SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 117.99 of 350.00 AH used of 24V (66.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 126 - - - 1101 - -126.5 -34.95 - 2436 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -1.7 2 104 done -1.05 12.25 0.356 2806 218.8 - - 1098 - -126.5 -26.67 - 3366 -34.9 - - - - - - - 14.33 - 14.86
400 49.0 -13.5 25 401 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
700 88.7 -12.3 45 702 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 124.4 -11.7 65 1004 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1301 168.6 -16.4 85 1302 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 217.1 -16.6 105 1603 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1916 257.2 -10.5 124 1917 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2218 284.9 -9.4 134 2219 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2518 316.5 -11.2 144 2519 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2817 353.6 -12.7 154 2818 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3116 392.4 -12.8 164 3117 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3416 427.7 -11.2 174 3417 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3716 459.8 -10.4 184 3717 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4018 491.7 -11.0 194 4019 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4317 527.9 -12.8 204 4318 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4616 567.0 -13.2 214 4617 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4916 604.3 -11.9 224 4917 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5216 637.4 -10.7 234 5217 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5518 667.3 -9.9 244 5519 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5818 699.0 -10.9 254 5819 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6117 732.6 -11.4 264 6118 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6416 767.0 -11.3 274 6417 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6716 799.0 -10.4 284 6717 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7018 829.7 -10.2 294 7019 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7318 860.3 -10.4 304 7319 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7616 892.0 -10.7 314 7617 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7916 925.5 -11.3 324 7917 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8216 960.0 -11.7 334 8217 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8482 begin apogee
8490 992.4 -12.1 343 8614 done -0.28 0.88 0.190 3055 283.0 - - 1098 - - 116.05 2.018 2847 -4.4 0.402 - - - - - - 14.21 - 13.21
8616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8616 begin climb
8619 998.9 - 346 8756 done 1.05 1.33 0.109 3485 323.3 - - 1099 - 126.5 124.75 1.996 2331 -4.1 0.388 - - - - - - 14.23 - 13.13
9056 986.0 5.7 362 9114 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 178.3 50.58 1.970 2121 -4.2 0.389 - - - - - - - - 13.34
9416 958.0 8.3 374 9417 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 178.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9716 932.8 8.7 384 9718 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 178.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10015 904.8 9.6 394 10017 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 178.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10316 874.2 10.5 404 10317 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 178.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10615 842.8 10.5 414 10617 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 178.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
10917 813.8 9.3 424 10918 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 178.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11218 789.4 7.8 434 11219 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 180.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11518 766.4 7.7 444 11520 done 1.15 0.10 0.146 3537 520.0 - - 1099 - 183.6 - - 2108 - - - - - - - - 14.77 - -
11817 738.6 9.7 454 11818 done 1.15 - - 3537 - - - 1099 - 183.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12116 706.6 10.8 464 12117 done 1.15 - - 3537 - - - 1099 - 183.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12416 677.3 9.5 474 12417 done 1.15 - - 3537 - - - 1099 - 183.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12716 653.0 7.6 484 12729 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 190.5 10.55 1.529 2072 -3.2 0.258 - - - - - - - - 13.69
13016 632.8 6.8 494 13046 done 1.20 - - 3537 - - - 1099 - 216.1 27.55 1.583 1968 -3.8 0.283 - - - - - - - - 13.78
13346 603.6 9.8 505 13347 done 1.20 - - 3537 - - - 1098 - 216.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13646 569.1 12.2 515 13647 done 1.20 - - 3537 - - - 1099 - 216.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13945 529.4 13.5 525 13947 done 1.20 - - 3537 - - - 1099 - 216.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14245 493.6 11.1 535 14247 done 1.20 - - 3537 - - - 1099 - 216.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14545 464.4 9.1 545 14547 done 1.20 - - 3537 - - - 1099 - 216.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14845 439.7 8.1 555 14847 done 1.20 - - 3536 - - - 1099 - 216.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15146 416.7 8.0 565 15147 done 1.20 - - 3537 - - - 1099 - 216.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15446 388.8 9.6 575 15448 done 1.20 - - 3537 - - - 1098 - 216.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15747 356.5 11.4 585 15748 done 1.20 - - 3537 - - - 1099 - 216.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16046 323.6 10.5 595 16047 done 1.20 - - 3537 - - - 1099 - 216.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16346 294.8 9.1 605 16347 done 1.20 - - 3537 - - - 1099 - 216.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16646 270.7 7.9 615 16647 done 1.20 - - 3537 - - - 1099 - 216.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16946 242.1 10.5 627 16947 done 1.20 - - 3537 - - - 1099 - 216.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17245 207.4 12.0 647 17247 done 1.20 - - 3537 - - - 1099 - 216.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17546 173.0 10.3 667 17547 done 1.20 - - 3537 - - - 1099 - 216.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17845 145.5 8.4 687 17847 done 1.20 - - 3537 - - - 1098 - 216.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18149 122.2 7.6 707 18160 done 1.21 - - 3537 - - - 1099 - 222.3 7.25 0.912 1942 -3.2 0.080 - - - - - - - - 14.00
18463 93.4 10.0 728 18465 done 1.21 - - 3537 - - - 1099 - 222.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18762 66.3 8.3 748 18763 done 1.21 - - 3537 - - - 1099 - 222.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19061 44.6 6.7 768 19089 done 1.26 - - 3537 - - - 1099 - 248.5 24.35 0.832 1833 -4.5 0.045 - - - - - - - - 14.18
19391 15.8 9.5 790 19392 done 1.26 - - 3536 - - - 1098 - 248.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19538 begin surface coast
19553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19554 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.29 9.68 0.054 138 14.3 - - 1100 - 300.00 24.45 0.083 1626 66.5 -0.211 - - - - - -