 roll 1.27 - - 3177 - 2.08 0.052 2888 625.0 291.9 14.60 0.943 1755 -3.3 0.177 - - - - - - - - -
12751 462.5 11.5 949 12779 done 1.28 - - 3185 - 1.95 0.039 1598 -661.5 304.2 14.80 0.927 1704 -3.4 0.183 - - - - - - - - -
13098 420.6 12.3 982 13101 roll 1.28 - - 3186 - 2.00 0.051 2891 646.5 304.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13234 403.6 12.5 994 13238 done 1.28 - - 3194 - 1.88 0.040 1651 -659.6 304.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13567 363.2 11.7 1025 13582 roll 1.29 - - 3206 - 2.30 0.049 197 -632.2 312.6 8.77 0.922 1670 -3.5 0.148 - - - - - - - - -
13739 340.6 13.6 1040 13746 done 1.29 - - 3206 - 2.20 0.039 1653 661.8 312.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14069 301.9 11.5 1071 14091 roll 1.31 - - 3207 - 1.95 0.048 2896 637.4 327.2 14.70 0.930 1610 -4.1 0.141 - - - - - - - - -
14131 293.6 12.1 1081 14137 done 1.31 - - 3215 - 1.92 0.037 1615 -667.2 327.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
14476 253.5 9.7 1142 14539 roll 1.39 - - 3215 - 2.03 0.044 2895 630.5 389.9 55.80 0.918 1354 -4.6 0.134 - - - - - - - - -
14569 242.8 12.2 1157 14575 done 1.39 - - 3223 - 1.88 0.035 1654 -660.1 389.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14914 199.7 13.1 1218 14921 roll 1.39 - - 3224 - 1.90 0.043 2891 651.1 389.9 - - 1351 - - - - - - - - - - -
15038 182.1 15.1 1239 15045 done 1.39 - - 3231 - 1.85 0.035 1666 -662.2 389.9 - - 1351 - - - - - - - - - - -
15383 137.3 10.9 1300 15415 done 1.43 - - 3232 - - - 1666 - 420.1 27.17 0.790 1231 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
15754 94.4 10.8 1365 15788 roll 1.47 - - 3232 - 1.95 0.039 2908 636.9 452.7 29.33 0.744 1098 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
15859 81.7 12.8 1382 15866 done 1.47 - - 3240 - 1.88 0.032 1659 -664.4 452.7 - - 1099 - - - - - - - - - - -
16206 44.3 9.5 1443 16269 roll 1.55 - - 3251 - 2.33 0.043 200 -626.2 520.5 58.30 0.696 823 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
16377 26.6 10.9 1471 16409 done 1.58 - - 3251 - 2.30 0.029 1766 680.9 549.2 25.95 0.654 705 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
16582 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16582 begin surface coast
16606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16606 begin surface
SM 1.54 - - - - -8.10 8.05 0.034 139 -386.6 - - 1895 - 550.21 - - 702 - - - - - - - -